3NC154.60-2 Modul polohovania

Všeobecné špecifikácie

• Typ modulu: systémový modul B&R 2005, dvojitá šírka
• Pracovná pamäť: 2 MB DRAM
• Systémový PROM: 2 MB FlashPROM
• Počet osí: 3
• Spotreba energie: Max. 6 W
• Prevádzková teplota: 0 až 55 °C
• C-UL-US certifikácia: Áno

Špecifikácie vstupu enkodéra

• Konektory: 15-pinové D-typ konektory (F)
• Typy enkodérov: inkrementálny alebo SSI absolútny enkodér (oba elektricky izolované)

Inkrementálny enkodér

• Signálová forma: štvorcový pulz
• Vyhodnotenie: 4-násobné
• Vstupná frekvencia: Max. 150 kHz
• Frekvencia čítača: Max. 600 kHz
• Veľkosť čítača: 32 bitov
• Vstupy: A, A, B, B, R, R\
• Úroveň vstupu: 5 V (diferenciálny vstup)
• Čas medzi hranami: Minimálne 0,8 µs
• Monitorovanie: prerušení obvodu, rušenie signálu

SSI absolútny enkodér

• Kódovanie: Gray, binárne
• Veľkosť slova: Max. 31 bitov
• Rýchlosť prenosu: 230 kBaud
• Úroveň dátového vstupu: 5 V (diferenciálny signál)
• Úroveň hodinového výstupu: 5 V (diferenciálny signál)
• Monitorovanie: rušenie signálu, parita, pravdepodobnosť

Špecifikácie servo výstupu

• Výstupné napätie: ±10 V, elektricky izolované
• Kapacita: 5 mA
• Rozlíšenie: 12 bitov
• Výstupný filter: dolnopriepustný 1. rádu
• Spôsoby zníženia rušenia: kompenzácia rušenia

Špecifikácie digitálnych vstupov

• Počet vstupov: 5 (platné pre každú z troch osí)
• Izolácia: optočlen
• Vstupné napätie: 24 V DC
• Vstupný prúd: približne 10 mA

Špecifikácie digitálnych výstupov

• Typ: relé
• Prepínacie napätie: 30 V
• Prepínací prúd: Max. 1 A
• Ochrana proti skratu: spájkovaná poistka 1,5 A

Funkčný popis

3NC154.60-2 je aktívny modul osi navrhnutý na riadenie až troch servo osí. Integruje nasledujúce funkcie:

• Vstup enkodéra: na prijímanie signálov z inkrementálnych a SSI absolútnych enkodérov.
• Servo výstup: poskytuje ±10 V výstup pre servo riadenie.
• Uzavretá slučka polohovacieho regulátora: digitálny vzorkovací regulátor na udržanie presného polohovania.
• Vstupy koncových a referenčných spínačov: na definovanie limitov a domovských polôh.
• Vstup "Controller Ready": indikuje, že regulátor je pripravený na prevádzku.
• Výstup "Release Controller": umožňuje povoliť alebo zakázať regulátor.

Inštalácia a kompatibilita

• Vloženie do hlavného rámu: Áno
• Vloženie do rozširujúceho rámu: Nie
• Prepojenie osí cez viaceré moduly: podporované CP152.90-2, CP260, IF260
• Zobrazenie stavu: LED diódy