Controlador lógico Schneider Modicon M221 TM221C16T – 16 E/S, transistor PNP, 24 V CC

O TM221C16T faz parte da linha de controladores Schneider Electric Modicon M221. Ele oferece 16 pontos de E/S discretas, com saídas PNP a transistor e alimentação de 24 V CC. A unidade inclui 2 entradas analógicas e 4 canais de contagem rápida para máquinas compactas. Os engenheiros escolhem o TM221C16T quando precisam de controle PWM rápido, posicionamento PTO e fiação simples no painel.

Resumo

• O TM221C16T reúne 9 entradas discretas, incluindo 4 entradas rápidas com frequência nominal de 100 kHz.
• Ele inclui 2 entradas analógicas com resolução de 10 bits e bit menos significativo de 10 mV.
• Sete saídas PNP a transistor acionam cargas de 0.5 A com proteção contra sobrecarga e curto-circuito.
• O controlador funciona com 24 V CC, em uma faixa de alimentação de 20.4 a 28.8 V.
• Ela aceita 4 módulos de expansão para adicionar mais saídas a transistor ou relé.
• A Schneider Electric fabrica esta unidade conforme as normas EN/IEC 61131-2 e EN/IEC 61010-2-201.

Por que os engenheiros escolhem este controlador

• Resposta rápida das saídas: Q0 e Q1 comutam em 5 µs para tarefas precisas de PWM e pulsos.
• Analógico integrado: duas entradas de 0–10 V dispensam módulos adicionais em painéis compactos.
• Pronto para posicionamento: PTO controla 2 eixos no modo pulso/direção a 100 kHz.
• Memória robusta: 256 kB armazenam o aplicativo, os dados e as variáveis internas.
• Certificação marítima: As aprovações ABS, LR, DNV-GL e RCM abrangem ambientes marítimos severos.

Especificações técnicas

• Marca: Schneider Electric
• Modelo: TM221C16T
• Série: Modicon M221
• Fabricante: Schneider Electric
• Tipo de produto: Controlador lógico com 16 E/S discretas
• Tensão nominal de alimentação: 24 V CC, com limites de 20.4–28.8 V
• Corrente de partida: ≤ 35 A
• Consumo de energia: ≤ 10 W a 24 V com o número máximo de módulos de expansão
• Consumo de energia básico: ≤ 3.9 W a 24 V sem módulos de expansão
• Alimentação do barramento de expansão: 0.325 A a 5 V e 0.15 A a 24 V
• Entradas discretas: 9 entradas, tipo 1 conforme a IEC 61131-2, incluindo 4 entradas rápidas
• Lógica de entrada: sink ou source (positivo/negativo)
• Corrente de entrada: 7 mA para entradas discretas e 5 mA para entradas rápidas
• Impedância de entrada: 3,4 kΩ para entradas discretas e 4,9 kΩ para entradas rápidas
• Limiares de entrada: estado 1 ≥ 15 V; estado 0 ≤ 5 V
• Entradas analógicas: 2 canais, faixa de 0–10 V, resolução de 10 bits, LSB de 10 mV
• Precisão analógica: ±1 % da escala total
• Conversão analógica: 1 ms por canal mais um ciclo do controlador
• Sobrecarga analógica: ±30 V DC por 5 minutos; ±13 V DC contínuos
• Impedância de entrada analógica: 100 kΩ
• Saídas discretas: 7 saídas PNP transistorizadas, incluindo 2 saídas rápidas
• Corrente de saída: 0,5 A por saída; 3,5 A por comum de saída
• Queda de tensão da saída: ≤ 1 V; corrente de fuga de 0,1 mA
• Proteção da saída: proteção contra sobrecarga e curto-circuito a 0,2 A com reinicialização automática em 1 s
• Frequência de saída: 100 kHz em Q0–Q1, 5 kHz em Q2–Q3, 0,1 kHz em Q4–Q6
• Tempo de resposta: 5 µs em Q0–Q1, 50 µs em Q2–Q3, 300 µs nas outras saídas
• Resposta da entrada: 5 µs nas entradas rápidas I0, I1, I6, I7; desligamento em 100 µs nas outras entradas
• Filtragem configurável: 0 ms, 3 ms ou 12 ms para entradas
• Entradas de contagem: 4 entradas rápidas a 100 kHz, capacidade de 32 bits, modo HSC
• Tipos de sinal de controle: quadratura A/B, pulso/direção, fase única
• Posicionamento: PTO para 2 eixos em pulso/direção a 100 kHz; 1 eixo em CW/CCW
• Blocos de função: PWM, PLS e gerador de frequência
• Malha de regulação: PID ajustável com até 14 malhas simultâneas
• Tempo de execução: 0,2 µs por instrução booleana; 0,3 ms por 1 K instruções
• Resposta da tarefa de evento: 60 µs
• Memória: 256 kB para RAM da aplicação e dos dados; 256 kB para variáveis internas
• Memória de backup: memória flash integrada de 256 kB para aplicação e dados
• Armazenamento de dados: cartão SD opcional de 2 GB
• Bateria: lítio BR2032, vida útil de 4 anos, backup de 1 ano a 25 °C
• Áreas de objetos: 512 bits %M, 8000 palavras %MW, 512 constantes %KW, 255 temporizadores, 255 contadores
• Relógio de tempo real: sim, com desvio ≤ 30 s por mês a 25 °C
• Portas de comunicação: USB mini B 2.0; serial 1 RS485 RJ45; serial 2 RS232/RS485 RJ45
• Taxa de transmissão: serial de 1,2–115,2 kbit/s; USB de 480 Mbit/s
• Protocolos: Modbus mestre/escravo RTU/ASCII, SoMachine-Network, USB
• Alimentação da conexão serial: 5 V a 200 mA
• Sinalização local: LEDs para PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL1, SL2 e E/S por canal
• Distância do cabo: 10 m com blindagem para entrada rápida; 30 m sem blindagem para saída e entrada digital
• Cabo analógico: 1 m sem blindagem; saída rápida com cabo blindado de 3 m
• Isolamento: 2300 V CA entre a alimentação e a lógica interna; 500 V CA entre E/S e lógica
• Montagem: Trilho TH35-15 ou TH35-7.5 conforme IEC 60715, ou painel com kit de fixação
• Dimensões: 90 mm de altura, 70 mm de profundidade, 95 mm de largura; peso 0.346 kg
• Temperatura ambiente: −10–55 °C na horizontal; −10–35 °C na vertical
• Temperatura de armazenamento: −25–70 °C
• Umidade relativa: 10–95 %, sem condensação, em operação e armazenamento
• Proteção: IP20 com a tampa de proteção instalada; grau de poluição ≤ 2
• Altitude: 0–2000 m em operação; 0–3000 m em armazenamento
• Resistência a choques: 147 m/s² por 11 ms
• Resistência à vibração: 3.5 mm a 5–8.4 Hz e 1 gn a 8.4–150 Hz
• Imunidade a microinterrupções: 10 ms
• Imunidade a ESD: 8 kV no ar e 4 kV por contato conforme EN/IEC 61000-4-2
• Imunidade a campos: 10 V/m de 80 MHz a 1 GHz conforme EN/IEC 61000-4-3
• Imunidade a campo magnético: 30 A/m a 50/60 Hz conforme EN/IEC 61000-4-8
• Imunidade a transientes rápidos: 2 kV nas linhas de alimentação e na saída a relé; 1 kV em E/S e na conexão serial
• Imunidade a surtos: 2 kV em modo comum nas linhas CA; 1 kV em E/S e cabo blindado
• Imunidade a RF conduzida: 10 Vrms de 0.15 a 80 MHz conforme EN/IEC 61000-4-6
• Imunidade marítima: 3 Vrms de 0.1 a 80 MHz, além de frequências pontuais conforme LR, ABS, DNV, GL
• Emissões: Limites de emissão radiada e conduzida classe A conforme EN/IEC 55011
• Normas: EN/IEC 60664-1, EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201
• Certificações: CE, ABS, CSA, CULus, LR, IACS E10, RCM, EAC, DNV-GL
• Sustentabilidade: Produto Green Premium, em conformidade com a RoHS, referência REACh livre de SVHC

Guia de instalação

• Encaixe o TM221C16T em um trilho TH35-15 ou TH35-7.5 conforme a norma IEC 60715.
• Use o kit de fixação ao montar o controlador diretamente em um painel.
• Mantenha uma folga de 50 mm acima e abaixo da unidade para permitir a circulação livre de ar.
• Conecte a alimentação de 24 V DC ao bloco de 3 terminais e respeite as marcações de polaridade.
• Conduza os sinais analógicos pelo conector de 4 terminais e mantenha o cabo com menos de 1 m.
• Use cabo blindado com menos de 10 m para entradas rápidas e menos de 3 m para saídas rápidas.
• Passe o cabo de entrada e saída digital por até 30 m com fio não blindado.
• Conecte o terminal de programação à porta mini B USB 2.0.
• Insira um cartão SD opcional de 2 GB para armazenar programas e receitas.
• Verifique se os LEDs PWR e RUN ficam verdes e se o LED ERR permanece apagado após a inicialização.

Itens da embalagem

• 1 × controlador lógico TM221C16T
• 1 × bloco de terminais removível com parafusos para entradas
• 1 × bloco de terminais removível com parafusos para saídas
• 1 × bloco de 3 terminais para alimentação de 24 V DC
• 1 × conector de 4 terminais para entradas analógicas
• 1 × tampa de proteção para proteção IP20
• 1 × kit de fixação para montagem em painel
• 1 × guia de instalação rápida

Garantia e envio

• O TM221C16T tem garantia de 12 meses contra defeitos de fabricação.
• Enviamos para todo o mundo pela FedEx, UPS e DHL.
• Os pedidos feitos antes das 15:00, no horário de Pequim, saem do armazém no mesmo dia útil.
• O transporte expresso leva de 3 a 7 dias úteis, dependendo do destino e do desembaraço aduaneiro.
• Cada controlador é enviado em sua caixa original, com proteção de espuma e um sensor de choque.
• Você receberá um número de rastreamento por e-mail assim que a transportadora retirar o pacote.

Perguntas frequentes

• P: O TM221C16T pode acionar diretamente um motor de passo?
  R: Sim, o modo PTO aciona 2 eixos por pulso/direção a 100 kHz nas saídas rápidas.
• P: Qual é a precisão das duas entradas analógicas?
  R: Elas oferecem resolução de 10 bits, 10 mV por etapa e precisão de ±1 % do fundo de escala.
• P: O que acontece quando uma saída entra em curto com o terra?
  R: A proteção contra sobrecarga desarma a 0,2 A e é redefinida automaticamente após 1 segundo.
• P: O controlador mantém o relógio durante uma queda de energia?
  R: Sim, a bateria BR2032 mantém o relógio em tempo real funcionando por cerca de 1 ano a 25 °C.
• P: Quais aprovações marítimas este modelo possui?
  R: Possui aprovações ABS, LR, DNV-GL e RCM para conveses marítimos e industriais.
• P: Como solicito uma cotação?
  A: Envie um e-mail para sales@ubestplc.com ou envie uma mensagem pelo WhatsApp para +86 86 180 3000 5825.

© 2026 Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ Todos os direitos reservados.
Contato: sales@ubestplc.com | +86 86 180 3000 5825