Modul riadenia servopohonu Schneider Electric Modicon TSXCAY33

Schneider Electric TSXCAY33 je pokročilý modul riadenia pohybu pre presné aplikácie so servomotormi. Táto jednotka sa priamo integruje so systémami PLC TSX Micro na koordinovaný pohyb viacerých osí. Poskytuje úplné riadenie v uzavretej regulačnej slučke až pre tri nezávislé servoosi. Modul TSXCAY33 podporuje enkodéry s vysokým rozlíšením a komplexné profily pohybu.

Kľúčové špecifikácie riadenia pohybu

• Značka: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Produktová rada: Modicon TSX Micro / automatizačná platforma Premium
• Typ modulu: Viacosový regulátor servopohonu
• Počet riadených osí: 3 osi
• Typ servo slučky: Proporcionálna s kompenzáciou prekmitu a prepínaním zosilnenia
• Čas aktualizácie servo slučky: 4 ms
• Prevádzkové režimy: OFF, FOLLOWER, Manuálny, Priamy pohon, Automatický
• Interpolácia: Lineárna interpolácia 2 alebo 3 osí
• Formát modulu: Modul s dvojnásobnou šírkou
• Čistá hmotnosť modulu: 0,61 kg (1,34 lb)

Parametre výkonu a trajektórie

• Profil rýchlosti: Trapézový alebo parabolický
• Rozlíšenie: 0,5 až 1000 polohových jednotiek na bod
• Dĺžka osi (rozsah polohy): 256 až 32 000 000 polohových jednotiek
• Rýchlosť snímania: 54 000 až 270 000 bodov za minútu
• Čas zrýchlenia: 8 ms až 10 sekúnd (nastaviteľný)
• Typ osi: Os s obmedzeným zdvihom alebo s nepretržitým otáčaním

Kompatibilita so vstupmi enkodérov a snímačov

• Inkrementálny enkodér (5 V): Diferenciálny RS422, až 500 kHz (x1), 1 MHz (počítanie x4)
• Inkrementálny enkodér (10-30 V): Jednopólový Totem Pole
• Absolútny enkodér (SSI): Synchronné sériové rozhranie, 12-25 bitov, takt 200 kHz
• Absolútny enkodér (paralelný): Typ s paralelným výstupom ABE7CPA11
• Pomocné vstupy: 2-vodičové alebo 3-vodičové snímače (24 V DC)
• Logika vstupov: Pozitívna, s odberom prúdu (IEC 1131 typ 2) alebo rezistívna (typ 1)

Elektrické charakteristiky vstupov

• Napätie pomocného/riadiaceho vstupu: 24 V DC pri 8 mA (rozsah 19-30 V)
• Napätie vstupu čítača (enkodéra): 5 V DC pri 18 mA (rozsah ≤ 5,5 V)
• Napätie stavu 1 (High): ≥ 11 V (pomocný/riadiaci), ≥ 2,4 V (čítač)
• Napätie stavu 0 (Low): ≤ 5 V (pomocný/riadiaci), ≤ 1,2 V (čítač)
• Prúd stavu 1 (High): ≥ 6 mA (pomocný), ≥ 3,5 mA (riadiaci), ≥ 3,7 mA (čítač)
• Vstupná impedancia: 270 Ω (čítač), 3000 Ω (pomocný/riadiaci)

Špecifikácie výstupov

• Analógový výstup (referencia rýchlosti/momentu): ±10 V až ±24 V, rozlíšenie 13 bitov + znamienko
• Hodnota LSB analógového výstupu: 1,25 mV
• Maximálny prúd analógového výstupu: 1,5 mA
• Reflexný výstup (digitálny): 24 V DC, menovitá hodnota 0,5 A (max. 625 mA)
• Výstup validácie servopohonu: Reléový kontakt, 24 V DC, max. 200 mA
• Čas spínania výstupu: < 500 µs (reflexný), < 5 ms (validačné relé)

Ochrana a napájanie

• Ochrana výstupu (reflexný): Skratová (obmedzovač prúdu), proti preťaženiu (tepelná ochrana), prepäťová (Zenerova dióda)
• Ochrana proti prepólovaniu: Integrovaná dióda na napájaní reflexného výstupu
• Stratový výkon: 10 až 17 W
• Spotreba prúdu: 1500 mA pri 5 V DC, 30 mA pri 24 V DC (+ 22-40 mA pre napájanie enkodéra)

Pripojenia a diagnostika

• Konektory: 3 x SUB-D 15 (enkodéry), 1 x SUB-D 9 (analógový výstup), 3 x HE-10 20-pin (napájanie, I/O)
• Stavové LED: RUN (zelená), porucha I/O (červená), ERR (červená), 3 x diagnostika osi (zelená)
• Systémové kontroly: Spätná väzba enkodéra, konzistentnosť príkazov, prítomnosť pohonu, núdzové zastavenie, platnosť parametrov

Environmentálne a prevádzkové parametre

• Prevádzková teplota: 0 °C až +60 °C (32 °F až 140 °F)
• Skladovacia teplota: -25 °C až +70 °C (-13 °F až 158 °F)
• Prevádzková vlhkosť: 5 % až 95 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie)
• Prevádzková nadmorská výška: ≤ 2000 metrov
• Ochranná úprava: Konformný povlak (TC)

Sprievodca inštaláciou a uvedením do prevádzky

• Nainštalujte modul s dvojnásobnou šírkou do dvoch susedných slotov základnej jednotky TSX Micro.
• Pripojte analógový príkaz servopohonu (±10 V) pomocou konektora SUB-D 9 s tieneným káblom.
• Pripojte spätnú väzbu enkodéra (SSI, RS422 alebo paralelnú) k príslušným konektorom SUB-D 15.
• Pripojte napájanie 24 V DC pre snímače a pomocné vstupy ku konektorom HE-10.
• Pripojte signály aktivácie/validácie servopohonu k reléovým výstupom modulu.
• Nakonfigurujte parametre osí, ladenie a profily pohybu v softvéri Unity Pro.
• Vykonajte automatické ladenie alebo manuálne nastavte zosilnenia servo slučky na dosiahnutie optimálneho výkonu.

Informácie o balení a doprave

• Obsah balenia: 1 x modul pohybu TSXCAY33, konektory (ak nie sú vopred nainštalované)
• Typická hmotnosť balenia: približne 0,8 kg (vrátane obalu)
• EAN pre dopravu: 3389110105704
• Spôsoby dopravy: K dispozícii sú služby FedEx, UPS a DHL Express.
• Manipulácia: Zaobchádzajte so zariadením ako s vybavením citlivým na elektrostatický výboj.

Záruka a podpora

• Záručná lehota: 12 mesiacov od dátumu nákupu.
• Záruka sa vzťahuje na chyby materiálu a výroby pri bežnom používaní.
• Pokročilá konfigurácia vyžaduje programovací softvér Unity Pro s knižnicou pohybu.
• Pri počiatočnom nastavení a ladení servo slučiek sa odporúča technická podpora.

Často kladené otázky (FAQ)

• Aký je rozdiel medzi režimom FOLLOWER a režimom Priamy pohon?

V režime FOLLOWER je poloha osi podriadená referencii hlavnej osi (napr. inej osi alebo externému enkodéru). V režime Priamy pohon sa os pohybuje na základe priamych príkazov polohy z programu PLC bez sledovania iného zdroja.

• Môžem tento modul používať so servopohonom ľubovoľnej značky?

Áno, používa štandardný analógový signál ±10 V ako referenciu rýchlosti/momentu, ktorý je kompatibilný s väčšinou servopohonov s analógovým vstupom. Musíte zabezpečiť, aby signály aktivácie a poruchy vášho pohonu boli kompatibilné s úrovňami I/O modulu 24 V DC.

• Čo umožňuje „lineárna interpolácia 2/3 osí“?

Umožňuje dvom alebo trom osiam pohybovať sa v dokonalej koordinácii a sledovať priamu dráhu v 2D alebo 3D priestore. Je to nevyhnutné pre aplikácie, ako sú CNC obrábanie, laserové rezanie alebo presné stoly XY, pri ktorých musí byť dráha nástroja priama.

• Ako si vybrať medzi trapézovým a parabolickým profilom rýchlosti?

Trapézový profil použite pri jednoduchých pohyboch z bodu do bodu s konštantným zrýchlením. Parabolický profil (S-krivka) použite na zníženie mechanických rázov a vibrácií plynulým nábehom zrýchlenia na začiatku a na konci pohybu; je ideálny pre citlivé bremená.

• Na čo slúži „reflexný výstup“?

Reflexný výstup je rýchly digitálny výstup (<500 µs), ktorý možno aktivovať na základe polohy. Používa sa pri rýchlych udalostiach, napríklad na spustenie ventilu lepidla v presnej polohe alebo na aktiváciu kamery na výrobnej linke.

© 2026 Ubest Automation Limited. Všetky práva vyhradené.
Pôvodný zdroj: https://www.ubestplc.com/
Kontakt: sales@ubestplc.com Telefón: +86 180 3000 5825