Popis Bachmann CM202 je CANopen master modul navrhnutý pre priemyselné automatizačné aplikácie. Funguje na Controller Area Network (CAN), ktorý je široko používaný fieldbus systém známy svojou spoľahlivosťou a flexibilitou. CM202 môže spracovať až dve samostatné siete na modul a môže byť nezávisle nakonfigurovaný ako NMT master alebo slave.

Funkcie

• Viacnásobní majstri: Podporuje až 4 CANopen master moduly na jeden M1 kontrolér.
• Nezávislé siete: Každý modul môže prevádzkovať až 2 nezávislé CAN zbernice.
• Konfigurovateľné role: Môže byť použitý ako NMT master alebo slave.
• Vysoké prenosové rýchlosti: Podporuje prenosové rýchlosti od 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Dlhá dĺžka zbernice: Schopný dĺžok zbernice až do 5000 metrov s použitím signálnych opakovačov.
• Galvanická izolácia: Poskytuje 500V izoláciu medzi systémom a rozhraniami.
• Ochrana proti skratu: Zabezpečuje odolnosť a bezpečnosť v priemyselnom prostredí.

Technické parametre

Všeobecné špecifikácie

• Maximálny počet majstrov: 4 na jeden M1 kontrolér.
• Počet CAN zberníc: 2 na modul.
• Maximálny počet uzlov: 64 na CAN zbernicu.
• Protokol: CANopen podľa CiA DS 301.
• Profil zariadenia: V súlade s CiA DS 405.
• Firmware: Prehrateľný pomocou FLASH technológie.
• Spotreba prúdu: 320 mA pri 5 VDC.

CAN rozhranie

• Rýchlosť prenosu: 10 Kbaud až 1 Mbaud.
• Dĺžka zbernice: Maximálne 5000 metrov (so signálnym opakovačom).
• Pripojenie: 2x 9-pinový D-Sub samičí konektor.
• Priradenie pinov: V súlade s CiA DS 102/4.
• Úroveň signálu: V súlade s CiA DS 102/4.

Funkcie CANopen

• Funkcionalita master/slave: Môže fungovať ako CANopen master aj slave.
• Boot-Up: Podporuje minimálny boot-up (bez rozšíreného boot-upu).
• Distribúcia COB ID: Prostredníctvom SDO, bez DBT.
• Distribúcia Node ID: Podporovaná, bez LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 každý.
• Režimy PDO: Podporuje sync, async, RTR, event.
• Mapovanie PDO: Podporované variabilné mapovanie PDO.
• Nouzové správy: Podporované (klient pre master, server pre slave).
• Life Guarding: Podporované (heartbeat a/alebo node guarding).
• SDO: 4 server, 64 klient.
• Profily zariadení: V súlade s 301, 302 a 405.

Schválenia a certifikáty

• Všeobecné: CE, cULus, CCC.
• Marine: DNV GL, LR, ABS, BV.

Environmentálne podmienky

• Prevádzková teplota: -30 až +60°C.
• Vlhkosť (prevádzka): 5 až 95% bez kondenzácie.
• Teplota skladovania: -40 až +85°C.
• Vlhkosť (skladovanie): 5 až 95% s kondenzáciou.
• Stupeň znečistenia: 2 (podľa IEC 60664-1).