{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric Controlador de movimento para encoder","description":"\u003ch2\u003eMódulo de controle de movimento servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e da Schneider Electric é um módulo avançado de controle de movimento para aplicações precisas com motores servo. Esta unidade integra-se diretamente aos sistemas PLC TSX Micro para movimentos coordenados de múltiplos eixos. Ela fornece controle completo em malha fechada para até três eixos servo independentes. O \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e é compatível com encoders de alta resolução e perfis de movimento complexos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações principais de controle de movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eMarca:\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModelo:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLinha de produtos:\u003c\/strong\u003e Modicon TSX Micro \/ Plataforma de automação Premium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de módulo:\u003c\/strong\u003e Controlador de movimento servo multieixos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de eixos controlados:\u003c\/strong\u003e 3 eixos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de malha servo:\u003c\/strong\u003e Proporcional com compensação de overshoot e comutação de ganho\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTempo de atualização da malha servo:\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModos de operação:\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, Manual, Direct Drive, Automático\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolação:\u003c\/strong\u003e Interpolação linear de 2 ou 3 eixos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormato do módulo:\u003c\/strong\u003e Módulo de largura dupla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso líquido do módulo:\u003c\/strong\u003e 0,61 kg (1,34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParâmetros de desempenho e trajetória\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePerfil de velocidade:\u003c\/strong\u003e Trapezoidal ou parabólico\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eResolução:\u003c\/strong\u003e 0,5 a 1000 unidades de posição por ponto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eComprimento do eixo (faixa de posição):\u003c\/strong\u003e 256 a 32.000.000 unidades de posição\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVelocidade de aquisição:\u003c\/strong\u003e 54.000 a 270.000 pontos por minuto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTempo de aceleração:\u003c\/strong\u003e 8 ms a 10 segundos (ajustável)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de eixo:\u003c\/strong\u003e Eixo de deslocamento limitado ou rotação contínua\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCompatibilidade com entradas de encoder e sensores\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder incremental (5V):\u003c\/strong\u003e Diferencial RS422, até 500 kHz (x1), 1 MHz (contagem x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder incremental (10-30V):\u003c\/strong\u003e Totem pole de terminação única\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder absoluto (SSI):\u003c\/strong\u003e Interface serial síncrona, 12-25 bits, clock de 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder absoluto (paralelo):\u003c\/strong\u003e Tipo com saída paralela ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntradas auxiliares:\u003c\/strong\u003e Sensores de 2 ou 3 fios (24V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLógica de entrada:\u003c\/strong\u003e Positiva, dreno de corrente (IEC 1131 Tipo 2) ou resistiva (Tipo 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas elétricas das entradas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensão da entrada auxiliar\/de controle:\u003c\/strong\u003e 24 V DC @ 8 mA (faixa de 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensão da entrada do contador (encoder):\u003c\/strong\u003e 5 V DC @ 18 mA (faixa de ≤ 5,5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensão do estado 1 (alto):\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (auxiliar\/controle), ≥ 2,4 V (contador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensão do estado 0 (baixo):\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (auxiliar\/controle), ≤ 1,2 V (contador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorrente do estado 1 (alto):\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (auxiliar), ≥ 3,5 mA (controle), ≥ 3,7 mA (contador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eImpedância de entrada:\u003c\/strong\u003e 270 Ω (contador), 3000 Ω (auxiliar\/controle)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações das saídas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSaída analógica (referência de velocidade\/torque):\u003c\/strong\u003e ±10 V a ±24 V, resolução de 13 bits + sinal\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eValor do LSB da saída analógica:\u003c\/strong\u003e 1,25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorrente máxima da saída analógica:\u003c\/strong\u003e 1,5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSaída reflexa (digital):\u003c\/strong\u003e 24 V DC, 0,5 A nominal (625 mA máx.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSaída de validação do drive servo:\u003c\/strong\u003e Contato de relé, 24 V DC, 200 mA máx.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTempo de comutação da saída:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (reflexa), \u0026lt; 5 ms (relé de validação)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eProteção e gerenciamento de energia\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProteção da saída (reflexa):\u003c\/strong\u003e Curto-circuito (limitador de corrente), sobrecarga (disparo térmico), sobretensão (diodo Zener)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProteção contra polaridade reversa:\u003c\/strong\u003e Diodo integrado na alimentação da saída reflexa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDissipação de energia:\u003c\/strong\u003e 10 a 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConsumo de corrente:\u003c\/strong\u003e 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA para alimentação do encoder)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eConexões e diagnósticos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConectores:\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (encoders), 1 x SUB-D 9 (saída analógica), 3 x HE-10 de 20 pinos (alimentação, E\/S)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLEDs de status:\u003c\/strong\u003e RUN (verde), falha de E\/S (vermelho), ERR (vermelho), 3 x diagnóstico de eixo (verde)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVerificações do sistema:\u003c\/strong\u003e Feedback do encoder, consistência dos comandos, presença do drive, parada de emergência, validade dos parâmetros\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eClassificações ambientais e operacionais\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura de operação:\u003c\/strong\u003e 0°C a +60°C (32°F a 140°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura de armazenamento:\u003c\/strong\u003e -25°C a +70°C (-13°F a 158°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUmidade de operação:\u003c\/strong\u003e 5% a 95% UR (sem condensação)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAltitude de operação:\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 metros\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTratamento protetivo:\u003c\/strong\u003e Revestimento conformal (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGuia de instalação e comissionamento\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInstale o módulo de largura dupla em dois slots adjacentes de uma unidade de base TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte o comando analógico do drive servo (±10V) usando o conector SUB-D 9 com cabo blindado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte o feedback do encoder (SSI, RS422 ou paralelo) aos conectores SUB-D 15 apropriados.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte a alimentação de 24V DC dos sensores e das entradas auxiliares aos conectores HE-10.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte os sinais de habilitação\/validação do drive servo às saídas de relé do módulo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigure os parâmetros dos eixos, o ajuste e os perfis de movimento no software Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExecute uma rotina de ajuste automático ou configure manualmente os ganhos da malha servo para obter o desempenho ideal.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformações sobre embalagem e envio\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConteúdo da embalagem:\u003c\/strong\u003e 1 x módulo de movimento TSXCAY33, conectores (se não estiverem pré-instalados)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso típico da embalagem:\u003c\/strong\u003e ~0,8 kg (incluindo a embalagem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN de envio:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMétodos de envio:\u003c\/strong\u003e Serviços FedEx, UPS e DHL Express disponíveis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManuseio:\u003c\/strong\u003e Trate como equipamento sensível a ESD.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGarantia e suporte\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeríodo de garantia:\u003c\/strong\u003e 12 meses a partir da data de compra.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA garantia cobre defeitos de materiais e fabricação em condições normais de uso.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA configuração avançada requer o software de programação Unity Pro com biblioteca de movimento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRecomenda-se suporte técnico para a configuração inicial e o ajuste das malhas servo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePerguntas frequentes (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQual é a diferença entre os modos FOLLOWER e Direct Drive?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eNo modo FOLLOWER, a posição do eixo é subordinada a uma referência mestre (por exemplo, outro eixo ou um encoder externo). No modo Direct Drive, o eixo se move com base em comandos diretos de posição provenientes do programa do PLC, sem seguir outra fonte.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePosso usar este módulo com qualquer marca de drive servo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eSim, ele utiliza um sinal analógico padrão de ±10V para referência de velocidade\/torque, compatível com a maioria dos drives servo com entrada analógica. Você deve garantir que os sinais de habilitação e falha do seu drive sejam compatíveis com os níveis de E\/S de 24V DC do módulo.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eO que a \"interpolação linear de 2\/3 eixos\" permite?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEla permite que dois ou três eixos se movam em perfeita coordenação para traçar uma trajetória retilínea no espaço 2D ou 3D. Isso é essencial para aplicações como usinagem CNC, corte a laser ou mesas XY precisas, nas quais a trajetória da ferramenta deve ser reta.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eComo escolher entre perfis de velocidade trapezoidal e parabólico?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eUse um perfil trapezoidal para movimentos simples ponto a ponto com aceleração constante. Use um perfil parabólico (curva em S) para reduzir choques mecânicos e vibrações, aumentando gradualmente a aceleração no início e no fim do movimento, o que é ideal para cargas delicadas.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQual é a finalidade da \"saída reflexa\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eA saída reflexa é uma saída digital rápida (\u0026lt;500 µs) que pode ser acionada com base na posição. Ela é usada para eventos de alta velocidade, como acionar uma válvula de cola em uma posição exata ou disparar uma câmera na linha de produção.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Todos os direitos reservados.\u003cbr\u003eFonte original: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eContato: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Telefone: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/pt\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}