Módulo de Posicionamento 3NC154.60-2

Especificações Gerais

• Tipo de Módulo: Módulo do sistema B&R 2005, largura dupla
• Memória de Trabalho: 2 MB DRAM
• PROM do Sistema: 2 MB FlashPROM
• Número de Eixos: 3
• Consumo de Energia: Máx. 6 W
• Temperatura de Operação: 0 a 55 °C
• C-UL-US Listado: Sim

Especificações de Entrada do Encoder

• Conectores: Conectores tipo D de 15 pinos (F)
• Tipos de Encoder: Encoder incremental ou absoluto SSI (ambos eletricamente isolados)

Encoder Incremental

• Forma do Sinal: Pulso de onda quadrada
• Avaliação: 4 vezes
• Frequência de Entrada: Máx. 150 kHz
• Frequência do Contador: Máx. 600 kHz
• Tamanho do Contador: 32 bits
• Entradas: A, A, B, B, R, R\
• Nível de Entrada: 5 V (entrada diferencial)
• Tempo entre Bordas: Pelo menos 0,8 µs
• Monitoramento: Circuito aberto, perturbação do sinal

Encoder Absoluto SSI

• Codificação: Gray, Binário
• Tamanho da Palavra: Máx. 31 bits
• Taxa de Baud: 230 kBaud
• Nível de Entrada de Dados: 5 V (sinal diferencial)
• Nível de Saída do Clock: 5 V (sinal diferencial)
• Monitoramento: Perturbação do sinal, paridade, plausibilidade

Especificações de Saída do Servo

• Tensão de Saída: ±10 V, eletricamente isolada
• Capacidade: 5 mA
• Resolução: 12 bits
• Filtro de Saída: Passa-baixa de 1ª ordem
• Métodos para Reduzir Perturbações: Compensação de perturbação

Especificações de Entradas Digitais

• Número de Entradas: 5 (válido para cada um dos três eixos)
• Isolamento: Optoacoplador
• Tensão de Entrada: 24 VDC
• Corrente de Entrada: Aproximadamente 10 mA

Especificações de Saídas Digitais

• Tipo: Relé
• Tensão de Comutação: 30 V
• Corrente de Comutação: Máx. 1 A
• Proteção contra Curto-Circuito: Fusível soldado 1,5 A

Descrição Funcional

O 3NC154.60-2 é um módulo de eixo ativo projetado para controlar até três eixos servo. Ele integra as seguintes funcionalidades:

• Entrada do Encoder: Para receber sinais de encoders incrementais e absolutos SSI.
• Saída do Servo: Fornece saída de ±10 V para controle servo.
• Controlador de Posição em Malha Fechada: Controlador digital de amostragem para manter posicionamento preciso.
• Entradas de Fim e Referência: Para definir limites e posições de referência.
• Entrada "Controlador Pronto": Indica que o controlador está pronto para operar.
• Saída "Liberar Controlador": Permite habilitar ou desabilitar o controlador.

Instalação e Compatibilidade

• Inserir no Rack Principal: Sim
• Inserir no Rack de Expansão: Não
• Acoplamento de Eixos em Múltiplos Módulos: Suportado por CP152.90-2, CP260, IF260
• Exibição de Status: LEDs