IO rozširujúci modul (Safety Manager A.R.T.)

IO rozširujúci modul je kľúčovou súčasťou systému Safety Manager A.R.T., umiestnený v pozíciách 20 a 21 v rámci IO šasi. Umožňuje základné funkcie ako prenos komunikácie, prenos watchdog signálu, distribúciu 5V a indikáciu stavu.

Funkcie

Prenos komunikácie:

• Prenáša komunikáciu riadiaceho procesora na IO moduly.

Prenos watchdog signálu:

• Distribuuje watchdog signály z riadiacich procesorov na každú pozíciu IO modulu v IO šasi.
• Umožňuje izoláciu jednotlivých výstupných modulov v prípade chýb deaktiváciou watchdog signálu postihnutého modulu.

Distribúcia 5V:

• Vedie 5V z riadiaceho procesorového šasi do IO modulov v dvoch skupinách.
  • Redundantné IO šasi:
    • Skupina 1 zásobuje pozície 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 a 17.
    • Skupina 2 zásobuje pozície 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 a 18.
  • Neredundantné IO šasi:
    • Skupina 1 zásobuje pozície 1 až 9.
    • Skupina 2 zásobuje pozície 10 až 18.

Indikácia stavu:

• Obsahuje stavovú LED diódu (VYPNUTÉ, ZELENÁ alebo ČERVENÁ) indikujúcu stav modulu.

Dvojité IO rozširujúce moduly:

• Každé IO šasi Safety Manager A.R.T. obsahuje dva IO rozširujúce moduly.
• Modul na pozícii 20 riadi IO zbernicu 1; v prípade poruchy preberá riadenie IO zbernice 1 modul na pozícii 21, ktorý spravuje obe IO zbernice 1 a 2.

Technické údaje (modul IO-0002)

Všeobecné:

• Typové číslo: FC-IO-0002
• Schválenia: CE, TUV, UL, CSA
• Priestorové požiadavky: 4 TE, 3 HE (4 HP, 3U)

Watchdog:

• Počet vstupov: 2 (max. 10 mA)
• Počet výstupov: 18 (max. 25 mA)

Napájanie:

• Počet vstupov: 2 (dióda OR) 5V DC, 100 mA
• Počet výstupov: 2 skupiny, pokles napätia: 0,2V < V < 0,8V, prúd > 1,25 A na skupinu