Prehľad CPU s redundanciou PACSystems* RX3i

CPU s redundanciou PACSystems RX3i* ponúka schopnosti riadenia v reálnom čase pre stroje, procesy a systémy manipulácie s materiálom. Využíva protokol SNP Slave na komunikáciu s programátorom a HMI zariadeniami cez sériový port. Komunikácia s I/O a inteligentnými voliteľnými modulmi prebieha cez duálnu zbernicu, ktorá obsahuje vysokorýchlostnú PCI zbernicu pre pokročilý prenos I/O a sériovú zbernicu pre jednoduchú migráciu existujúcich I/O série 90*-30.

Funkcie

• Redundancia Hot Standby (HSB): Redundančný systém pozostáva z dvoch redundantných jednotiek, pričom každá vyžaduje Redundančné CPU (IC695CRU320) a redundančný modul pamäte Xchange (IC695RMX128/228) nakonfigurovaný ako redundančný odkaz.

• Kapacita pamäte: CPU obsahuje 64 MB používateľskej pamäte s batériovou zálohou a 64 MB nevolatilnej flash používateľskej pamäte, prístupnej cez tabuľku referencií hromadnej pamäte %W.

• Programovateľná pamäť: Konfigurovateľná dátová a programová pamäť, podporujúca programovanie v Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram a C.

• Symbolické premenné: Podpora automaticky lokalizovaných symbolických premenných využívajúcich používateľskú pamäť.

• Veľkosti referenčných tabuliek: Veľkosti referenčných tabuliek zahŕňajú 32Kbitov pre diskrétne %I a %Q a až 32K slov pre analógové %AI a %AQ.

• Podpora modulov: Podpora väčšiny modulov série 90-30 a rozširujúcich rámov. Pre podrobný zoznam podporovaných modulov si pozrite príručku systému PACSystems RX3i.

• Programové bloky: Podpora až 512 programových blokov s maximálnou veľkosťou bloku 128 KB.

• Možnosť aktualizácie v teréne: Firmware CPU aj modulov v jeho zbernici je možné aktualizovať priamo v teréne.

• Sériové porty: Vybavený dvoma sériovými portami: RS-485 a RS-232.

• Ethernetová komunikácia: Podpora Ethernet komunikácie cez modul Ethernet Interface na ráme (IC695ETM001), so synchronizáciou času na SNTP časový server v Ethernetovej sieti.

• Zhoda s RoHS: V súlade s európskou smernicou RoHS 2002/95/EC, so špecifikovanými výnimkami uvedenými v prílohe.

Špecifikácie IC695CRU320

Výkon CPU: Pre údaje o výkone pozrite prílohu A príručky CPU PACSystems, GFK-2222W alebo novšiu.

Batéria: Podrobnosti o udržiavaní pamäte nájdete v príručke PACSystems RX3i a RX7i Battery and Energy Pack Manual, GFK-2741.

Ukladanie programu:

• Až 64 MB RAM s batériovou zálohou
• 64 MB nevolatilnej flash používateľskej pamäte

Požiadavky na napájanie:

• +3,3 V DC: nominálne 1,0 A
• +5 V DC: nominálne 1,2 A

Prevádzková teplota: 0 až 60 °C (32 °F až 140 °F)

Podpora plávajúcej desatinnej čiarky: Áno

Presnosť hodiniek reálneho času: Maximálny odklon 2 sekundy za deň

Presnosť časovača uplynutého času (vnútorné časovanie): Maximálne 0,01 %

Vstavaná komunikácia: RS-232, RS-485

Podporované sériové protokoly: Modbus RTU Slave, SNP, Serial I/O

Zbernica: Podpora duálnej zbernice: RX3i PCI a vysokorýchlostná sériová zbernica

Kompatibilita PCI: Systém navrhnutý tak, aby bol elektricky v súlade so štandardom PCI 2.2

Programové bloky: Až 512 programových blokov. Maximálna veľkosť bloku je 128 KB.

Pamäť:

• %I a %Q: 32Kbitov pre diskrétne
• %AI a %AQ: konfigurovateľné až do 32K slov
• %W: konfigurovateľné až do maximálnej dostupnej používateľskej RAM
• Symbolické: konfigurovateľné až do 64 MB

Výdrž flash pamäte: Minimálne 100 000 cyklov zápisu/vymazania

Kontrola a oprava chýb pamäte (ECC): Oprava jedného bitu a kontrola viacerých bitov.

Čas prepnutia: Maximálne 1 logický sken, minimálne 3,133 ms.

Typický čas prechodu základnej slučky (vplyv zoznamu prenosu referenčných dát):

• 3,66 ms: 1K diskrétnych I/O, 125 analógových I/O a 1K registrov
• 3,87 ms: 2K diskrétnych I/O, 250 analógových I/O a 2K registrov
• 4,30 ms: 4K diskrétnych I/O, 500 analógových I/O a 4K registrov
• 5,16 ms: 8K diskrétnych I/O, 1K analógových I/O a 8K registrov

Maximálne množstvo dát v zozname prenosu: Až 2 MB

Počet podporovaných redundančných odkazov: Podporujú sa až dva synchronizačné odkazy IC695RMX128/228.