Controlador lógico TM221CE16T Modicon M221 – 16 E/S, transistor PNP com Ethernet

O TM221CE16T faz parte da linha Modicon M221 da Schneider Electric. Este controlador lógico compacto funciona com 24 V DC e reúne 16 E/S em uma estrutura de 95 mm de largura. Ele combina entradas de contagem rápida, canais analógicos, saídas PWM e Ethernet integrada. Engenheiros escolhem o TM221CE16T para máquinas pequenas que precisam de resposta rápida e rede simples.

Resumo

• O TM221CE16T oferece 9 entradas discretas, 2 entradas analógicas e 7 saídas a transistor.
• Quatro entradas rápidas alcançam 100 kHz para contagem em alta velocidade e captura de posição.
• Duas saídas rápidas operam nos modos PWM e PTO a 100 kHz para tarefas de movimento.
• A Ethernet oferece funções de cliente e servidor Modbus TCP e de adaptador Ethernet/IP.
• O controle PID ajustável gerencia até 14 malhas para regulagem de processos.

Principais vantagens

• As entradas analógicas oferecem resolução de 10 bits, com um bit menos significativo de 10 mV.
• O controlador mantém um relógio em tempo real com desvio inferior a 30 s por mês a 25 °C.
• O barramento de expansão alimenta módulos adicionais com 0.325 A a 5 V e 0.15 A a 24 V.
• A memória flash faz backup de 256 kB de aplicação e dados sem bateria.
• A imunidade EMC de nível marítimo atende às especificações LR, ABS, DNV e GL.

Principais especificações técnicas

• Marca: Schneider Electric
• Modelo: TM221CE16T
• Série: Modicon M221
• Tipo de produto: Controlador lógico
• Tensão nominal de alimentação: 24 V DC (limites de 20.4…28.8 V)
• Número de E/S discretas: 16 no total
• Número de entradas discretas: 9 entradas tipo 1 conforme IEC 61131-2, incluindo 4 entradas rápidas
• Número de entradas analógicas: 2 canais de 0…10 V
• Resolução analógica: 10 bits; valor do LSB de 10 mV
• Precisão analógica: ±1 % da escala completa
• Tempo de conversão analógica: 1 ms por canal mais um ciclo do controlador
• Sobrecarga analógica: ±30 V DC por 5 minutos; ±13 V DC permanente
• Número de saídas discretas: 7 saídas a transistor, incluindo 2 saídas rápidas
• Corrente de saída: 0.5 A por canal; 3.5 A por comum de saída
• Lógica de saída: Lógica positiva (source)
• Corrente de entrada: 7 mA para entrada discreta; 5 mA para entrada rápida
• Impedância de entrada: 3.4 kOhm discreta; 4.9 kOhm rápida; 100 kOhm analógica
• Tempos de resposta das entradas: 5 µs para entrada rápida; 35 µs para os demais terminais
• Tempos de resposta das saídas: 5 µs em Q0…Q1; 50 µs em Q2…Q3; 300 µs nos demais terminais
• Tempo de filtragem: configurável em 0 ms, 3 ms ou 12 ms
• Frequência de saída: 100 kHz em Q0…Q1; 5 kHz em Q2…Q3; 0.1 kHz em Q4…Q6
• Entradas de contagem: 4 entradas rápidas a 100 kHz com capacidade de 32 bits
• Modos de contagem: pulso/direção, fase única e quadratura A/B
• Posicionamento: PTO de 2 eixos, pulso/direção a 100 kHz; 1 eixo CW/CCW
• Malha de controle: PID ajustável com até 14 malhas simultâneas
• Memória: RAM de aplicação de 256 kB com 10000 instruções; RAM de variáveis internas de 256 kB
• Backup de dados: memória flash integrada de 256 kB
• Armazenamento de dados: cartão SD de 2 GB (opcional)
• Bateria: lítio BR2032 não recarregável, vida útil de 4 anos, reserva de 1 ano a 25 °C
• Tempo de execução: 0.2 µs por instrução booleana; 0.3 ms por 1 KInstruction
• Áreas de objetos: 512 bits %M, 512 palavras %KW, 255 temporizadores %TM, 8000 palavras %MW, 255 contadores %C
• Conexões integradas: USB mini B 2.0; Ethernet RJ45; serial 1 RJ45 RS232/RS485
• Taxa de transmissão: 1.2…115.2 kbit/s serial; 480 Mbit/s USB; 10/100 Mbit/s Ethernet
• Serviços de comunicação: cliente DHCP, escravo/cliente/servidor Modbus TCP, adaptador Ethernet/IP
• Sinalização local: LEDs para PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL, estado de E/S, ACT e Link
• Isolamento: 500 V CA entre E/S e lógica interna; sem isolamento entre entradas
• Montagem: trilho tipo cartola TH35-15 ou TH35-7.5, conforme IEC 60715; painel com kit de fixação
• Dimensões: 90 mm de altura, 70 mm de profundidade, 95 mm de largura
• Peso do produto: 0.346 kg
• Temperatura de operação: -10…55 °C na horizontal; -10…35 °C na vertical
• Temperatura de armazenamento: -25…70 °C
• Umidade relativa: 10…95 % sem condensação
• Grau de poluição: ≤ 2
• Altitude de operação: 0…2000 m; armazenamento 0…3000 m
• Grau de proteção IP: IP20 com a tampa de proteção instalada
• Normas: EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201, EN/IEC 60664-1
• Certificações: DNV-GL, CSA, cULus, IACS E10, ABS, RCM, LR, EAC

Resistência a condições ambientais e interferências

• A imunidade a descargas eletrostáticas atinge 8 kV no ar e 4 kV por contato, conforme EN/IEC 61000-4-2.
• A imunidade a campos eletromagnéticos mantém 10 V/m entre 80 MHz…1 GHz, conforme EN/IEC 61000-4-3.
• Nas faixas superiores, mantém 3 V/m entre 1.4…2 GHz e 1 V/m entre 2…2.7 GHz.
• A imunidade a transientes rápidos atinge 2 kV nas linhas de alimentação e 1 kV nas linhas de E/S, conforme EN/IEC 61000-4-4.
• A resistência a surtos atinge 2 kV em modo comum nas linhas CA, conforme EN/IEC 61000-4-5.
• A imunidade a perturbações conduzidas suporta 10 Vrms entre 0.15…80 MHz, conforme a EN/IEC 61000-4-6.
• A imunidade EMC marítima atende às especificações LR, ABS, DNV e GL em 3 Vrms.
• A emissão irradiada atende aos limites da classe A a 10 m, conforme a EN/IEC 55011.
• A imunidade a microinterrupções chega a 10 ms para garantir uma operação estável.
• A resistência a choques suporta 147 m/s² por 11 ms; a resistência à vibração suporta 1 gn entre 8.4…150 Hz.

Guia de instalação

• Encaixe o controlador em um trilho TH35-15 ou TH35-7.5 conforme a IEC 60715.
• Use o kit de fixação ao montar a unidade em um painel plano.
• Conecte a alimentação de 24 V DC ao bloco de terminais de parafuso com 3 terminais.
• Conecte os sinais analógicos ao conector de 4 terminais para obter leituras precisas.
• Mantenha os cabos sem blindagem com menos de 30 m para sinais de entrada e saída digitais.
• Limite o cabo blindado a 10 m para entrada rápida e 3 m para saída rápida.
• Mantenha o cabo de entrada analógica sem blindagem com menos de 1 m para evitar interferências.
• Conecte o cabo ao conector RJ45 na porta Ethernet para acessar o Modbus TCP.
• Use a porta USB 2.0 mini B para conectar um terminal de programação.
• Insira um cartão SD opcional de 2 GB para ampliar o armazenamento de dados.
• Mantenha a temperatura ambiente entre -10…55 °C para instalação horizontal.

Conteúdo da embalagem

• 1 × unidade de controlador lógico TM221CE16T
• 1 × bloco de terminais de parafuso com 3 terminais para alimentação de 24 V DC
• 1 × conector de 4 terminais para entradas analógicas
• 1 × bloco de terminais de parafuso removível para entradas
• 1 × bloco de terminais de parafuso removível para saídas
• 1 × tampa protetora para proteção IP20
• 1 × conjunto de documentação do produto

Envio

• Enviamos para todo o mundo pela FedEx, UPS e DHL.
• Cada unidade pesa 0.346 kg líquidos antes da embalagem.
• Enviamos os itens em estoque em até 1–2 dias úteis após o pagamento.
• Oferecemos garantia de 12 meses para cada controlador que vendemos.

Perguntas frequentes

• P: Qual faixa de sinal analógico o TM221CE16T aceita?
  R: Ele aceita 0…10 V em dois canais, com resolução de 10 bits e incrementos de 10 mV.
• P: Quantos módulos de expansão posso adicionar?
  R: Você pode adicionar até 4 módulos de expansão de transistor ou 4 módulos de expansão de relé.
• P: O controlador mantém a hora sem alimentação?
  R: Sim, uma bateria BR2032 mantém o relógio funcionando por um ano a 25 °C.
• P: Quais serviços Ethernet este controlador oferece?
  R: Ele oferece suporte às funções de cliente DHCP, cliente/servidor/escravo Modbus TCP e adaptador Ethernet/IP.
• P: Com que rapidez o TM221CE16T executa a lógica?
  R: Ele executa 0.2 µs por instrução booleana e 0.3 ms por 1 KInstruction.
• P: Qual é a corrente máxima do comum de saída?
  R: Cada comum de saída suporta até 3.5 A, com proteção contra sobrecarga em 1 A.
• P: Qual comprimento de cabo é adequado para sinais de entrada rápida?
  R: Mantenha o cabo blindado com menos de 10 m para entradas rápidas, a fim de proteger a qualidade do sinal.

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