3НЦ154.60-2 Модул за позиционирање

Опште спецификације

• <стронг>Тип модула: Б&Р 2005 системски модул, двоструке ширине
• Радна меморија : 2 МБ ДРАМ
• Систем ПРОМ : 2 МБ ФласхПРОМ
• Број осовина: 3
• <стронг>Потрошња енергије: Макс. 6 В
• <стронг>Радна температура: 0 до 55 °Ц
• Ц-УЛ-УС Наведен : Да

Спецификације улаза кодера

• <стронг>Конектори: 15-пински конектори типа Д (Ф)
• <стронг>Типови кодера: Инкрементални или ССИ апсолутни енкодер (оба електрично изолована)

Инкрементални енкодер

• Облик сигнала : квадратни таласни пулс
• Оцена : 4 пута
• Улазна фреквенција : Макс. 150 кХз
• Фреквенција бројача : Макс. 600 кХз
• Величина бројача : 32 бита
• Улази : А, А, Б, Б, Р, Р\
• <стронг>Улазни ниво: 5 В (диференцијални улаз)
• <стронг>Време између ивица: Најмање 0,8 µсец
• <стронг>Надгледање: Отворено коло, поремећај сигнала

ССИ апсолутни енкодер

• Кодирање : сиво, бинарно
• Величина речи : макс. 31 Бит
• Брзина преноса : 230 кБауд
• <стронг>Ниво уноса података: 5 В (диференцијални сигнал)
• <стронг>Излазни ниво сата: 5 В (диференцијални сигнал)
• <стронг>Надгледање: поремећај сигнала, паритет, веродостојност

Спецификације серво излаза

• <стронг>Излазни напон: ±10 В, електрично изолован
• Капацитет : 5 мА
• Резолуција : 12 бит
• <стронг>Излазни филтер: Нископропусни 1. ред
• <стронг>Методе за смањење сметњи: Компензација сметњи

Спецификације дигиталних улаза

• <стронг>Број улаза: 5 (важи за сваку од три осе)
• Изолација : Оптоцоуплер
• Улазни напон : 24 ВДЦ
• Улазна струја : прибл. 10 мА

Спецификације дигиталног излаза

• Тип : Релеј
• Преклопни напон : 30 В
• Преклопна струја : Макс. 1 А
• <стронг>Заштита од кратког споја: Залемљени осигурач 1,5 А

Функционални опис

3НЦ154.60-2 је модул активне осовине дизајниран за контролу до три серво осе. Он интегрише следеће функционалности:

• <стронг>Улаз кодера: За пријем сигнала од инкременталних и ССИ апсолутних енкодера.
• <стронг>Серво излаз: Обезбеђује ±10 В излаз за серво контролу.
• <стронг>Контролер положаја затворене петље: Дигитални контролер узорковања за одржавање прецизног позиционирања.
• <стронг>Улази за крајњи и референтни прекидач: За дефинисање граница и почетних позиција.
• <стронг>Унос „Цонтроллер Реади“: Означава да је контролер спреман за рад.
• <стронг>Излаз „Релеасе Цонтроллер“: Омогућава омогућавање или онемогућавање контролера.

Инсталација и компатибилност

• Уметање у главни сталак : Да
• Уметак у рацк за проширење : бр
• <стронг>Спајање осовина преко више модула: Подржавају ЦП152.90-2, ЦП260, ИФ260
• Приказ статуса : ЛЕД диоде