Deskripsi Bachmann CM202 adalah modul induk CANopen yang direka untuk aplikasi automasi industri. Ia beroperasi pada Controller Area Network (CAN), yang merupakan sistem fieldbus yang banyak digunakan dan terkenal dengan kebolehpercayaan serta fleksibilitinya. CM202 boleh mengendalikan sehingga dua rangkaian berasingan setiap modul dan boleh dikonfigurasikan secara bebas sama ada sebagai induk NMT atau hamba.

Ciri-ciri

• Pelbagai Induk: Menyokong sehingga 4 modul induk CANopen setiap pengawal M1.
• Rangkaian Bebas: Setiap modul boleh mengendalikan sehingga 2 bas CAN bebas.
• Peranan Boleh Dikonfigurasi: Boleh digunakan sebagai induk atau hamba NMT.
• Kadar Pemindahan Tinggi: Menyokong kadar pemindahan data dari 10 Kbaud hingga 1 Mbaud.
• Panjang Bas Panjang: Mampu mencapai panjang bas sehingga 5000 meter dengan penggunaan pengulang isyarat.
• Pengasingan Galvanik: Menyediakan pengasingan 500V antara sistem dan antara muka.
• Perlindungan Litar Pintas: Menjamin ketahanan dan keselamatan dalam persekitaran industri.

Parameter Teknikal

Spesifikasi Umum

• Bilangan Maksimum Induk: 4 setiap pengawal M1.
• Bilangan Bas CAN: 2 setiap modul.
• Bilangan Maksimum Nod: 64 setiap bas CAN.
• Protokol: CANopen mengikut CiA DS 301.
• Profil Peranti: Mematuhi CiA DS 405.
• Firmware: Boleh dimuat semula menggunakan teknologi FLASH.
• Penggunaan Arus: 320 mA pada 5 VDC.

Antara Muka CAN

• Kadar Pemindahan: 10 Kbaud hingga 1 Mbaud.
• Panjang Bas: Maksimum 5000 meter (dengan pengulang isyarat).
• Sambungan: 2x penyambung D-Sub betina 9-pin.
• Penetapan Pin: Mengikut CiA DS 102/4.
• Tahap Isyarat: Mematuhi CiA DS 102/4.

Ciri-ciri CANopen

• Fungsi Induk/Hamba: Boleh berfungsi sebagai induk dan hamba CANopen.
• Boot-Up: Menyokong boot-up minimum (tiada boot-up lanjutan).
• Pengagihan COB ID: Melalui SDO, tiada DBT.
• Pengagihan ID Nod: Disokong, tiada LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 setiap satu.
• Mod PDO: Menyokong sync, async, RTR, acara.
• Pemetaan PDO: Menyokong pemetaan PDO berubah-ubah.
• Mesej Kecemasan: Disokong (klien untuk induk, pelayan untuk hamba).
• Life Guarding: Disokong (denyutan jantung dan/atau pengawasan nod).
• SDO: 4 pelayan, 64 klien.
• Profil Peranti: Mematuhi 301, 302, dan 405.

Kelulusan dan Sijil

• Umum: CE, cULus, CCC.
• Maritim: DNV GL, LR, ABS, BV.

Keadaan Persekitaran

• Suhu Operasi: -30 hingga +60°C.
• Kelembapan (Operasi): 5 hingga 95% tanpa kondensasi.
• Suhu Penyimpanan: -40 hingga +85°C.
• Kelembapan (Penyimpanan): 5 hingga 95% dengan kondensasi.
• Darjah Pencemaran: 2 (mengikut IEC 60664-1).

Dimensi:  55 x 119 x 61mm W x T x D (mm)

Berat:  200g