Кључне карактеристике:

• <стронг>Подржава роботе са 6 оса: Посебно дизајнирано за роботе са 6 степени слободе.
• <стронг>Поставља се на робота: Уређај мора бити монтиран на робота.
• <стронг>Координатни систем путање: Корекције се примењују у координатном систему путање.
• <стронг>Могућност корекције: Могуће су само корекције положаја у осама и и з.
• Ограничења:
  • Нема корекција оријентације.
  • Нема корекција на к-оси (смер путање/тангента).
• <стронг>ЕГМ корекција путање: Може се користити искључиво на роботима са 6 оса.
• <стронг>ЕГМ у РАПИД задацима: Може се користити у оквиру РАПИД задатака који укључују робота, а не за додатне осе.
• <стронг>Услов за фину тачку: Исправке морају да почну и да се заврше у финој тачки.
• <стронг>Употреба једног уређаја: Само један спољни уређај може да пружи податке о корекцији по роботу.