3NC154.60-2 Modul Kedudukan

Spesifikasi Am

• Jenis Modul: Modul sistem B&R 2005, lebar berganda
• Memori Kerja : 2 MB DRAM
• PROM Sistem : 2 MB FlashPROM
• Bilangan Kapak: 3
• Penggunaan Kuasa: Maks. 6 W
• Suhu Operasi: 0 hingga 55 °C
• C-UL-US Disenaraikan : Ya

Spesifikasi Input Pengekod

• Penyambung: 15 pin penyambung jenis D (F)
• Jenis Pengekod: Pengekod tambahan atau SSI mutlak (kedua-duanya diasingkan secara elektrik)

Pengekod Tambahan

• Bentuk Isyarat : Nadi gelombang persegi
• Penilaian : 4 kali ganda
• Kekerapan Input : Maks. 150 kHz
• Kekerapan Kaunter : Maks. 600 kHz
• Saiz Kaunter : 32 Bit
• Input : A, A, B, B, R, R\
• Tahap Input: 5 V (input pembezaan)
• Masa antara Tepi: Sekurang-kurangnya 0.8 µs
• Pemantauan: Litar terbuka, gangguan isyarat

Pengekod Mutlak SSI

• Pengekodan : Kelabu, Perduaan
• Saiz Perkataan : Maks. 31 Bit
• Baudrate : 230 kBaud
• Tahap Input Data: 5 V (isyarat pembezaan)
• Tahap Output Jam: 5 V (isyarat pembezaan)
• Pemantauan: Gangguan isyarat, pariti, kebolehpercayaan

Spesifikasi Output Servo

• Voltan Keluaran: ±10 V, diasingkan secara elektrik
• Kapasiti : 5 mA
• Resolusi : 12 Bit
• Penapis Output: Pesanan pertama lulus rendah
• Kaedah untuk Mengurangkan Gangguan: Pampasan gangguan

Spesifikasi Input Digital

• Bilangan Input: 5 (sah untuk setiap tiga paksi)
• Pengasingan : Optocoupler
• Voltan Masukan : 24 VDC
• Input Arus : Lebih kurang. 10 mA

Spesifikasi Output Digital

• Jenis : Geganti
• Voltan Pensuisan : 30 V
• Tukar Arus : Maks. 1 A
• Perlindungan Litar pintas: Fius dipateri 1.5 A

Penerangan Fungsional

3NC154.60-2 ialah modul paksi aktif yang direka untuk mengawal sehingga tiga paksi servo. Ia menyepadukan fungsi berikut:

• Input Pengekod: Untuk menerima isyarat daripada pengekod tambahan dan mutlak SSI.
• Output Servo: Menyediakan output ±10 V untuk kawalan servo.
• Pengawal Kedudukan Gelung Tertutup: Pengawal pensampelan digital untuk mengekalkan kedudukan yang tepat.
• Input Tukar Akhir dan Rujukan: Untuk menentukan had dan kedudukan rumah.
• Input "Pengawal Sedia": Menunjukkan pengawal sedia untuk beroperasi.
• Output "Pengawal Keluaran": Membenarkan mendayakan atau melumpuhkan pengawal.

Pemasangan dan Keserasian

• Masukkan dalam Rak Utama : Ya
• Masukkan dalam Rak Pengembangan : No
• Gandingan Paksi pada Berbilang Modul: Disokong oleh CP152.90-2, CP260, IF260
• Paparan Status : LED