Controlador a transistor TM221C40T Schneider Electric Modicon M221 – 40 E/S, 24 V DC, saídas PNP rápidas

O TM221C40T é um controlador lógico Modicon M221 da Schneider Electric. Funciona com 24 V DC e oferece 40 pontos de E/S discretas. Dezesseis saídas PNP a transistor comutam rapidamente, e 24 entradas recebem os sinais diários da máquina. Duas entradas analógicas permitem medições simples de tensão. Os engenheiros escolhem o TM221C40T para painéis compactos que precisam de velocidade, PWM e posicionamento.

Resumo

• O TM221C40T reúne 24 entradas, 16 saídas a transistor e 2 entradas analógicas.
• As saídas rápidas Q0 e Q1 alcançam 100 kHz para tarefas de PWM e pulso.
• Quatro contadores de alta velocidade operam a 100 kHz com faixa de 32 bits.
• Dois eixos PTO oferecem suporte ao modo pulso/direção para posicionamento simples.
• A alimentação de 24 V DC simplifica a fiação em painéis de controle modernos.

Principais vantagens

• Comutação rápida: Q0 e Q1 respondem em 5 µs para controle preciso de pulsos.
• Analógico integrado: Duas entradas de 0…10 V eliminam o custo de módulos extras.
• Ampla capacidade de expansão: Adicione até 7 módulos de expansão para saídas a relé.
• Relógio em tempo real integrado: O RTC integrado atrasa apenas 30 s por mês.
• Green Premium: O produto atende às normas RoHS e REACh.

Especificações técnicas principais

• Marca: Schneider Electric
• Modelo: TM221C40T
• Gama: Modicon M221
• Tipo de produto: Controlador lógico
• Tensão nominal de alimentação: 24 V DC
• Limites da tensão de alimentação: 20.4…28.8 V
• Corrente de pico: ≤ 35 A
• Consumo de energia: ≤ 4.1 W sem expansão; ≤ 16 W com expansão máxima
• Número de E/S discretas: 40 no total (24 entradas, 16 saídas a transistor)
• Tensão de entrada discreta: 24 V DC, sink ou source conforme IEC 61131-2 Tipo 1
• Corrente de entrada discreta: 7 mA na entrada padrão; 5 mA na entrada rápida
• Impedância de entrada: 3.4 kOhm na entrada padrão; 4.9 kOhm na entrada rápida
• Limiares lógicos: Estado 1 ≥ 15 V; Estado 0 ≤ 5 V
• Resposta rápida da entrada: 5 µs para ligar e desligar em I0, I1, I6, I7
• Resposta da entrada padrão: 35 µs para ligar; 100 µs para desligar
• Filtragem configurável: 0 ms, 3 ms ou 12 ms por entrada
• Número de entradas analógicas: 2 canais, faixa de 0…10 V
• Resolução analógica: 10 bits com valor LSB de 10 mV
• Precisão analógica: ±1 % da escala completa
• Tempo de conversão analógica: 1 ms por canal mais um ciclo do controlador
• Sobrecarga analógica: ±13 V DC permanente; ±30 V DC por 5 minutos
• Impedância de entrada analógica: 100 kOhm
• Tensão de saída do transistor: 24 V DC, lógica positiva (fonte)
• Corrente de saída do transistor: 0.5 A por saída
• Corrente por comum de saída: 4 A
• Frequência de saída: 100 kHz em Q0/Q1; 5 kHz em Q2/Q3; 0.1 kHz em Q4…Q15
• Corrente de fuga: 0.1 mA
• Queda de tensão: ≤ 1 V
• Proteção: Proteção contra sobrecarga e curto-circuito a 1 A, com reinicialização automática após 1 s
• Carga de tungstênio: ≤ 12 W por saída
• Durabilidade mecânica: ≥ 20,000,000 ciclos

Memória, processamento e funções de controle

• A RAM do aplicativo do usuário e dos dados comporta 256 kB com 10,000 instruções.
• As variáveis internas usam mais 256 kB de RAM.
• Uma memória flash integrada de 256 kB faz backup do aplicativo e dos dados.
• Um cartão SD opcional de 2 GB armazena projetos e registros maiores.
• Uma bateria de lítio BR2032 mantém os dados por 1 ano a 25 °C.
• As instruções booleanas são executadas em 0.2 µs.
• Cada bloco de instruções de 1 K requer 0.3 ms para tarefas de evento e periódicas.
• O tempo de resposta da tarefa de evento alcança 60 µs.
• As áreas de memória incluem 512 bits %M, 8000 palavras %MW e 512 palavras %KW.
• As áreas de temporizadores e contadores comportam 255 entradas cada.
• O regulador PID gerencia até 14 malhas simultâneas.
• O posicionamento opera dois eixos PTO no modo pulso/direção a 100 kHz.
• Um eixo PTO opera no modo CW/CCW a 100 kHz.
• As funções de PWM, PLS e gerador de frequência são integradas.
• Quatro entradas HSC contam a 100 kHz com capacidade de 32 bits.
• Os tipos de sinal HSC incluem A/B, pulso/direção e fase única.

Interfaces de comunicação

• Uma porta USB mini B 2.0 permite a programação da SoMachine-Network a 480 Mbit/s.
• A interface serial 1 usa um conector RJ45 com interface RS485.
• A interface serial 2 usa um conector RJ45 com interface RS232/RS485.
• As duas portas seriais operam como mestre/escravo Modbus nos modos RTU ou ASCII.
• As taxas de transmissão variam de 1.2 a 115.2 kbit/s, sendo 115.2 kbit/s o padrão.
• O comprimento do barramento RS485 alcança 15 m; o do RS232 alcança 3 m.
• Cada interface serial fornece 5 V a 200 mA para dispositivos externos.
• Os LEDs de status incluem ERR, PWR, RUN, SD, BAT, SL1, SL2 e E/S por canal.

Ambiente, imunidade e limites de operação

• A temperatura de operação alcança -10…55 °C para montagem horizontal.
• A montagem vertical limita a operação a -10…35 °C.
• A temperatura de armazenamento varia de -25…70 °C.
• A umidade relativa permanece entre 10…95 % sem condensação.
• A imunidade a descargas eletrostáticas alcança 8 kV no ar e 4 kV por contato, conforme EN/IEC 61000-4-2.
• A imunidade a campos irradiados alcança 10 V/m de 80 MHz a 1 GHz.
• As bandas superiores chegam a 3 V/m de 1.4 a 2 GHz e 1 V/m de 2 a 2.7 GHz.
• A imunidade a campos magnéticos chega a 30 A/m a 50/60 Hz.
• A imunidade a transientes rápidos chega a 2 kV nas linhas de alimentação e 1 kV nas E/S.
• A imunidade a surtos chega a 2 kV em modo comum nas linhas de alimentação CA.
• A imunidade a RF conduzida chega a 10 Vrms de 0.15 a 80 MHz.
• A imunidade de nível marítimo atende às normas LR, ABS, DNV e GL.
• A imunidade a microinterrupções chega a 10 ms.
• A resistência a choques chega a 147 m/s² por 11 ms.
• A resistência à vibração chega a 3.5 mm entre 5…8.4 Hz e 1 gn entre 8.4…150 Hz.
• O grau de poluição é 2 ou inferior; a altitude de operação chega a 2000 m.
• O grau de proteção é IP20 com a tampa instalada.

Dados mecânicos e guia de instalação

• As dimensões são 160 mm de largura, 90 mm de altura e 70 mm de profundidade.
• O produto pesa 0.456 kg.
• Monte a unidade em um trilho DIN TH35-15 ou TH35-7.5, conforme a IEC 60715.
• Como alternativa, fixe a unidade a uma placa ou painel com o kit de fixação.
• Faça a ligação da alimentação por um bloco de 3 terminais para a fonte de 24 V CC.
• Conecte as entradas analógicas a um conector de 4 terminais.
• Use blocos de terminais de parafuso removíveis para entradas e saídas discretas.
• Mantenha os cabos blindados de entrada rápida com até 10 m.
• Mantenha os cabos não blindados de entrada e saída digital com até 30 m.
• Mantenha os cabos não blindados de entrada analógica com até 1 m.
• Mantenha os cabos blindados de saída rápida com até 3 m.
• O isolamento chega a 500 V CA entre as E/S e a lógica interna.

Conteúdo da embalagem

• 1 × controlador lógico TM221C40T da Schneider Electric
• Blocos de terminais de parafuso removíveis para entradas e saídas
• Bloco de alimentação de 3 terminais e conector analógico de 4 terminais
• Conjunto de documentação do produto

Envio e garantia

• Enviamos para todo o mundo pela FedEx, UPS e DHL.
• Os pedidos saem do armazém em até 1–3 dias úteis após a confirmação do pagamento.
• Cada unidade tem garantia de 12 meses contra defeitos de fabricação.

Perguntas frequentes

• P: O que diferencia as saídas Q0 e Q1 das demais?
  R: Q0 e Q1 comutam a 100 kHz para tarefas de PWM e pulso. Também respondem em 5 µs.
• P: Qual é a precisão das duas entradas analógicas?
  R: Eles oferecem resolução de 10 bits com precisão de ±1 % do fundo de escala. Cada canal faz a conversão em 1 ms mais um ciclo.
• P: O controlador pode executar uma pequena tarefa de posicionamento?
  R: Sim, controla dois eixos PTO no modo pulso/direção a 100 kHz. Um dos eixos também opera no modo CW/CCW.
• P: O que acontece durante um curto-circuito na saída?
  R: A proteção integrada desarma a 1 A e é reiniciada automaticamente após 1 segundo.
• P: Por quanto tempo a bateria mantém os dados?
  R: A bateria BR2032 mantém os dados protegidos por 1 ano a 25 °C. Sua vida útil total chega a 4 anos.
• P: O controlador atende aos padrões marítimos?
  R: Sim, possui certificações ABS, DNV-GL, LR e IACS E10 para uso marítimo.

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