Descrição O Bachmann CM202 é um módulo mestre CANopen projetado para aplicações de automação industrial. Ele opera na Controller Area Network (CAN), que é um sistema de barramento de campo amplamente utilizado, conhecido por sua confiabilidade e flexibilidade. O CM202 pode gerenciar até duas redes separadas por módulo e pode ser configurado independentemente como mestre ou escravo NMT.

Características

• Múltiplos Mestres: Suporta até 4 módulos mestres CANopen por controlador M1.
• Redes Independentes: Cada módulo pode operar até 2 barramentos CAN independentes.
• Funções Configuráveis: Pode ser usado como mestre ou escravo NMT.
• Altas Taxas de Transferência: Suporta taxas de transferência de dados de 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Comprimento Longo do Barramento: Capaz de comprimentos de barramento de até 5000 metros com o uso de repetidores de sinal.
• Isolamento Galvânico: Fornece isolamento de 500V entre o sistema e as interfaces.
• Proteção contra Curto-Circuito: Garante durabilidade e segurança em ambientes industriais.

Parâmetros Técnicos

Especificações Gerais

• Número Máximo de Mestres: 4 por controlador M1.
• Número de Barramentos CAN: 2 por módulo.
• Número Máximo de Nós: 64 por barramento CAN.
• Protocolo: CANopen conforme CiA DS 301.
• Perfil do Dispositivo: Conforme CiA DS 405.
• Firmware: Recarregável usando tecnologia FLASH.
• Consumo de Corrente: 320 mA a 5 VDC.

Interface CAN

• Taxa de Transferência: 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Comprimento do Barramento: Máximo de 5000 metros (com repetidor de sinal).
• Conexão: 2x conectores fêmea D-Sub de 9 pinos.
• Atribuição de Pinos: De acordo com CiA DS 102/4.
• Nível de Sinal: Conforme CiA DS 102/4.

Características CANopen

• Funcionalidade Mestre/Escravo: Pode funcionar como mestre e escravo CANopen.
• Inicialização: Suporta inicialização mínima (sem inicialização estendida).
• Distribuição de COB ID: Via SDO, sem DBT.
• Distribuição de ID de Nó: Suportada, sem LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 cada.
• Modos PDO: Suporta sincronizado, assíncrono, RTR, evento.
• Mapeamento PDO: Mapeamento PDO variável suportado.
• Mensagens de Emergência: Suportadas (cliente para mestre, servidor para escravo).
• Monitoramento de Vida: Suportado (heartbeat e/ou monitoramento de nó).
• SDOs: 4 servidor, 64 cliente.
• Perfis de Dispositivo: Conforme 301, 302 e 405.

Aprovações e Certificados

• Geral: CE, cULus, CCC.
• Marítimo: DNV GL, LR, ABS, BV.

Condições Ambientais

• Temperatura de Operação: -30 a +60°C.
• Umidade (Operação): 5 a 95% sem condensação.
• Temperatura de Armazenamento: -40 a +85°C.
• Umidade (Armazenamento): 5 a 95% com condensação.
• Grau de Poluição: 2 (de acordo com IEC 60664-1).