Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 - Módulo de Posicionamento de Alto Desempenho para 3 Eixos

Assuma o controle do movimento preciso com o Siemens 6ES7451-3AL00-0AE0 FM 451. Este módulo de posicionamento dedicado para o CLP SIMATIC S7-400 oferece controle de movimento profissional para até três eixos independentes. Projetado para acionamentos de avanço rápido e velocidade lenta, ele realiza tarefas complexas de posicionamento, funções de came e sincronização, sendo ideal para automação em usinagem, embalagem e manuseio de materiais.

Especificações Técnicas Completas

Marca & Série: Siemens SIMATIC S7-400

Número Completo do Modelo: 6ES7451-3AL00-0AE0 (Módulo de Função FM 451)

Tipo de Módulo: Módulo de Posicionamento para 3 Eixos

Eixos de Controle: 3 Canais Independentes

Tensão de Alimentação: 24V DC

Entradas Digitais: 12 no total (4 por eixo) para cames, start/stop, referência

Saídas Digitais: 12 no total (4 por eixo) para direção, velocidades rápida/lenta

Corrente de Saída: Até 600 mA por saída

Encoders Suportados: Incremental (5V RS422 / 24V), Absoluto SSI

Frequência Máxima do Encoder: 1 MHz (incremental 5V), 50 kHz (incremental 24V)

Taxa de Clock SSI: Até 1,25 MHz

Alimentação do Encoder: Saídas de 5V / 210 mA e 24V / 300 mA

Configuração: Via pacote de software incluído em CD dentro do STEP 7

Temperatura de Operação: 0°C a +55°C

Perda de Potência: Tipicamente 3,6 W

Conector Frontal: 1 x 48 pinos necessário

Dimensões (L x A x P): 50 mm x 290 mm x 210 mm

Peso: Aproximadamente 1300 g

Guia de Instalação & Compatibilidade

Instale o módulo 6ES7451-3AL00-0AE0 FM 451 no seu rack S7-400. Conecte seus acionamentos de motor às saídas digitais e os encoders de feedback aos terminais de entrada apropriados. Use o software de configuração fornecido para ajustar parâmetros dos eixos, faixas de deslocamento, velocidades e funções de came. É compatível com uma ampla gama de acionamentos que aceitam sinais digitais de direção e níveis de velocidade.

Conteúdo da Embalagem & Garantia

O que Está Incluído: 1 x Módulo de Posicionamento Siemens FM 451 (6ES7451-3AL00-0AE0) e Software de Configuração em CD.

Nossa Garantia: Este produto possui garantia completa de 12 meses.

Envio Rápido para Todo o Mundo

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Perguntas Frequentes (FAQ)

Que tipos de acionamentos este módulo pode controlar?

Ele pode controlar acionamentos que aceitam sinais digitais para comandos como "Rodar para Direita/Esquerda" e "Velocidade Rápida/Lenta". Isso inclui muitos servoacionamentos com interface passo/direção e inversores de frequência (VFDs) com entradas digitais multivelocidade.

Qual a diferença entre avanço rápido e velocidade lenta?

Avanço rápido é uma alta velocidade usada para deslocamento rápido entre posições. Velocidade lenta é uma velocidade muito baixa e precisa usada na aproximação final a uma posição alvo ou durante a referência, garantindo precisão e evitando ultrapassagem.

Posso usar encoders incrementais e absolutos?

Sim, o módulo suporta ambos. Encoders incrementais são comuns para posicionamento relativo. Encoders absolutos SSI fornecem um valor único de posição na energização, eliminando a necessidade de uma corrida de referência após cada inicialização.

O que são "cames de referência" e "cames de reversão"?

Cames de referência são interruptores físicos ou sinais de sensores usados para estabelecer um ponto de referência conhecido (posição home) para o eixo. Cames de reversão atuam como chaves de limite de hardware para parar imediatamente o movimento se os limites de software forem ultrapassados, oferecendo uma segurança adicional.

Como é programado o perfil de movimento?

Você não escreve código tradicional de movimento. Usando o software de configuração no STEP 7, você define posições alvo, velocidades e rampas de aceleração. O módulo então executa esses perfis autonomamente, reportando o status para a CPU principal.

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