Módulo de controle de movimento servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33

O TSXCAY33 da Schneider Electric é um módulo avançado de controle de movimento para aplicações precisas com motores servo. Esta unidade integra-se diretamente aos sistemas PLC TSX Micro para movimentos coordenados de múltiplos eixos. Ela fornece controle completo em malha fechada para até três eixos servo independentes. O TSXCAY33 é compatível com encoders de alta resolução e perfis de movimento complexos.

Especificações principais de controle de movimento

• Marca: Schneider Electric
• Modelo: TSXCAY33
• Linha de produtos: Modicon TSX Micro / Plataforma de automação Premium
• Tipo de módulo: Controlador de movimento servo multieixos
• Número de eixos controlados: 3 eixos
• Tipo de malha servo: Proporcional com compensação de overshoot e comutação de ganho
• Tempo de atualização da malha servo: 4 ms
• Modos de operação: OFF, FOLLOWER, Manual, Direct Drive, Automático
• Interpolação: Interpolação linear de 2 ou 3 eixos
• Formato do módulo: Módulo de largura dupla
• Peso líquido do módulo: 0,61 kg (1,34 lb)

Parâmetros de desempenho e trajetória

• Perfil de velocidade: Trapezoidal ou parabólico
• Resolução: 0,5 a 1000 unidades de posição por ponto
• Comprimento do eixo (faixa de posição): 256 a 32.000.000 unidades de posição
• Velocidade de aquisição: 54.000 a 270.000 pontos por minuto
• Tempo de aceleração: 8 ms a 10 segundos (ajustável)
• Tipo de eixo: Eixo de deslocamento limitado ou rotação contínua

Compatibilidade com entradas de encoder e sensores

• Encoder incremental (5V): Diferencial RS422, até 500 kHz (x1), 1 MHz (contagem x4)
• Encoder incremental (10-30V): Totem pole de terminação única
• Encoder absoluto (SSI): Interface serial síncrona, 12-25 bits, clock de 200 kHz
• Encoder absoluto (paralelo): Tipo com saída paralela ABE7CPA11
• Entradas auxiliares: Sensores de 2 ou 3 fios (24V DC)
• Lógica de entrada: Positiva, dreno de corrente (IEC 1131 Tipo 2) ou resistiva (Tipo 1)

Características elétricas das entradas

• Tensão da entrada auxiliar/de controle: 24 V DC @ 8 mA (faixa de 19-30 V)
• Tensão da entrada do contador (encoder): 5 V DC @ 18 mA (faixa de ≤ 5,5 V)
• Tensão do estado 1 (alto): ≥ 11 V (auxiliar/controle), ≥ 2,4 V (contador)
• Tensão do estado 0 (baixo): ≤ 5 V (auxiliar/controle), ≤ 1,2 V (contador)
• Corrente do estado 1 (alto): ≥ 6 mA (auxiliar), ≥ 3,5 mA (controle), ≥ 3,7 mA (contador)
• Impedância de entrada: 270 Ω (contador), 3000 Ω (auxiliar/controle)

Especificações das saídas

• Saída analógica (referência de velocidade/torque): ±10 V a ±24 V, resolução de 13 bits + sinal
• Valor do LSB da saída analógica: 1,25 mV
• Corrente máxima da saída analógica: 1,5 mA
• Saída reflexa (digital): 24 V DC, 0,5 A nominal (625 mA máx.)
• Saída de validação do drive servo: Contato de relé, 24 V DC, 200 mA máx.
• Tempo de comutação da saída: < 500 µs (reflexa), < 5 ms (relé de validação)

Proteção e gerenciamento de energia

• Proteção da saída (reflexa): Curto-circuito (limitador de corrente), sobrecarga (disparo térmico), sobretensão (diodo Zener)
• Proteção contra polaridade reversa: Diodo integrado na alimentação da saída reflexa
• Dissipação de energia: 10 a 17 W
• Consumo de corrente: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA para alimentação do encoder)

Conexões e diagnósticos

• Conectores: 3 x SUB-D 15 (encoders), 1 x SUB-D 9 (saída analógica), 3 x HE-10 de 20 pinos (alimentação, E/S)
• LEDs de status: RUN (verde), falha de E/S (vermelho), ERR (vermelho), 3 x diagnóstico de eixo (verde)
• Verificações do sistema: Feedback do encoder, consistência dos comandos, presença do drive, parada de emergência, validade dos parâmetros

Classificações ambientais e operacionais

• Temperatura de operação: 0°C a +60°C (32°F a 140°F)
• Temperatura de armazenamento: -25°C a +70°C (-13°F a 158°F)
• Umidade de operação: 5% a 95% UR (sem condensação)
• Altitude de operação: ≤ 2000 metros
• Tratamento protetivo: Revestimento conformal (TC)

Guia de instalação e comissionamento

• Instale o módulo de largura dupla em dois slots adjacentes de uma unidade de base TSX Micro.
• Conecte o comando analógico do drive servo (±10V) usando o conector SUB-D 9 com cabo blindado.
• Conecte o feedback do encoder (SSI, RS422 ou paralelo) aos conectores SUB-D 15 apropriados.
• Conecte a alimentação de 24V DC dos sensores e das entradas auxiliares aos conectores HE-10.
• Conecte os sinais de habilitação/validação do drive servo às saídas de relé do módulo.
• Configure os parâmetros dos eixos, o ajuste e os perfis de movimento no software Unity Pro.
• Execute uma rotina de ajuste automático ou configure manualmente os ganhos da malha servo para obter o desempenho ideal.

Informações sobre embalagem e envio

• Conteúdo da embalagem: 1 x módulo de movimento TSXCAY33, conectores (se não estiverem pré-instalados)
• Peso típico da embalagem: ~0,8 kg (incluindo a embalagem)
• EAN de envio: 3389110105704
• Métodos de envio: Serviços FedEx, UPS e DHL Express disponíveis.
• Manuseio: Trate como equipamento sensível a ESD.

Garantia e suporte

• Período de garantia: 12 meses a partir da data de compra.
• A garantia cobre defeitos de materiais e fabricação em condições normais de uso.
• A configuração avançada requer o software de programação Unity Pro com biblioteca de movimento.
• Recomenda-se suporte técnico para a configuração inicial e o ajuste das malhas servo.

Perguntas frequentes (FAQ)

• Qual é a diferença entre os modos FOLLOWER e Direct Drive?

No modo FOLLOWER, a posição do eixo é subordinada a uma referência mestre (por exemplo, outro eixo ou um encoder externo). No modo Direct Drive, o eixo se move com base em comandos diretos de posição provenientes do programa do PLC, sem seguir outra fonte.

• Posso usar este módulo com qualquer marca de drive servo?

Sim, ele utiliza um sinal analógico padrão de ±10V para referência de velocidade/torque, compatível com a maioria dos drives servo com entrada analógica. Você deve garantir que os sinais de habilitação e falha do seu drive sejam compatíveis com os níveis de E/S de 24V DC do módulo.

• O que a "interpolação linear de 2/3 eixos" permite?

Ela permite que dois ou três eixos se movam em perfeita coordenação para traçar uma trajetória retilínea no espaço 2D ou 3D. Isso é essencial para aplicações como usinagem CNC, corte a laser ou mesas XY precisas, nas quais a trajetória da ferramenta deve ser reta.

• Como escolher entre perfis de velocidade trapezoidal e parabólico?

Use um perfil trapezoidal para movimentos simples ponto a ponto com aceleração constante. Use um perfil parabólico (curva em S) para reduzir choques mecânicos e vibrações, aumentando gradualmente a aceleração no início e no fim do movimento, o que é ideal para cargas delicadas.

• Qual é a finalidade da "saída reflexa"?

A saída reflexa é uma saída digital rápida (<500 µs) que pode ser acionada com base na posição. Ela é usada para eventos de alta velocidade, como acionar uma válvula de cola em uma posição exata ou disparar uma câmera na linha de produção.

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