Излази корака/смера:

• <стронг>Излазна снага (+5В корак/смер): 300 мА (макс.)
• Фреквенција : ДЦ до 245 кХз
• <стронг>Високи излаз (корак): 2,5 Вдц на -20 мА
• <стронг>Низак излаз (корак): 0,5 Вдц на -20 мА
• Време подешавања смера : 2 мс
• <стронг>Високи излаз (смер): 2,5 Вдц на -20 мА
• <стронг>Низак излаз (смер): 0,5 Вдц на +20 мА

Улази кодера:

• Фреквенција : ДЦ до 1,0 МХз
• <стронг>Сингле-Ендед Тхресхолд: 1,2 - 1,6 Вдц
• <стронг>Високи диференцијални праг: 0,2 Вдц
• <стронг>Низак диференцијални праг: -0,2 Вдц

Уноси за почетну и крајњу границу:

• Кућни улаз искључен : 12 Вдц
• Кућни улаз укључен : 9 Вдц (+1мА)
• Улаз крајњег ограничења искључен : 12 Вдц
• Улаз крајњег ограничења укључен : 9 Вдц (+1мА)

Улаз за хитно заустављање:

• Улаз укључен : 12 Вдц
• Улаз искључен : 9 Вдц (+1мА)

Спецификације напајања:

• <стронг>+5Вдц (логичко напајање): 200 - 500 мА
• +24Вдц (релеј) : 0 мА (макс.)
• +24Вдц (изоловано) : 0 мА (макс.)

Спецификације животне средине:

• <стронг>Распон радне температуре: 0°Ц до 60°Ц
• <стронг>Опсег температуре релеја (+24Вдц): -40°Ц до 85°Ц
• <стронг>Релативна влажност (+24Вдц, изоловано): 5% до 95% РХ