3NC154.60-2 Modul za pozicioniranje

Opšte specifikacije

• Tip modula: B&R 2005 sistemski modul, dvostruke širine
• Radna memorija: 2 MB DRAM
• Sistemski PROM: 2 MB FlashPROM
• Broj osa: 3
• Potrošnja energije: Maks. 6 W
• Radna temperatura: 0 do 55 °C
• C-UL-US sertifikovan: Da

Specifikacije ulaza enkodera

• Konektori: 15-pinski D-tip konektori (F)
• Tipovi enkodera: Inkrementalni ili SSI apsolutni enkoder (oba električno izolovana)

Inkrementalni enkoder

• Oblik signala: Pravougaoni talasni impuls
• Evaluacija: 4-struka
• Ulazna frekvencija: Maks. 150 kHz
• Frekvencija brojila: Maks. 600 kHz
• Veličina brojila: 32 bita
• Ulazi: A, A, B, B, R, R\
• Nivo ulaza: 5 V (diferencijalni ulaz)
• Vreme između ivica: Najmanje 0,8 µsek
• Nadzor: Prekid kola, smetnje signala

SSI apsolutni enkoder

• Kodiranje: Grej, Binarni
• Veličina reči: Maks. 31 bit
• Baudrate: 230 kBaud
• Nivo ulaza podataka: 5 V (diferencijalni signal)
• Nivo izlaza takta: 5 V (diferencijalni signal)
• Nadzor: Smetnje signala, paritet, verodostojnost

Specifikacije servo izlaza

• Izlazni napon: ±10 V, električno izolovan
• Kapacitet: 5 mA
• Rezolucija: 12 bita
• Izlazni filter: Niskopropusni 1. reda
• Metode za smanjenje smetnji: Kompenzacija smetnji

Specifikacije digitalnih ulaza

• Broj ulaza: 5 (važi za svaku od tri ose)
• Izolacija: Optokapler
• Ulazni napon: 24 VDC
• Ulazna struja: Približno 10 mA

Specifikacije digitalnih izlaza

• Tip: Relej
• Prekidački napon: 30 V
• Prekidačka struja: Maks. 1 A
• Zaštita od kratkog spoja: Lemljivi osigurač 1,5 A

Funkcionalni opis

3NC154.60-2 je aktivni modul osa dizajniran za upravljanje do tri servo ose. Integrira sledeće funkcionalnosti:

• Ulaz enkodera: Za prijem signala sa inkrementalnih i SSI apsolutnih enkodera.
• Servo izlaz: Pruža ±10 V izlaz za servo upravljanje.
• Zatvorena petlja kontrolera pozicije: Digitalni uzorkovni kontroler za precizno pozicioniranje.
• Ulazi za krajnje i referentne prekidače: Za definisanje granica i početnih pozicija.
• Ulaz "Kontroler spreman": Indikacija da je kontroler spreman za rad.
• Izlaz "Otpusti kontroler": Omogućava uključivanje ili isključivanje kontrolera.

Instalacija i kompatibilnost

• Umetanje u glavni ram: Da
• Umetanje u ekspanzioni ram: Ne
• Povezivanje osa preko više modula: Podržano od strane CP152.90-2, CP260, IF260
• Prikaz statusa: LED diode