I/O modul Yokogawa CS3000 je neoddeliteľnou súčasťou systému CENTUM CS 3000 DCS (Distributed Control System). Tieto I/O moduly poskytujú fyzické spojenie medzi systémom CENTUM CS 3000 a poľnými prístrojmi v procesnom závode.  Sú zodpovedné za prenos signálov senzorov z poľa do riadiaceho systému a naopak, čo umožňuje systému monitorovať a riadiť proces.

Yokogawa ponúka širokú škálu vstupno-výstupných modulov CS3000 pre rôzne typy signálov vrátane analógových, digitálnych a komunikačných modulov.  Tu sú niektoré z bežných typov I/O modulov Yokogawa CS3000:

• Analógové vstupné moduly: Tieto moduly konvertujú analógové signály z poľných snímačov, ako sú vysielače teploty alebo tlakové vysielače, na digitálne signály, ktorým systém CS3000 rozumie.
• Analógové výstupné moduly: Tieto moduly konvertujú digitálne signály zo systému CS3000 na analógové signály, ktoré možno použiť na ovládanie zariadení v teréne, ako sú riadiace ventily alebo pohony s premenlivou rýchlosťou.
• Moduly digitálnych vstupov: Tieto moduly sa používajú na čítanie stavu digitálnych zariadení v teréne, ako sú koncové spínače alebo tlačidlá.
• Moduly digitálneho výstupu: Tieto moduly sa používajú na ovládanie stavu zapnutia/vypnutia digitálnych zariadení v teréne, ako sú elektromagnetické ventily alebo kontrolky.
• Komunikačné moduly: Tieto moduly umožňujú systému CS3000 komunikovať s inými zariadeniami v sieti, ako sú vzdialené I/O stanice alebo analyzátory.

Každý I/O modul Yokogawa CS3000 je umiestnený v odolnom kovovom kryte na ochranu v drsnom priemyselnom prostredí. Moduly sa zvyčajne montujú do I/O skríň alebo krytov umiestnených v blízkosti procesného zariadenia, ku ktorému sú pripojené.