{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric riadiaca jednotka pohybu enkodéra","description":"\u003ch2\u003eModul riadenia servopohonu Schneider Electric Modicon TSXCAY33\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSchneider Electric \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e je pokročilý modul riadenia pohybu pre presné aplikácie so servomotormi. Táto jednotka sa priamo integruje so systémami PLC TSX Micro na koordinovaný pohyb viacerých osí. Poskytuje úplné riadenie v uzavretej regulačnej slučke až pre tri nezávislé servoosi. Modul \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e podporuje enkodéry s vysokým rozlíšením a komplexné profily pohybu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKľúčové špecifikácie riadenia pohybu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eZnačka:\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModel:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProduktová rada:\u003c\/strong\u003e Modicon TSX Micro \/ automatizačná platforma Premium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp modulu:\u003c\/strong\u003e Viacosový regulátor servopohonu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePočet riadených osí:\u003c\/strong\u003e 3 osi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp servo slučky:\u003c\/strong\u003e Proporcionálna s kompenzáciou prekmitu a prepínaním zosilnenia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eČas aktualizácie servo slučky:\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrevádzkové režimy:\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, Manuálny, Priamy pohon, Automatický\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolácia:\u003c\/strong\u003e Lineárna interpolácia 2 alebo 3 osí\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormát modulu:\u003c\/strong\u003e Modul s dvojnásobnou šírkou\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eČistá hmotnosť modulu:\u003c\/strong\u003e 0,61 kg (1,34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParametre výkonu a trajektórie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfil rýchlosti:\u003c\/strong\u003e Trapézový alebo parabolický\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozlíšenie:\u003c\/strong\u003e 0,5 až 1000 polohových jednotiek na bod\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDĺžka osi (rozsah polohy):\u003c\/strong\u003e 256 až 32 000 000 polohových jednotiek\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRýchlosť snímania:\u003c\/strong\u003e 54 000 až 270 000 bodov za minútu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eČas zrýchlenia:\u003c\/strong\u003e 8 ms až 10 sekúnd (nastaviteľný)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp osi:\u003c\/strong\u003e Os s obmedzeným zdvihom alebo s nepretržitým otáčaním\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eKompatibilita so vstupmi enkodérov a snímačov\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInkrementálny enkodér (5 V):\u003c\/strong\u003e Diferenciálny RS422, až 500 kHz (x1), 1 MHz (počítanie x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInkrementálny enkodér (10-30 V):\u003c\/strong\u003e Jednopólový Totem Pole\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAbsolútny enkodér (SSI):\u003c\/strong\u003e Synchronné sériové rozhranie, 12-25 bitov, takt 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAbsolútny enkodér (paralelný):\u003c\/strong\u003e Typ s paralelným výstupom ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePomocné vstupy:\u003c\/strong\u003e 2-vodičové alebo 3-vodičové snímače (24 V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLogika vstupov:\u003c\/strong\u003e Pozitívna, s odberom prúdu (IEC 1131 typ 2) alebo rezistívna (typ 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eElektrické charakteristiky vstupov\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapätie pomocného\/riadiaceho vstupu:\u003c\/strong\u003e 24 V DC pri 8 mA (rozsah 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapätie vstupu čítača (enkodéra):\u003c\/strong\u003e 5 V DC pri 18 mA (rozsah ≤ 5,5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapätie stavu 1 (High):\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (pomocný\/riadiaci), ≥ 2,4 V (čítač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapätie stavu 0 (Low):\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (pomocný\/riadiaci), ≤ 1,2 V (čítač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrúd stavu 1 (High):\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (pomocný), ≥ 3,5 mA (riadiaci), ≥ 3,7 mA (čítač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVstupná impedancia:\u003c\/strong\u003e 270 Ω (čítač), 3000 Ω (pomocný\/riadiaci)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eŠpecifikácie výstupov\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAnalógový výstup (referencia rýchlosti\/momentu):\u003c\/strong\u003e ±10 V až ±24 V, rozlíšenie 13 bitov + znamienko\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHodnota LSB analógového výstupu:\u003c\/strong\u003e 1,25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaximálny prúd analógového výstupu:\u003c\/strong\u003e 1,5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReflexný výstup (digitálny):\u003c\/strong\u003e 24 V DC, menovitá hodnota 0,5 A (max. 625 mA)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVýstup validácie servopohonu:\u003c\/strong\u003e Reléový kontakt, 24 V DC, max. 200 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eČas spínania výstupu:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (reflexný), \u0026lt; 5 ms (validačné relé)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eOchrana a napájanie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchrana výstupu (reflexný):\u003c\/strong\u003e Skratová (obmedzovač prúdu), proti preťaženiu (tepelná ochrana), prepäťová (Zenerova dióda)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchrana proti prepólovaniu:\u003c\/strong\u003e Integrovaná dióda na napájaní reflexného výstupu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStratový výkon:\u003c\/strong\u003e 10 až 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpotreba prúdu:\u003c\/strong\u003e 1500 mA pri 5 V DC, 30 mA pri 24 V DC (+ 22-40 mA pre napájanie enkodéra)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePripojenia a diagnostika\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonektory:\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (enkodéry), 1 x SUB-D 9 (analógový výstup), 3 x HE-10 20-pin (napájanie, I\/O)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStavové LED:\u003c\/strong\u003e RUN (zelená), porucha I\/O (červená), ERR (červená), 3 x diagnostika osi (zelená)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystémové kontroly:\u003c\/strong\u003e Spätná väzba enkodéra, konzistentnosť príkazov, prítomnosť pohonu, núdzové zastavenie, platnosť parametrov\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEnvironmentálne a prevádzkové parametre\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrevádzková teplota:\u003c\/strong\u003e 0 °C až +60 °C (32 °F až 140 °F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSkladovacia teplota:\u003c\/strong\u003e -25 °C až +70 °C (-13 °F až 158 °F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrevádzková vlhkosť:\u003c\/strong\u003e 5 % až 95 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrevádzková nadmorská výška:\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 metrov\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchranná úprava:\u003c\/strong\u003e Konformný povlak (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSprievodca inštaláciou a uvedením do prevádzky\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNainštalujte modul s dvojnásobnou šírkou do dvoch susedných slotov základnej jednotky TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePripojte analógový príkaz servopohonu (±10 V) pomocou konektora SUB-D 9 s tieneným káblom.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePripojte spätnú väzbu enkodéra (SSI, RS422 alebo paralelnú) k príslušným konektorom SUB-D 15.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePripojte napájanie 24 V DC pre snímače a pomocné vstupy ku konektorom HE-10.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePripojte signály aktivácie\/validácie servopohonu k reléovým výstupom modulu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNakonfigurujte parametre osí, ladenie a profily pohybu v softvéri Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVykonajte automatické ladenie alebo manuálne nastavte zosilnenia servo slučky na dosiahnutie optimálneho výkonu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformácie o balení a doprave\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObsah balenia:\u003c\/strong\u003e 1 x modul pohybu TSXCAY33, konektory (ak nie sú vopred nainštalované)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTypická hmotnosť balenia:\u003c\/strong\u003e približne 0,8 kg (vrátane obalu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN pre dopravu:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpôsoby dopravy:\u003c\/strong\u003e K dispozícii sú služby FedEx, UPS a DHL Express.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulácia:\u003c\/strong\u003e Zaobchádzajte so zariadením ako s vybavením citlivým na elektrostatický výboj.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eZáruka a podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZáručná lehota:\u003c\/strong\u003e 12 mesiacov od dátumu nákupu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZáruka sa vzťahuje na chyby materiálu a výroby pri bežnom používaní.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokročilá konfigurácia vyžaduje programovací softvér Unity Pro s knižnicou pohybu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePri počiatočnom nastavení a ladení servo slučiek sa odporúča technická podpora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eČasto kladené otázky (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAký je rozdiel medzi režimom FOLLOWER a režimom Priamy pohon?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eV režime FOLLOWER je poloha osi podriadená referencii hlavnej osi (napr. inej osi alebo externému enkodéru). V režime Priamy pohon sa os pohybuje na základe priamych príkazov polohy z programu PLC bez sledovania iného zdroja.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMôžem tento modul používať so servopohonom ľubovoľnej značky?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eÁno, používa štandardný analógový signál ±10 V ako referenciu rýchlosti\/momentu, ktorý je kompatibilný s väčšinou servopohonov s analógovým vstupom. Musíte zabezpečiť, aby signály aktivácie a poruchy vášho pohonu boli kompatibilné s úrovňami I\/O modulu 24 V DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eČo umožňuje „lineárna interpolácia 2\/3 osí“?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eUmožňuje dvom alebo trom osiam pohybovať sa v dokonalej koordinácii a sledovať priamu dráhu v 2D alebo 3D priestore. Je to nevyhnutné pre aplikácie, ako sú CNC obrábanie, laserové rezanie alebo presné stoly XY, pri ktorých musí byť dráha nástroja priama.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAko si vybrať medzi trapézovým a parabolickým profilom rýchlosti?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eTrapézový profil použite pri jednoduchých pohyboch z bodu do bodu s konštantným zrýchlením. Parabolický profil (S-krivka) použite na zníženie mechanických rázov a vibrácií plynulým nábehom zrýchlenia na začiatku a na konci pohybu; je ideálny pre citlivé bremená.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNa čo slúži „reflexný výstup“?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eReflexný výstup je rýchly digitálny výstup (\u0026lt;500 µs), ktorý možno aktivovať na základe polohy. Používa sa pri rýchlych udalostiach, napríklad na spustenie ventilu lepidla v presnej polohe alebo na aktiváciu kamery na výrobnej linke.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Všetky práva vyhradené.\u003cbr\u003ePôvodný zdroj: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eKontakt: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Telefón: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/sk\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}