Amplificador Servo Mitsubishi MR-J3-350A-ETHERCAT: Precisão com Conectividade para Automação Moderna

Este é o Mitsubishi MR-J3-350A-ETHERCAT, um amplificador servo inteligente de 3,5 kW da avançada série MELSERVO MR-J3. O MR-J3-350A-ETHERCAT combina controle de movimento de alto desempenho com a poderosa rede EtherCAT, tornando-o ideal para sistemas de automação conectados e de alta velocidade.

Vantagens Principais

• Rede de Alta Velocidade: Interface integrada EtherCAT para controle em tempo real e multi-eixo.
• Potência Confiável: Fornece 3,5 kW de saída com corrente nominal de 17A.
• Controle Preciso: Utiliza PWM senoidal e controle de corrente para acionamentos de motor suaves e precisos.
• Segurança Integrada: Conta com freio dinâmico para parada controlada e segura do motor.
• Compacto e Eficiente: Design compacto com baixo consumo de energia de controle de 30W.

Especificações Técnicas Completas

• Marca e Série: Mitsubishi Electric, Série MELSERVO MR-J3.
• Modelo: Amplificador Servo MR-J3-350A-ETHERCAT.
• Potência Nominal: 3,5 kW.
• Corrente Nominal: 17 A.
• Tensão de Alimentação: Trifásica, 200-230VAC, 50/60Hz.
• Corrente de Entrada: 16 A.
• Interface Principal: EtherCAT (Cobre, 100BASE-TX).
• Método de Controle: Controle PWM senoidal, baseado em IGBT.
• Unidade de Freio: Freio dinâmico embutido.
• Energia de Controle: Monofásica, 200-230VAC, 50/60Hz, 30W.
• Energia da Interface: 24VDC, 0,3A (para lógica interna).
• Precisão de Velocidade: Aproximadamente ±2%.
• Sistema de Feedback: Compatível com encoders absolutos Mitsubishi.
• Funções de Proteção: Sobrecorrente, sobrecarga, sobretensão, erro regenerativo.
• Temperatura de Operação: 0°C a +55°C.
• Dimensões (A x L x P): Aproximadamente 275 mm x 90 mm x 182 mm.
• Peso: Aproximadamente 1,4 kg.
• Motores Compatíveis: Mitsubishi HF-KN, HF-SN, HC-KFS e outros motores servo MR-J3 classe 200V.

Garantia e Suporte

Seu investimento está protegido. Este produto conta com uma sólida garantia de 12 meses contra quaisquer defeitos de fabricação.

Informações de Envio

Garantimos entrega rápida mundialmente por transportadoras confiáveis: FedEx, UPS e DHL. Detalhes de rastreamento são fornecidos após o envio.

Perguntas Frequentes (FAQ)

Qual é o principal benefício da interface EtherCAT em relação ao controle por pulso tradicional?

O EtherCAT oferece controle em tempo real, altamente sincronizado sobre múltiplos eixos usando um único cabo de rede. Simplifica a fiação, reduz a latência e permite recursos avançados como sincronização de relógio distribuído, essencial para máquinas complexas.

Este amplificador requer um controlador mestre EtherCAT separado?

Sim. O MR-J3-350A-ETHERCAT atua como dispositivo escravo na rede. É necessário um controlador mestre EtherCAT (por exemplo, um PLC da série iQ-R da Mitsubishi ou um controlador baseado em PC) para comandar e gerenciar o movimento.

Posso misturar este modelo EtherCAT com outros amplificadores MR-J3 na mesma rede?

Em uma rede EtherCAT, você pode misturar diferentes dispositivos escravos compatíveis. No entanto, não é possível misturar diretamente amplificadores MR-J3 SSCNET III e EtherCAT na mesma rede física. Todo o segmento da rede de movimento deve usar o mesmo protocolo.

O que significa na prática a precisão de velocidade de ±2%?

Isso significa que a velocidade real do motor sob carga estará dentro de 2% do ponto de ajuste de velocidade comandado. Por exemplo, ao comandar 3000 RPM, a velocidade real estará entre 2940 e 3060 RPM. Isso é adequado para a maioria das aplicações de controle de velocidade.

Como configuro os parâmetros do amplificador via EtherCAT?

Os parâmetros são normalmente configurados usando software de configuração (por exemplo, MR Configurator2 da Mitsubishi) pela conexão EtherCAT. Também é possível usar o dicionário de objetos EtherCAT CoE (CANopen sobre EtherCAT) embutido para acesso aos parâmetros a partir do controlador mestre.

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