Principais Características:

• Suporta robôs de 6 eixos: Projetado especificamente para robôs com 6 graus de liberdade.
• Montado no Robô: O dispositivo deve ser montado no robô.
• Sistema de Coordenadas da Trajetória: As correções são aplicadas no sistema de coordenadas da trajetória.
• Capacidade de Correção: Apenas correções de posição nos eixos y e z são possíveis.
• Limitações:
  • Sem correções de orientação.
  • Sem correções no eixo x (direção/tangente da trajetória).
• Correção de Trajetória EGM: Pode ser usado exclusivamente em robôs de 6 eixos.
• EGM em Tarefas RAPID: Utilizável dentro de tarefas RAPID envolvendo o robô, não para eixos adicionais.
• Requisito de Ponto Fino: As correções devem começar e terminar em um ponto fino.
• Uso de Dispositivo Único: Apenas um dispositivo externo pode fornecer dados de correção por robô.