Описание Модуль Bachmann CM202 — это мастер-модуль CANopen, предназначенный для промышленных автоматизированных систем. Он работает в сети Controller Area Network (CAN), которая является широко используемой системой полевой шины, известной своей надежностью и гибкостью. CM202 может обслуживать до двух отдельных сетей на модуль и может быть настроен независимо как мастер или ведомый NMT.

Особенности

• Несколько мастеров: Поддерживает до 4 мастер-модулей CANopen на контроллер M1.
• Независимые сети: Каждый модуль может работать с двумя независимыми CAN-шинами.
• Настраиваемые роли: Может использоваться как мастер или ведомый NMT.
• Высокие скорости передачи: Поддерживает скорость передачи данных от 10 Кбауд до 1 Мбауд.
• Большая длина шины: Возможна длина шины до 5000 метров с использованием повторителей сигнала.
• Гальваническая развязка: Обеспечивает изоляцию 500 В между системой и интерфейсами.
• Защита от короткого замыкания: Гарантирует надежность и безопасность в промышленных условиях.

Технические параметры

Общие характеристики

• Максимальное количество мастеров: 4 на контроллер M1.
• Количество CAN-шин: 2 на модуль.
• Максимальное количество узлов: 64 на CAN-шину.
• Протокол: CANopen согласно CiA DS 301.
• Профиль устройства: Соответствует CiA DS 405.
• Прошивка: Перезаписываемая с использованием технологии FLASH.
• Потребляемый ток: 320 мА при 5 В постоянного тока.

CAN-интерфейс

• Скорость передачи: от 10 Кбауд до 1 Мбауд.
• Длина шины: максимум 5000 метров (с повторителем сигнала).
• Подключение: 2 разъема D-Sub 9-контактных гнездовых.
• Распиновка: В соответствии с CiA DS 102/4.
• Уровень сигнала: Соответствует CiA DS 102/4.

Функции CANopen

• Функциональность мастер/ведомый: Может работать как мастер, так и ведомый CANopen.
• Загрузка: Поддерживает минимальную загрузку (без расширенной загрузки).
• Распределение COB ID: Через SDO, без DBT.
• Распределение ID узлов: Поддерживается, без LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: по 128 каждого.
• Режимы PDO: Поддержка синхронного, асинхронного, RTR, событийного режимов.
• Отображение PDO: Поддерживается переменное отображение PDO.
• Аварийные сообщения: Поддерживаются (клиент для мастера, сервер для ведомого).
• Защита жизни: Поддерживается (heartbeat и/или node guarding).
• SDO: 4 сервера, 64 клиента.
• Профили устройств: Соответствуют 301, 302 и 405.

Сертификаты и одобрения

• Общие: CE, cULus, CCC.
• Морские: DNV GL, LR, ABS, BV.

Условия эксплуатации

• Температура эксплуатации: от -30 до +60°C.
• Влажность (эксплуатация): от 5 до 95% без конденсации.
• Температура хранения: от -40 до +85°C.
• Влажность (хранение): от 5 до 95% с конденсацией.
• Степень загрязнения: 2 (согласно IEC 60664-1).

Размеры:  55 x 119 x 61 мм Ш x В x Г (мм)

Вес:  200 г