Opis Bachmann CM202 je CANopen master modul dizajniran za industrijske automatizacione aplikacije. Radi na Controller Area Network (CAN), koji je široko korišćen fieldbus sistem poznat po svojoj pouzdanosti i fleksibilnosti. CM202 može da upravlja do dva odvojena mrežna segmenta po modulu i može se nezavisno konfigurisati kao NMT master ili slave.

Karakteristike

• Više master modula: Podržava do 4 CANopen master modula po M1 kontroleru.
• Nezavisne mreže: Svaki modul može da radi sa do 2 nezavisna CAN sabirnice.
• Konfigurisive uloge: Može se koristiti kao NMT master ili slave.
• Visoke brzine prenosa: Podržava brzine prenosa podataka od 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Dužina sabirnice: Moguće je koristiti dužine sabirnice do 5000 metara uz upotrebu signalnih repetitora.
• Galvanska izolacija: Obezbeđuje izolaciju od 500V između sistema i interfejsa.
• Zaštita od kratkog spoja: Obezbeđuje izdržljivost i bezbednost u industrijskim uslovima.

Tehnički parametri

Opšte specifikacije

• Maksimalan broj master modula: 4 po M1 kontroleru.
• Broj CAN sabirnica: 2 po modulu.
• Maksimalan broj čvorova: 64 po CAN sabirnici.
• Protokol: CANopen prema CiA DS 301.
• Profil uređaja: U skladu sa CiA DS 405.
• Firmware: Može se ponovo učitavati korišćenjem FLASH tehnologije.
• Potrošnja struje: 320 mA pri 5 VDC.

CAN interfejs

• Brzina prenosa: 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Dužina sabirnice: Maksimalno 5000 metara (uz signalni repetitor).
• Veza: 2x 9-pinski D-Sub ženski konektori.
• Raspored pinova: U skladu sa CiA DS 102/4.
• Nivo signala: U skladu sa CiA DS 102/4.

CANopen karakteristike

• Master/Slave funkcionalnost: Može da funkcioniše kao CANopen master i slave.
• Pokretanje (Boot-Up): Podržava minimalno pokretanje (bez proširenog pokretanja).
• Distribucija COB ID: Preko SDO, bez DBT.
• Distribucija Node ID: Podržana, bez LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: Po 128.
• PDO režimi: Podržava sinhroni, asinhroni, RTR, događaj.
• PDO mapiranje: Podržano promenljivo PDO mapiranje.
• Hitne poruke: Podržane (klijent za master, server za slave).
• Life Guarding: Podržano (heartbeat i/ili node guarding).
• SDO-ovi: 4 server, 64 klijent.
• Profili uređaja: U skladu sa 301, 302 i 405.

Odobrenja i sertifikati

• Opšte: CE, cULus, CCC.
• Pomorski: DNV GL, LR, ABS, BV.

Uslovi okoline

• Radna temperatura: -30 do +60°C.
• Vlažnost (rad): 5 do 95% bez kondenzacije.
• Temperatura skladištenja: -40 do +85°C.
• Vlažnost (skladištenje): 5 do 95% sa kondenzacijom.
• Stepen zagađenja: 2 (prema IEC 60664-1).

Dimenzije:  55 x 119 x 61mm Š x V x D (mm)

Težina:  200g