{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric Sterownik ruchu enkodera","description":"\u003ch2\u003eModuł sterowania ruchem serwo Schneider Electric Modicon TSXCAY33\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSchneider Electric \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e to zaawansowany moduł sterowania ruchem przeznaczony do precyzyjnych zastosowań z silnikami serwo. Urządzenie integruje się bezpośrednio z systemami PLC TSX Micro, umożliwiając skoordynowany ruch wielu osi. Zapewnia pełne sterowanie w pętli zamkniętej dla maksymalnie trzech niezależnych osi serwo. Moduł \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e obsługuje enkodery o wysokiej rozdzielczości i złożone profile ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePodstawowe dane techniczne sterowania ruchem\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eMarka:\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModel:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLinia produktów:\u003c\/strong\u003e Modicon TSX Micro \/ platforma automatyki Premium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp modułu:\u003c\/strong\u003e Wieloosiowy sterownik ruchu serwo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiczba sterowanych osi:\u003c\/strong\u003e 3 osie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp pętli serwo:\u003c\/strong\u003e Proporcjonalna z kompensacją przeregulowania i przełączaniem wzmocnienia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCzas aktualizacji pętli serwo:\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTryby pracy:\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, ręczny, napęd bezpośredni, automatyczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolacja:\u003c\/strong\u003e Liniowa interpolacja 2- lub 3-osiowa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat modułu:\u003c\/strong\u003e Moduł podwójnej szerokości\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMasa netto modułu:\u003c\/strong\u003e 0,61 kg (1,34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParametry wydajności i trajektorii\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfil prędkości:\u003c\/strong\u003e Trapezowy lub paraboliczny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozdzielczość:\u003c\/strong\u003e Od 0,5 do 1000 jednostek pozycjonowania na punkt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDługość osi (zakres pozycjonowania):\u003c\/strong\u003e Od 256 do 32 000 000 jednostek pozycjonowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrędkość akwizycji:\u003c\/strong\u003e Od 54 000 do 270 000 punktów na minutę\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCzas przyspieszania:\u003c\/strong\u003e Od 8 ms do 10 sekund (regulowany)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp osi:\u003c\/strong\u003e Oś o ograniczonym skoku lub obrót ciągły\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eKompatybilność z wejściami enkoderów i czujników\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder inkrementalny (5 V):\u003c\/strong\u003e różnicowy RS422, do 500 kHz (x1), 1 MHz (zliczanie x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder inkrementalny (10-30 V):\u003c\/strong\u003e jednokońcówkowy Totem Pole\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder absolutny (SSI):\u003c\/strong\u003e synchroniczny interfejs szeregowy, 12-25 bitów, taktowanie 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder absolutny (równoległy):\u003c\/strong\u003e typ z wyjściem równoległym ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWejścia pomocnicze:\u003c\/strong\u003e czujniki 2- lub 3-przewodowe (24 V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLogika wejściowa:\u003c\/strong\u003e dodatnia, obciążenie prądowe (IEC 1131 typu 2) lub rezystancyjna (typu 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCharakterystyka elektryczna wejść\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapięcie wejść pomocniczych\/sterujących:\u003c\/strong\u003e 24 V DC przy 8 mA (zakres 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapięcie wejścia licznika (enkodera):\u003c\/strong\u003e 5 V DC przy 18 mA (zakres ≤ 5,5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapięcie stanu 1 (wysokiego):\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (wejście pomocnicze\/sterujące), ≥ 2,4 V (licznik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapięcie stanu 0 (niskiego):\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (wejście pomocnicze\/sterujące), ≤ 1,2 V (licznik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrąd stanu 1 (wysokiego):\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (wejście pomocnicze), ≥ 3,5 mA (sterowanie), ≥ 3,7 mA (licznik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eImpedancja wejściowa:\u003c\/strong\u003e 270 Ω (licznik), 3000 Ω (wejście pomocnicze\/sterujące)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParametry wyjść\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście analogowe (sygnał zadany prędkości\/momentu):\u003c\/strong\u003e ±10 V do ±24 V, rozdzielczość 13-bitowa + znak\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWartość LSB wyjścia analogowego:\u003c\/strong\u003e 1,25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny prąd wyjścia analogowego:\u003c\/strong\u003e 1,5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście szybkiej reakcji (cyfrowe):\u003c\/strong\u003e 24 V DC, znamionowo 0,5 A (maks. 625 mA)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście walidacji napędu serwo:\u003c\/strong\u003e styk przekaźnika, 24 V DC, maks. 200 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCzas przełączania wyjścia:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (wyjście szybkiej reakcji), \u0026lt; 5 ms (przekaźnik walidacji)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eZabezpieczenia i zarządzanie zasilaniem\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZabezpieczenie wyjścia (wyjście szybkiej reakcji):\u003c\/strong\u003e zwarciowe (ogranicznik prądu), przeciążeniowe (wyzwalanie termiczne), przeciwprzepięciowe (dioda Zenera)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją:\u003c\/strong\u003e zintegrowana dioda na zasilaniu wyjścia szybkiej reakcji\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStraty mocy:\u003c\/strong\u003e od 10 do 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePobór prądu:\u003c\/strong\u003e 1500 mA przy 5 V DC, 30 mA przy 24 V DC (+ 22-40 mA na zasilanie enkodera)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePołączenia i diagnostyka\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZłącza:\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (enkodery), 1 x SUB-D 9 (wyjście analogowe), 3 x HE-10 20-pin (zasilanie, wejścia\/wyjścia)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiody LED stanu:\u003c\/strong\u003e RUN (zielona), błąd wejść\/wyjść (czerwona), ERR (czerwona), 3 x diagnostyka osi (zielona)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontrole systemowe:\u003c\/strong\u003e sprzężenie zwrotne enkodera, zgodność poleceń, obecność napędu, zatrzymanie awaryjne, poprawność parametrów\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParametry środowiskowe i eksploatacyjne\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura pracy:\u003c\/strong\u003e od 0°C do +60°C (od 32°F do 140°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura przechowywania:\u003c\/strong\u003e od -25°C do +70°C (od -13°F do 158°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWilgotność pracy:\u003c\/strong\u003e od 5% do 95% RH (bez kondensacji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysokość pracy:\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 metrów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePowłoka ochronna:\u003c\/strong\u003e powłoka konforemna (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInstrukcja instalacji i uruchomienia\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eZainstaluj moduł podwójnej szerokości w dwóch sąsiadujących gniazdach jednostki bazowej TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodłącz analogowe polecenie napędu serwo (±10 V) za pomocą złącza SUB-D 9 i przewodu ekranowanego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodłącz sprzężenie zwrotne enkodera (SSI, RS422 lub równoległe) do odpowiednich złączy SUB-D 15.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodłącz zasilanie 24 V DC czujników i wejść pomocniczych do złączy HE-10.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodłącz sygnały zezwolenia\/walidacji napędu serwo do wyjść przekaźnikowych modułu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSkonfiguruj parametry osi, strojenie i profile ruchu w oprogramowaniu Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWykonaj procedurę automatycznego strojenia lub ręcznie ustaw wzmocnienia pętli serwo, aby uzyskać optymalną wydajność.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformacje dotyczące pakowania i wysyłki\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZawartość opakowania:\u003c\/strong\u003e 1 x moduł ruchu TSXCAY33, złącza (jeśli nie są zamontowane fabrycznie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTypowa masa przesyłki:\u003c\/strong\u003e ~0,8 kg (z opakowaniem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN wysyłkowy:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMetody wysyłki:\u003c\/strong\u003e dostępne usługi FedEx, UPS i DHL Express.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePostępowanie:\u003c\/strong\u003e traktować jako urządzenie wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGwarancja i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOkres gwarancji:\u003c\/strong\u003e 12 miesięcy od daty zakupu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja obejmuje wady materiałowe i produkcyjne powstałe podczas normalnego użytkowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZaawansowana konfiguracja wymaga oprogramowania programistycznego Unity Pro z biblioteką ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eW przypadku początkowej konfiguracji i strojenia pętli serwo zalecane jest skorzystanie ze wsparcia technicznego.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCzęsto zadawane pytania (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJaka jest różnica między trybem FOLLOWER a trybem napędu bezpośredniego?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eW trybie FOLLOWER pozycja osi jest podporządkowana sygnałowi zadanemu osi nadrzędnej, np. innej osi lub zewnętrznemu enkoderowi. W trybie napędu bezpośredniego oś porusza się na podstawie bezpośrednich poleceń pozycjonowania z programu PLC, bez podążania za innym źródłem.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCzy mogę używać tego modułu z napędem serwo dowolnej marki?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eTak. Moduł wykorzystuje standardowy analogowy sygnał ±10 V jako sygnał zadany prędkości\/momentu, który jest kompatybilny z większością napędów serwo z wejściem analogowym. Należy upewnić się, że sygnały zezwolenia i błędu napędu są zgodne z poziomami wejść\/wyjść 24 V DC modułu.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCo umożliwia „liniowa interpolacja 2\/3 osi”?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eUmożliwia skoordynowany ruch dwóch lub trzech osi w celu odwzorowania prostej ścieżki w przestrzeni 2D lub 3D. Jest to niezbędne w zastosowaniach takich jak obróbka CNC, cięcie laserowe lub precyzyjne stoły XY, w których tor narzędzia musi być prosty.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJak wybrać profil prędkości trapezowy lub paraboliczny?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eProfil trapezowy należy stosować do prostych ruchów punkt-punkt ze stałym przyspieszeniem. Profil paraboliczny (krzywa S) pozwala zmniejszyć udary mechaniczne i drgania dzięki płynnemu narastaniu przyspieszenia na początku i końcu ruchu; sprawdza się idealnie w przypadku delikatnych ładunków.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDo czego służy „wyjście szybkiej reakcji”?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eWyjście szybkiej reakcji to szybkie wyjście cyfrowe (\u0026lt;500 µs), które może być wyzwalane na podstawie pozycji. Służy do realizacji zdarzeń wymagających dużej szybkości, takich jak uruchomienie zaworu kleju w dokładnie określonej pozycji lub wyzwolenie kamery na linii produkcyjnej.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Wszelkie prawa zastrzeżone.\u003cbr\u003eŹródło oryginalne: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eKontakt: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Telefon: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/pl\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}