Логический контроллер Schneider Modicon M221 TM221C16T – 16 входов/выходов, транзисторные выходы PNP, 24 V DC

TM221C16T входит в линейку контроллеров Schneider Electric Modicon M221. Он предоставляет 16 дискретных точек ввода/вывода с транзисторными выходами PNP и питанием 24 V DC. Устройство оснащено 2 аналоговыми входами и 4 каналами быстрого счета для компактных машин. Инженеры выбирают TM221C16T, когда требуется быстрое управление ШИМ, позиционирование PTO и простая разводка в шкафу.

Краткое описание

• В TM221C16T предусмотрено 9 дискретных входов, включая 4 быстрых входа с частотой до 100 kHz.
• Имеет 2 аналоговых входа с разрешением 10 бит и младшим значащим разрядом 10 mV.
• Семь транзисторных выходов PNP управляют нагрузками 0,5 A и защищены от перегрузки и короткого замыкания.
• Контроллер работает от источника питания 24 V DC с диапазоном напряжения от 20,4 до 28,8 V.
• Поддерживает до 4 модулей расширения для увеличения числа транзисторных или релейных выходов.
• Schneider Electric выпускает это устройство в соответствии со стандартами EN/IEC 61131-2 и EN/IEC 61010-2-201.

Почему инженеры выбирают этот контроллер

• Быстрое срабатывание выходов: Q0 и Q1 переключаются за 5 µs для точного управления ШИМ и импульсными задачами.
• Встроенные аналоговые входы: два входа 0–10 V позволяют обойтись без дополнительных модулей в компактных шкафах.
• Готовность к позиционированию: PTO управляет 2 осями в режиме «импульс/направление» с частотой 100 kHz.
• Большой объем памяти: 256 kB для хранения приложения, данных и внутренних переменных.
• Сертификация для морского применения: сертификаты ABS, LR, DNV-GL и RCM подтверждают пригодность для эксплуатации в суровых условиях на морских палубах.

Технические характеристики

• Бренд: Schneider Electric
• Модель: TM221C16T
• Серия: Modicon M221
• Производитель: Schneider Electric
• Тип изделия: логический контроллер с 16 дискретными входами/выходами
• Номинальное напряжение питания: 24 V DC, диапазон допуска 20,4–28,8 V
• Пусковой ток: ≤ 35 A
• Потребляемая мощность: ≤ 10 W при 24 V с максимальным количеством модулей расширения
• Потребляемая мощность базового блока: ≤ 3,9 W при 24 V без модулей расширения
• Питание шины расширения: 0,325 A при 5 V и 0,15 A при 24 V
• Дискретные входы: 9 входов, тип 1 по IEC 61131-2, включая 4 быстрых входа
• Логика входов: sink или source (положительная/отрицательная)
• Входной ток: 7 мА для дискретных входов и 5 мА для быстрых входов
• Входное сопротивление: 3.4 кΩ для дискретных входов и 4.9 кΩ для быстрых входов
• Пороги входов: состояние 1 ≥ 15 В; состояние 0 ≤ 5 В
• Аналоговые входы: 2 канала, диапазон 0–10 В, разрешение 10 бит, младший значащий бит 10 мВ
• Точность аналоговых входов: ±1 % от полной шкалы
• Преобразование аналоговых сигналов: 1 мс на канал плюс один цикл контроллера
• Перегрузка аналоговых входов: ±30 В постоянного тока в течение 5 минут; ±13 В постоянного тока постоянно
• Входное сопротивление аналоговых входов: 100 кΩ
• Дискретные выходы: 7 транзисторных выходов PNP, включая 2 быстрых выхода
• Выходной ток: 0.5 А на выход; 3.5 А на группу выходов
• Падение напряжения на выходе: ≤ 1 В; ток утечки 0.1 мА
• Защита выходов: защита от перегрузки и короткого замыкания при токе 0.2 А с автоматическим сбросом через 1 с
• Частота выходов: 100 кГц для Q0–Q1, 5 кГц для Q2–Q3, 0.1 кГц для Q4–Q6
• Время отклика: 5 мкс для Q0–Q1, 50 мкс для Q2–Q3, 300 мкс для остальных выходов
• Время отклика входов: 5 мкс на быстрых входах I0, I1, I6, I7; выключение остальных входов за 100 мкс
• Настраиваемая фильтрация: 0 мс, 3 мс или 12 мс для входов
• Входы счётчиков: 4 быстрых входа с частотой 100 кГц, разрядность 32 бита, режим HSC
• Типы сигналов управления: квадратурный A/B, импульс/направление, однофазный
• Позиционирование: PTO для 2 осей в режиме «импульс/направление» с частотой 100 кГц; 1 ось в режиме CW/CCW
• Функциональные блоки: PWM, PLS и генератор частоты
• Контур регулирования: настраиваемый PID с поддержкой до 14 одновременно работающих контуров
• Время выполнения: 0.2 мкс на логическую инструкцию; 0.3 мс на 1 К инструкций
• Время отклика задачи обработки событий: 60 мкс
• Память: 256 кБ RAM для приложения и данных; 256 кБ для внутренних переменных
• Резервная память: встроенная флеш-память на 256 кБ для приложения и данных
• Хранение данных: опциональная SD-карта на 2 ГБ
• Батарея: литиевая BR2032, срок службы 4 года, резервное питание в течение 1 года при 25 °C
• Области объектов: 512 бит %M, 8000 слов %MW, 512 констант %KW, 255 таймеров, 255 счётчиков
• Часы реального времени: есть, погрешность хода ≤ 30 с в месяц при 25 °C
• Порты связи: USB mini B 2.0; последовательный порт 1: RS485 RJ45; последовательный порт 2: RS232/RS485 RJ45
• Скорость передачи: 1.2–115.2 кбит/с через последовательный интерфейс; 480 Мбит/с через USB
• Протоколы: Modbus master/slave RTU/ASCII, SoMachine-Network, USB
• Питание последовательного канала связи: 5 V при 200 mA
• Локальная индикация: светодиоды PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL1, SL2 и индикаторы каналов ввода-вывода
• Длина кабеля: 10 m с экраном для быстрого входа; 30 m без экрана для выхода и цифрового входа
• Аналоговый кабель: 1 m без экрана; кабель быстрого выхода 3 m с экраном
• Изоляция: 2300 V AC между источником питания и внутренней логикой; 500 V AC между линиями ввода-вывода и логикой
• Монтаж: на DIN-рейку TH35-15 или TH35-7.5 согласно IEC 60715 либо на панель с помощью крепёжного комплекта
• Размеры: высота 90 mm, глубина 70 mm, ширина 95 mm; масса 0.346 kg
• Температура окружающей среды: −10–55 °C при горизонтальной установке; −10–35 °C при вертикальной
• Температура хранения: −25–70 °C
• Относительная влажность: 10–95 %, без конденсации, при эксплуатации и хранении
• Степень защиты: IP20 при установленной защитной крышке; степень загрязнения ≤ 2
• Высота над уровнем моря: 0–2000 m при эксплуатации; 0–3000 m при хранении
• Устойчивость к ударным нагрузкам: 147 m/s² в течение 11 ms
• Устойчивость к вибрации: 3.5 mm при 5–8.4 Hz и 1 gn при 8.4–150 Hz
• Устойчивость к кратковременным прерываниям питания: 10 ms
• Устойчивость к электростатическому разряду: 8 kV при воздушном разряде и 4 kV при контактном разряде согласно EN/IEC 61000-4-2
• Устойчивость к электромагнитному полю: 10 V/m в диапазоне от 80 MHz до 1 GHz согласно EN/IEC 61000-4-3
• Устойчивость к магнитному полю: 30 A/m при 50/60 Hz согласно EN/IEC 61000-4-8
• Устойчивость к пачкам импульсов: 2 kV на линиях питания и выходе реле; 1 kV на линиях ввода-вывода и последовательном канале связи
• Устойчивость к импульсным помехам: 2 kV в синфазном режиме на линиях переменного тока; 1 kV на линиях ввода-вывода и экранированном кабеле
• Устойчивость к кондуктивным радиочастотным помехам: 10 Vrms в диапазоне от 0.15 до 80 MHz согласно EN/IEC 61000-4-6
• Устойчивость к помехам на морских судах: 3 Vrms в диапазоне от 0.1 до 80 MHz, а также на отдельных частотах согласно LR, ABS, DNV, GL
• Излучение: пределы излучаемых и кондуктивных помех класса A по EN/IEC 55011
• Стандарты: EN/IEC 60664-1, EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201
• Сертификаты: CE, ABS, CSA, CULus, LR, IACS E10, RCM, EAC, DNV-GL
• Экологичность: продукт Green Premium, соответствует требованиям RoHS, сведения REACh: не содержит веществ SVHC

Руководство по установке

• Установите TM221C16T на DIN-рейку TH35-15 или TH35-7.5 согласно IEC 60715.
• Используйте крепёжный комплект, если устанавливаете контроллер непосредственно на панель.
• Оставьте зазор 50 мм сверху и снизу устройства для свободной циркуляции воздуха.
• Подключите питание 24 В DC к 3-контактному клеммному блоку, соблюдая обозначения полярности.
• Подключите аналоговые сигналы через 4-контактный разъём; длина кабеля должна быть менее 1 м.
• Для скоростных входов используйте экранированный кабель длиной менее 10 м, а для скоростных выходов — менее 3 м.
• Для цифровых входов и выходов используйте неэкранированный кабель длиной до 30 м.
• Подключите терминал программирования к порту mini B USB 2.0.
• Вставьте дополнительную SD-карту объёмом 2 GB для хранения программ и рецептов.
• После запуска проверьте, что светодиоды PWR и RUN горят зелёным, а светодиод ERR не горит.

Комплект поставки

• 1 × логический контроллер TM221C16T
• 1 × съёмный винтовой клеммный блок для входов
• 1 × съёмный винтовой клеммный блок для выходов
• 1 × 3-контактный клеммный блок для питания 24 В DC
• 1 × 4-контактный разъём для аналоговых входов
• 1 × защитная крышка со степенью защиты IP20
• 1 × комплект креплений для монтажа на панель
• 1 × краткое руководство по установке

Гарантия и доставка

• На TM221C16T предоставляется гарантия сроком 12 месяцев на производственные дефекты.
• Мы осуществляем доставку по всему миру через FedEx, UPS и DHL.
• Заказы, оформленные до 15:00 по пекинскому времени, отправляются со склада в тот же рабочий день.
• Экспресс-доставка занимает 3–7 рабочих дней в зависимости от места назначения и прохождения таможни.
• Каждый контроллер поставляется в оригинальной коробке с пенопластовой защитой и датчиком удара.
• После того как перевозчик заберёт посылку, вы получите номер отслеживания по электронной почте.

Часто задаваемые вопросы

• Q: Может ли TM221C16T напрямую управлять шаговым двигателем?
  A: Да, в режиме PTO устройство управляет 2 осями по импульсному сигналу и сигналу направления с частотой 100 kHz через скоростные выходы.
• Q: Насколько точны два аналоговых входа?
  A: Они обеспечивают разрешение 10 бит, шаг 10 мВ и точность ±1 % от полной шкалы.
• Q: Что происходит при коротком замыкании выхода на землю?
  A: Защита от перегрузки срабатывает при токе 0.2 A и автоматически сбрасывается через 1 секунду.
• Q: Сохраняются ли настройки часов контроллера при отключении питания?
  A: Да, батарея BR2032 обеспечивает питание часов реального времени примерно в течение 1 года при температуре 25 °C.
• Q: Какие морские сертификаты есть у этой модели?
  A: Устройство имеет сертификаты ABS, LR, DNV-GL и RCM для морских и промышленных палуб.
• Q: Как запросить коммерческое предложение?
  A: Напишите на sales@ubestplc.com или отправьте сообщение в WhatsApp на номер +86 86 180 3000 5825.

© 2026 Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ Все права защищены.
Контакты: sales@ubestplc.com | +86 86 180 3000 5825