3NC154.60-2 Модуль позиционирования

Основные Характеристики

• Тип модуля : системный модуль B&R 2005, двойной ширины.
• Рабочая память : 2 МБ DRAM
• Системная ПЗУ : 2 МБ FlashPROM
• Количество осей : 3
• Потребляемая мощность : Макс. 6 Вт
• Рабочая температура : от 0 до 55 °C
• В списке C-UL-US : Да

Характеристики входа энкодера

• Разъемы : 15-контактные разъемы типа D (F)
• Типы энкодеров : инкрементный или абсолютный энкодер SSI (оба электрически изолированы).

Инкрементальный энкодер

• Форма сигнала : Прямоугольный импульс
• Оценка : 4-кратная
• Входная частота : Макс. 150 кГц
• Частота счетчика : Макс. 600 кГц
• Размер счетчика : 32 бита
• Входы : A, A, B, B, R, R\
• Входной уровень : 5 В (дифференциальный вход)
• Время между фронтами : не менее 0,8 мкс
• Мониторинг : Обрыв цепи, нарушение сигнала

Абсолютный энкодер SSI

• Кодирование : Серое, Двоичное
• Размер слова : Макс. 31 бит
• Скорость передачи данных : 230 кбод
• Уровень ввода данных : 5 В (дифференциальный сигнал)
• Уровень тактового выхода : 5 В (дифференциальный сигнал)
• Мониторинг : помехи сигнала, четность, достоверность

Технические характеристики сервопривода

• Выходное напряжение : ±10 В, гальванически изолированное.
• Емкость : 5 мА
• Разрешение : 12 бит
• Выходной фильтр : Низкий фильтр 1-го порядка.
• Методы уменьшения помех : компенсация помех

Технические характеристики цифровых входов

• Количество входов : 5 (действительно для каждой из трех осей)
• Изоляция : Оптопара
• Входное напряжение : 24 В постоянного тока
• Входной ток : прибл. 10 мА

Технические характеристики цифрового выхода

• Тип : Реле
• Коммутируемое напряжение : 30 В
• Ток переключения : Макс. 1 А
• Защита от короткого замыкания : припаянный предохранитель 1,5 А.

Функциональное описание

3NC154.60-2 — это активный осевой модуль, предназначенный для управления тремя сервоосями. Он объединяет следующие функции:

• Вход энкодера : для приема сигналов от инкрементных и абсолютных энкодеров SSI.
• Сервовыход : Обеспечивает выход ±10 В для сервоуправления.
• Контроллер положения с замкнутым контуром : цифровой контроллер отбора проб для поддержания точного позиционирования.
• Входы конечного и исходного переключателей : для определения пределов и исходных положений.
• Вход «Контроллер готов» : Указывает, что контроллер готов к работе.
• Выход «Разблокировать контроллер» : позволяет включить или отключить контроллер.

Установка и совместимость

• Вставка в основную стойку : Да
• Вставка в стойку расширения : Нет
• Соединение осей через несколько модулей : поддерживается CP152.90-2, CP260, IF260.
• Индикация состояния : светодиоды