Сервомодуль управления движением Schneider Electric Modicon TSXCAY33

TSXCAY33 от Schneider Electric - это современный модуль управления движением для высокоточных сервомоторных приложений. Устройство напрямую интегрируется с системами ПЛК TSX Micro, обеспечивая согласованное многоосевое движение. Оно поддерживает полнофункциональное управление с обратной связью для трех независимых сервоосей. TSXCAY33 поддерживает энкодеры высокого разрешения и сложные профили движения.

Основные характеристики управления движением

• Бренд: Schneider Electric
• Модель: TSXCAY33
• Линейка продуктов: Modicon TSX Micro / платформа автоматизации Premium
• Тип модуля: многоосевой контроллер сервоприводов
• Количество управляемых осей: 3 оси
• Тип сер контуров: пропорциональный, с компенсацией перерегулирования и переключением коэффициента усиления
• Время обновления серво контура: 4 мс
• Режимы работы: OFF, FOLLOWER, ручной, прямой привод, автоматический
• Интерполяция: линейная интерполяция по 2 или 3 осям
• Формат модуля: модуль двойной ширины
• Масса модуля нетто: 0,61 кг (1,34 фунта)

Параметры производительности и траектории

• Профиль скорости: трапецеидальный или параболический
• Разрешение: от 0,5 до 1000 единиц положения на точку
• Длина оси (диапазон положения): от 256 до 32 000 000 единиц положения
• Скорость сбора данных: от 54 000 до 270 000 точек в минуту
• Время ускорения: от 8 мс до 10 секунд (регулируемое)
• Тип оси: ось с ограниченным перемещением или непрерывным вращением

Совместимость с входами энкодеров и датчиков

• Инкрементальный энкодер (5 В): дифференциальный RS422, до 500 кГц (x1), 1 МГц (подсчет x4)
• Инкрементальный энкодер (10-30 В): однополярный Totem Pole
• Абсолютный энкодер (SSI): синхронный последовательный интерфейс, 12-25 бит, тактовая частота 200 кГц
• Абсолютный энкодер (параллельный): с параллельным выходом типа ABE7CPA11
• Вспомогательные входы: 2-проводные или 3-проводные датчики (24 В DC)
• Логика входов: положительная, с токовым стоком (IEC 1131, тип 2) или резистивная (тип 1)

Электрические характеристики входов

• Напряжение вспомогательного/управляющего входа: 24 В DC при 8 мА (диапазон 19-30 В)
• Напряжение входа счетчика (энкодера): 5 В DC при 18 мА (диапазон ≤ 5,5 В)
• Напряжение состояния 1 (высокий уровень): ≥ 11 В (вспомогательный/управляющий), ≥ 2,4 В (счетчик)
• Напряжение состояния 0 (низкий уровень): ≤ 5 В (вспомогательный/управляющий), ≤ 1,2 В (счетчик)
• Ток состояния 1 (высокий уровень): ≥ 6 мА (вспомогательный), ≥ 3,5 мА (управляющий), ≥ 3,7 мА (счетчик)
• Входной импеданс: 270 Ом (счетчик), 3000 Ом (вспомогательный/управляющий)

Характеристики выходов

• Аналоговый выход (задание скорости/крутящего момента): ±10 В до ±24 В, разрешение 13 бит + знак
• Значение младшего разряда аналогового выхода: 1,25 мВ
• Максимальный ток аналогового выхода: 1,5 мА
• Быстрый цифровой выход: 24 В DC, номинально 0,5 А (макс. 625 мА)
• Выход подтверждения сервопривода: контакт реле, 24 В DC, макс. 200 мА
• Время переключения выхода: < 500 мкс (быстрый выход), < 5 мс (реле подтверждения)

Защита и управление питанием

• Защита выхода (быстрого выхода): от короткого замыкания (ограничитель тока), перегрузки (тепловое отключение), перенапряжения (стабилитрон)
• Защита от обратной полярности: встроенный диод в цепи питания быстрого выхода
• Рассеиваемая мощность: от 10 до 17 Вт
• Потребляемый ток: 1500 мА при 5 В DC, 30 мА при 24 В DC (+ 22-40 мА для питания энкодеров)

Подключения и диагностика

• Разъемы: 3 x SUB-D 15 (энкодеры), 1 x SUB-D 9 (аналоговый выход), 3 x HE-10, 20-контактные (питание, вводы/выводы)
• Светодиоды состояния: RUN (зеленый), неисправность вводов/выводов (красный), ERR (красный), 3 светодиода диагностики осей (зеленые)
• Системные проверки: обратная связь энкодера, согласованность команд, наличие привода, аварийная остановка, корректность параметров

Эксплуатационные и климатические характеристики

• Рабочая температура: от 0°C до +60°C (от 32°F до 140°F)
• Температура хранения: от -25°C до +70°C (от -13°F до 158°F)
• Рабочая влажность: от 5% до 95% относительной влажности (без конденсации)
• Рабочая высота над уровнем моря: ≤ 2000 метров
• Защитное покрытие: защитное конформное покрытие (TC)

Руководство по установке и вводу в эксплуатацию

• Установите модуль двойной ширины в два соседних слота базового блока TSX Micro.
• Подключите аналоговую команду сервопривода (±10 В) через разъем SUB-D 9 экранированным кабелем.
• Подключите обратную связь энкодера (SSI, RS422 или параллельную) к соответствующим разъемам SUB-D 15.
• Подключите питание 24 В DC для датчиков и вспомогательных входов к разъемам HE-10.
• Подключите сигналы разрешения/подтверждения сервопривода к релейным выходам модуля.
• Настройте параметры осей, регулировку и профили движения в программном обеспечении Unity Pro.
• Выполните процедуру автоматической настройки или вручную задайте коэффициенты усиления серво контуров для оптимальной работы.

Информация об упаковке и доставке

• Комплект поставки: 1 модуль движения TSXCAY33, разъемы (если не установлены предварительно)
• Типичная масса упаковки: ~0,8 кг (включая упаковку)
• EAN для доставки: 3389110105704
• Способы доставки: доступны услуги FedEx, UPS, DHL Express.
• Обращение: оборудование чувствительно к электростатическому разряду.

Гарантия и поддержка

• Гарантийный срок: 12 месяцев с даты покупки.
• Гарантия распространяется на дефекты материалов и изготовления при нормальной эксплуатации.
• Для расширенной настройки требуется программное обеспечение Unity Pro с библиотекой управления движением.
• Для первоначальной настройки и регулировки серво контуров рекомендуется техническая поддержка.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

• В чем разница между режимами FOLLOWER и прямого привода?

В режиме FOLLOWER положение оси подчиняется ведущему заданию (например, другой оси или внешнему энкодеру). В режиме прямого привода ось перемещается по прямым командам позиционирования из программы ПЛК, не следуя за другим источником.

• Можно ли использовать этот модуль с сервоприводом любого бренда?

Да, он использует стандартный аналоговый сигнал ±10 В для задания скорости/крутящего момента, совместимый с большинством сервоприводов с аналоговым входом. Необходимо убедиться, что сигналы разрешения и неисправности привода совместимы с уровнями вводов/выводов модуля 24 В DC.

• Что обеспечивает линейная интерполяция по 2/3 осям?

Она позволяет двум или трем осям двигаться с идеальной координацией, прокладывая прямолинейную траекторию в 2D- или 3D-пространстве. Это необходимо для таких задач, как обработка на станках с ЧПУ, лазерная резка или точные столы XY, где траектория инструмента должна быть прямой.

• Как выбрать между трапецеидальным и параболическим профилем скорости?

Используйте трапецеидальный профиль для простых перемещений из точки в точку с постоянным ускорением. Используйте параболический профиль (S-образный), чтобы снизить механические удары и вибрации благодаря плавному нарастанию ускорения в начале и конце движения; он идеально подходит для хрупких грузов.

• Для чего нужен «быстрый выход»?

Быстрый выход - это быстродействующий цифровой выход (<500 мкс), который может срабатывать в зависимости от положения. Он используется для высокоскоростных событий, например для включения клапана подачи клея в точно заданном положении или запуска камеры на производственной линии.

© 2026 Ubest Automation Limited. Все права защищены.
Исходный источник: https://www.ubestplc.com/
Контакт: sales@ubestplc.com Телефон: +86 180 3000 5825