Modul Kawalan Gerakan Servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33

TSXCAY33 Schneider Electric ialah modul kawalan gerakan termaju untuk aplikasi motor servo berketepatan tinggi. Unit ini disepadukan terus dengan sistem PLC TSX Micro bagi pergerakan berbilang paksi yang diselaraskan. Ia menyediakan kawalan gelung tertutup penuh untuk sehingga tiga paksi servo bebas. TSXCAY33 menyokong pengekod beresolusi tinggi dan profil gerakan kompleks.

Spesifikasi Teras Kawalan Gerakan

• Jenama: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Barisan Produk: Platform Automasi Modicon TSX Micro / Premium
• Jenis Modul: Pengawal Gerakan Servo Berbilang Paksi
• Bilangan Paksi Dikawal: 3 Paksi
• Jenis Gelung Servo: Berkadar dengan Pampasan Lampaian & Pensuisan Gandaan
• Masa Kemas Kini Gelung Servo: 4 ms
• Mod Operasi: OFF, FOLLOWER, Manual, Pemacuan Terus, Automatik
• Interpolasi: Interpolasi Linear 2 atau 3 Paksi
• Format Modul: Modul Lebar Berganda
• Berat Bersih Modul: 0.61 kg (1.34 lb)

Parameter Prestasi & Trajektori

• Profil Kelajuan: Trapezoid atau Parabolik
• Resolusi: 0.5 hingga 1000 Unit Kedudukan setiap Titik
• Panjang Paksi (Julat Kedudukan): 256 hingga 32,000,000 Unit Kedudukan
• Kelajuan Pemerolehan: 54,000 hingga 270,000 Titik seminit
• Masa Pecutan: 8 ms hingga 10 saat (boleh dilaraskan)
• Jenis Paksi: Paksi Gerakan Terhad atau Putaran Berterusan

Keserasian Input Pengekod & Sensor

• Pengekod Inkremental (5V): Berbeza RS422, sehingga 500 kHz (x1), 1 MHz (pengiraan x4)
• Pengekod Inkremental (10-30V): Kutub Totem Hujung Tunggal
• Pengekod Mutlak (SSI): Antara Muka Bersiri Segerak, 12-25 bit, jam 200 kHz
• Pengekod Mutlak (Selari): Jenis Output Selari ABE7CPA11
• Input Bantu: Sensor 2 wayar atau 3 wayar (24V DC)
• Logik Input: Positif, Sink Arus (IEC 1131 Jenis 2) atau Rintangan (Jenis 1)

Ciri-ciri Elektrik Input

• Voltan Input Bantu/Kawalan: 24 V DC @ 8 mA (julat 19-30 V)
• Voltan Input Pembilang (Pengekod): 5 V DC @ 18 mA (julat ≤ 5.5 V)
• Voltan Keadaan 1 (Tinggi): ≥ 11 V (Bantu/Kawalan), ≥ 2.4 V (Pembilang)
• Voltan Keadaan 0 (Rendah): ≤ 5 V (Bantu/Kawalan), ≤ 1.2 V (Pembilang)
• Arus Keadaan 1 (Tinggi): ≥ 6 mA (Bantu), ≥ 3.5 mA (Kawalan), ≥ 3.7 mA (Pembilang)
• Impedans Input: 270 Ω (Pembilang), 3000 Ω (Bantu/Kawalan)

Spesifikasi Output

• Output Analog (Rujukan Kelajuan/Tork): ±10 V hingga ±24 V, Resolusi 13-bit + Tanda
• Nilai LSB Output Analog: 1.25 mV
• Arus Output Analog Maksimum: 1.5 mA
• Output Refleks (Digital): 24 V DC, 0.5 A Nominal (Maks. 625 mA)
• Output Pengesahan Pemacu Servo: Sentuhan Geganti, 24 V DC, Maks. 200 mA
• Masa Pensuisan Output: < 500 µs (Refleks), < 5 ms (Geganti Pengesahan)

Perlindungan & Pengurusan Kuasa

• Perlindungan Output (Refleks): Litar Pintas (Pembatas Arus), Beban Lampau (Pemutus Terma), Voltan Lampau (Diod Zener)
• Perlindungan Kekutuban Songsang: Diod Terbina Dalam pada Bekalan Output Refleks
• Pelesapan Kuasa: 10 hingga 17 W
• Penggunaan Arus: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA untuk bekalan pengekod)

Sambungan & Diagnostik

• Penyambung: 3 x SUB-D 15 (Pengekod), 1 x SUB-D 9 (Output Analog), 3 x HE-10 20-pin (Kuasa, I/O)
• LED Status: RUN (Hijau), Ralat I/O (Merah), ERR (Merah), 3 x Diagnostik Paksi (Hijau)
• Pemeriksaan Sistem: Maklum Balas Pengekod, Ketekalan Arahan, Kehadiran Pemacu, Henti Kecemasan, Kesahan Parameter

Kadar Persekitaran & Operasi

• Suhu Operasi: 0°C hingga +60°C (32°F hingga 140°F)
• Suhu Penyimpanan: -25°C hingga +70°C (-13°F hingga 158°F)
• Kelembapan Operasi: 5% hingga 95% RH (tanpa pemeluwapan)
• Altitud Operasi: ≤ 2000 meter
• Rawatan Perlindungan: Salutan Konformal (TC)

Panduan Pemasangan & Pentauliahan

• Pasang modul lebar berganda pada dua slot bersebelahan unit asas TSX Micro.
• Sambungkan arahan analog pemacu servo (±10V) menggunakan penyambung SUB-D 9 dengan kabel berperisai.
• Sambungkan maklum balas pengekod (SSI, RS422 atau selari) kepada penyambung SUB-D 15 yang sesuai.
• Sambungkan kuasa 24V DC untuk sensor dan input bantu kepada penyambung HE-10.
• Sambungkan isyarat pendayaan/pengesahan pemacu servo kepada output geganti modul.
• Konfigurasikan parameter paksi, penalaan dan profil gerakan dalam perisian Unity Pro.
• Lakukan rutin penalaan automatik atau tetapkan gandaan gelung servo secara manual untuk prestasi optimum.

Maklumat Pembungkusan & Penghantaran

• Kandungan Pakej: 1 x Modul Gerakan TSXCAY33, Penyambung (jika belum dipasang)
• Berat Pakej Biasa: ~0.8 kg (termasuk pembungkusan)
• EAN Penghantaran: 3389110105704
• Kaedah Penghantaran: Perkhidmatan FedEx, UPS, DHL Express tersedia.
• Pengendalian: Kendalikan sebagai peralatan sensitif ESD.

Waranti & Sokongan

• Tempoh Waranti: 12 bulan dari tarikh pembelian.
• Waranti meliputi kecacatan bahan dan pembuatan dalam penggunaan biasa.
• Konfigurasi lanjutan memerlukan perisian pengaturcaraan Unity Pro dengan pustaka gerakan.
• Sokongan teknikal disyorkan untuk persediaan awal dan penalaan gelung servo.

Soalan Lazim (FAQ)

• Apakah perbezaan antara mod FOLLOWER dan Pemacuan Terus?

Dalam mod FOLLOWER, kedudukan paksi dikawal mengikut rujukan induk (contohnya paksi lain atau pengekod luaran). Dalam mod Pemacuan Terus, paksi bergerak berdasarkan arahan kedudukan terus daripada program PLC tanpa mengikuti sumber lain.

• Bolehkah saya menggunakan modul ini dengan mana-mana jenama pemacu servo?

Ya, modul ini menggunakan isyarat analog ±10V standard untuk rujukan kelajuan/tork, yang serasi dengan kebanyakan pemacu servo berinput analog. Anda mesti memastikan isyarat pendayaan dan kerosakan pemacu serasi dengan aras I/O 24V DC modul.

• Apakah fungsi "interpolasi linear 2/3 paksi"?

Fungsi ini membolehkan dua atau tiga paksi bergerak dengan penyelarasan sempurna untuk membentuk laluan garis lurus dalam ruang 2D atau 3D. Ia penting untuk aplikasi seperti pemesinan CNC, pemotongan laser atau meja XY berketepatan tinggi yang memerlukan laluan alat yang lurus.

• Bagaimanakah saya memilih antara profil kelajuan trapezoid dan parabolik?

Gunakan profil trapezoid untuk pergerakan titik ke titik yang mudah dengan pecutan malar. Gunakan profil parabolik (lengkung-S) untuk mengurangkan hentakan mekanikal dan getaran dengan meningkatkan pecutan secara beransur-ansur pada permulaan dan penghujung pergerakan, sesuai untuk beban rapuh.

• Apakah tujuan "output refleks"?

Output refleks ialah output digital pantas (<500 µs) yang boleh dicetuskan berdasarkan kedudukan. Ia digunakan untuk peristiwa berkelajuan tinggi seperti mengaktifkan injap gam pada kedudukan tepat atau mencetuskan kamera pada barisan pengeluaran.

© 2026 Ubest Automation Limited. Hak cipta terpelihara.
Sumber Asal: https://www.ubestplc.com/
Hubungi: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825