Modul Penentuan Posisi 3NC154.60-2

Spesifikasi Umum

• Jenis Modul: Modul sistem B&R 2005, lebar berganda
• Memori Kerja: 2 MB DRAM
• PROM Sistem: 2 MB FlashPROM
• Bilangan Paksi: 3
• Penggunaan Kuasa: Maks. 6 W
• Suhu Operasi: 0 hingga 55 °C
• Senarai C-UL-US: Ya

Spesifikasi Input Pengekod

• Penyambung: Penyambung jenis D 15 pin (F)
• Jenis Pengekod: Pengekod inkremental atau SSI mutlak (kedua-duanya terasing secara elektrik)

Pengekod Inkremental

• Bentuk Isyarat: Denyutan gelombang segi empat
• Penilaian: 4 kali ganda
• Kekerapan Input: Maks. 150 kHz
• Kekerapan Kaunter: Maks. 600 kHz
• Saiz Kaunter: 32 Bit
• Input: A, A, B, B, R, R\
• Tahap Input: 5 V (input berbeza)
• Masa antara Tepi: Sekurang-kurangnya 0.8 µs
• Pemantauan: Litar terbuka, gangguan isyarat

Pengekod Mutlak SSI

• Pengekodan: Gray, Binari
• Saiz Perkataan: Maks. 31 Bit
• Kadar Baud: 230 kBaud
• Tahap Input Data: 5 V (isyarat berbeza)
• Tahap Output Jam: 5 V (isyarat berbeza)
• Pemantauan: Gangguan isyarat, pariti, kebolehpercayaan

Spesifikasi Output Servo

• Voltan Output: ±10 V, terasing secara elektrik
• Kapasiti: 5 mA
• Resolusi: 12 Bit
• Penapis Output: Lulus rendah peringkat pertama
• Kaedah Mengurangkan Gangguan: Pampasan gangguan

Spesifikasi Input Digital

• Bilangan Input: 5 (sah untuk setiap tiga paksi)
• Penebatan: Optokopler
• Voltan Input: 24 VDC
• Arus Input: Kira-kira 10 mA

Spesifikasi Output Digital

• Jenis: Relay
• Voltan Suis: 30 V
• Arus Suis: Maks. 1 A
• Perlindungan Litar Pintas: Fius yang disolder 1.5 A

Deskripsi Fungsi

3NC154.60-2 adalah modul paksi aktif yang direka untuk mengawal sehingga tiga paksi servo. Ia mengintegrasikan fungsi berikut:

• Input Pengekod: Untuk menerima isyarat daripada pengekod inkremental dan SSI mutlak.
• Output Servo: Menyediakan output ±10 V untuk kawalan servo.
• Pengawal Posisi Gelung Tertutup: Pengawal pensampelan digital untuk mengekalkan penentuan posisi yang tepat.
• Input Suis Akhir dan Rujukan: Untuk menentukan had dan posisi asal.
• Input "Pengawal Sedia": Menunjukkan pengawal sedia untuk beroperasi.
• Output "Lepaskan Pengawal": Membolehkan mengaktifkan atau menyahaktifkan pengawal.

Pemasangan dan Keserasian

• Masukkan dalam Rak Utama: Ya
• Masukkan dalam Rak Pengembangan: Tidak
• Pemadanan Paksi merentasi Modul Berbilang: Disokong oleh CP152.90-2, CP260, IF260
• Paparan Status: LED