3NC154.60-2 Модуль позиционирования

Общие характеристики

• Тип модуля: модуль системы B&R 2005, двойная ширина
• Оперативная память: 2 МБ DRAM
• Системный PROM: 2 МБ FlashPROM
• Количество осей: 3
• Потребляемая мощность: макс. 6 W
• Рабочая температура: от 0 до 55 °C
• Сертификация C-UL-US: Да

Характеристики входа энкодера

• Разъёмы: 15-контактные D-образные разъёмы (F)
• Типы энкодеров: инкрементальный или SSI абсолютный энкодер (оба электрически изолированы)

Инкрементальный энкодер

• Форма сигнала: прямоугольный импульс
• Оценка: 4-кратная
• Входная частота: макс. 150 кГц
• Частота счётчика: макс. 600 кГц
• Размер счётчика: 32 бита
• Входы: A, A, B, B, R, R\
• Уровень входа: 5 В (дифференциальный вход)
• Время между фронтами: не менее 0,8 мкс
• Мониторинг: обрыв цепи, помехи сигнала

SSI абсолютный энкодер

• Кодирование: Грей, двоичный
• Размер слова: макс. 31 бит
• Скорость передачи: 230 кБод
• Уровень входных данных: 5 В (дифференциальный сигнал)
• Уровень выходных тактовых импульсов: 5 В (дифференциальный сигнал)
• Мониторинг: помехи сигнала, чётность, правдоподобие

Характеристики выхода сервоусилителя

• Выходное напряжение: ±10 В, электрически изолировано
• Ёмкость: 5 мА
• Разрешение: 12 бит
• Выходной фильтр: низкочастотный фильтр 1-го порядка
• Методы снижения помех: компенсация помех

Характеристики цифровых входов

• Количество входов: 5 (для каждой из трёх осей)
• Изоляция: оптопара
• Входное напряжение: 24 В DC
• Входной ток: примерно 10 мА

Характеристики цифровых выходов

• Тип: реле
• Напряжение переключения: 30 В
• Ток переключения: макс. 1 А
• Защита от короткого замыкания: припаянный предохранитель 1,5 А

Функциональное описание

3NC154.60-2 — активный модуль оси, предназначенный для управления до трёх сервоосей. Он интегрирует следующие функции:

• Вход энкодера: для приёма сигналов от инкрементальных и SSI абсолютных энкодеров.
• Выход сервоусилителя: обеспечивает выход ±10 В для управления сервоприводом.
• Цифровой регулятор положения с замкнутым контуром: цифровой дискретный регулятор для точного позиционирования.
• Входы конечных и опорных выключателей: для определения пределов и домашней позиции.
• Вход "Контроллер готов": указывает, что контроллер готов к работе.
• Выход "Разблокировать контроллер": позволяет включать или отключать контроллер.

Установка и совместимость

• Установка в основной шкаф: да
• Установка в расширительный шкаф: нет
• Связь осей через несколько модулей: поддерживается CP152.90-2, CP260, IF260
• Индикатор состояния: светодиоды