Schneider Modicon M221 TM221C16T logički kontroler – 16 U/I, PNP tranzistorski, 24 V DC

TM221C16T pripada seriji kontrolera Schneider Electric Modicon M221. Obezbeđuje 16 diskretnih U/I tačaka sa PNP tranzistorskim izlazima i napajanjem od 24 V DC. Jedinica ima 2 analogna ulaza i 4 kanala za brzo brojanje za kompaktne mašine. Inženjeri biraju TM221C16T kada im je potrebna brza PWM kontrola, PTO pozicioniranje i jednostavno ožičenje u ormanu.

Sažetak

• TM221C16T ima 9 diskretnih ulaza, uključujući 4 brza ulaza nominalne frekvencije 100 kHz.
• Dodaje 2 analogna ulaza rezolucije 10-bit i najmanje značajne vrednosti bita od 10 mV.
• Sedam PNP tranzistorskih izlaza napaja opterećenja od 0.5 A uz zaštitu od preopterećenja i kratkog spoja.
• Kontroler radi na 24 V DC, uz opseg napajanja od 20.4 do 28.8 V.
• Podržava 4 modula za proširenje za dodatne tranzistorske ili relejne izlaze.
• Schneider Electric proizvodi ovu jedinicu u skladu sa standardima EN/IEC 61131-2 i EN/IEC 61010-2-201.

Zašto inženjeri biraju ovaj kontroler

• Brz odziv izlaza: Q0 i Q1 prebacuju se za 5 µs za precizne PWM zadatke i zadatke sa impulsima.
• Ugrađeni analogni ulazi: dva ulaza 0–10 V eliminišu potrebu za dodatnim modulima u malim ormanima.
• Spreman za pozicioniranje: PTO pokreće 2 ose u režimu impulsa/smera na 100 kHz.
• Velika memorija: 256 kB za čuvanje aplikacije, podataka i internih promenljivih.
• Sertifikovan za pomorsku upotrebu: Odobrenja ABS, LR, DNV-GL i RCM pokrivaju zahtevne uslove na brodskim palubama.

Tehničke specifikacije

• Brend: Schneider Electric
• Model: TM221C16T
• Serija: Modicon M221
• Proizvođač: Schneider Electric
• Tip proizvoda: Logički kontroler sa 16 diskretnih U/I
• Nazivni napon napajanja: 24 V DC, sa granicama od 20.4–28.8 V
• Udarna struja: ≤ 35 A
• Potrošnja: ≤ 10 W pri 24 V sa maksimalnim brojem modula za proširenje
• Osnovna potrošnja: ≤ 3.9 W pri 24 V bez modula za proširenje
• Napajanje magistrale za proširenje: 0.325 A pri 5 V i 0.15 A pri 24 V
• Diskretni ulazi: 9 ulaza, tip 1 prema IEC 61131-2, uključujući 4 brza ulaza
• Ulazna logika: poniruća ili izvorna (pozitivna/negativna)
• Ulazna struja: 7 mA za diskretne ulaze i 5 mA za brze ulaze
• Ulazna impedansa: 3.4 kΩ za diskretne ulaze i 4.9 kΩ za brze ulaze
• Ulazni pragovi: stanje 1 ≥ 15 V; stanje 0 ≤ 5 V
• Analogni ulazi: 2 kanala, opseg 0–10 V, rezolucija 10 bita, LSB od 10 mV
• Tačnost analognih ulaza: ±1 % punog opsega
• Analogna konverzija: 1 ms po kanalu plus jedan ciklus kontrolera
• Preopterećenje analognih ulaza: ±30 V DC tokom 5 minuta; ±13 V DC trajno
• Ulazna impedansa analognih ulaza: 100 kΩ
• Diskretni izlazi: 7 PNP tranzistorskih izlaza, uključujući 2 brza izlaza
• Izlazna struja: 0.5 A po izlazu; 3.5 A po zajedničkom izlazu
• Pad napona na izlazu: ≤ 1 V; struja curenja 0.1 mA
• Zaštita izlaza: zaštita od preopterećenja i kratkog spoja pri 0.2 A, sa automatskim resetovanjem nakon 1 s
• Izlazna frekvencija: 100 kHz na Q0–Q1, 5 kHz na Q2–Q3, 0.1 kHz na Q4–Q6
• Vreme odziva: 5 µs na Q0–Q1, 50 µs na Q2–Q3, 300 µs na ostalim izlazima
• Odziv ulaza: 5 µs na brzim ulazima I0, I1, I6, I7; isključivanje za 100 µs na ostalim ulazima
• Podesivo filtriranje: 0 ms, 3 ms ili 12 ms za ulaze
• Brojački ulazi: 4 brza ulaza pri 100 kHz, kapacitet 32 bita, HSC režim
• Tipovi upravljačkih signala: A/B kvadraturni, impuls/smer, jednofazni
• Pozicioniranje: PTO za 2 ose u režimu impuls/smer pri 100 kHz; 1 osa u režimu CW/CCW
• Funkcijski blokovi: PWM, PLS i generator frekvencije
• Regulaciona petlja: podesivi PID sa do 14 istovremenih petlji
• Vreme izvršavanja: 0.2 µs po Bulovoj instrukciji; 0.3 ms na 1 K instrukcija
• Vreme odziva zadatka za događaje: 60 µs
• Memorija: 256 kB RAM-a za aplikaciju i podatke; 256 kB za interne promenljive
• Rezervna memorija: ugrađena fleš memorija od 256 kB za aplikaciju i podatke
• Čuvanje podataka: opciona SD kartica od 2 GB
• Baterija: litijumska BR2032, vek trajanja 4 godine, rezervno napajanje 1 godinu na 25 °C
• Memorijske oblasti: 512 %M bitova, 8000 %MW reči, 512 %KW konstanti, 255 tajmera, 255 brojača
• Sat realnog vremena: da, sa odstupanjem ≤ 30 s mesečno na 25 °C
• Komunikacioni portovi: USB mini B 2.0; serijski 1 RS485 RJ45; serijski 2 RS232/RS485 RJ45
• Brzina prenosa: 1.2–115.2 kbit/s serijski; 480 Mbit/s USB
• Protokoli: Modbus master/slave RTU/ASCII, SoMachine-Network, USB
• Napajanje serijske veze: 5 V pri 200 mA
• Lokalna signalizacija: LED indikatori za PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL1, SL2 i I/O za svaki kanal
• Dužina kabla: 10 m oklopljen za brzi ulaz; 30 m neoklopljen za izlaz i digitalni ulaz
• Analogni kabl: 1 m neoklopljen; brzi izlaz 3 m oklopljen
• Izolacija: 2300 V AC između napajanja i interne logike; 500 V AC između I/O i logike
• Montaža: na šinu TH35-15 ili TH35-7.5 prema standardu IEC 60715 ili na panel pomoću kompleta za pričvršćivanje
• Dimenzije: visina 90 mm, dubina 70 mm, širina 95 mm; težina 0.346 kg
• Temperatura okoline: −10–55 °C u horizontalnom položaju; −10–35 °C u vertikalnom položaju
• Temperatura skladištenja: −25–70 °C
• Relativna vlažnost: 10–95 %, bez kondenzacije, tokom rada i skladištenja
• Zaštita: IP20 sa postavljenim zaštitnim poklopcem; stepen zagađenja ≤ 2
• Nadmorska visina: 0–2000 m tokom rada; 0–3000 m tokom skladištenja
• Otpornost na udarce: 147 m/s² tokom 11 ms
• Otpornost na vibracije: 3.5 mm pri 5–8.4 Hz i 1 gn pri 8.4–150 Hz
• Otpornost na kratkotrajni prekid: 10 ms
• Otpornost na elektrostatičko pražnjenje: 8 kV vazdušno i 4 kV kontaktno prema EN/IEC 61000-4-2
• Otpornost na elektromagnetno polje: 10 V/m od 80 MHz do 1 GHz prema EN/IEC 61000-4-3
• Otpornost na magnetno polje: 30 A/m pri 50/60 Hz prema EN/IEC 61000-4-8
• Otpornost na brze prelazne smetnje: 2 kV na napojnim vodovima i relejnom izlazu; 1 kV na I/O i serijskoj vezi
• Otpornost na udarne smetnje: 2 kV u zajedničkom režimu na AC vodovima; 1 kV na I/O i oklopljenom kablu
• Otpornost na sprovedene RF smetnje: 10 Vrms od 0.15 do 80 MHz prema EN/IEC 61000-4-6
• Otpornost na smetnje u pomorskom okruženju: 3 Vrms od 0.1 do 80 MHz, uz frekvencije u pojedinačnim tačkama prema LR, ABS, DNV, GL
• Emisije: Granice zračenih i sprovedenih smetnji klase A prema EN/IEC 55011
• Standardi: EN/IEC 60664-1, EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201
• Sertifikati: CE, ABS, CSA, CULus, LR, IACS E10, RCM, EAC, DNV-GL
• Održivost: Proizvod Green Premium, usklađen sa direktivom RoHS, referenca REACh bez SVHC supstanci

Vodič za instalaciju

• Zakačite TM221C16T na šinu TH35-15 ili TH35-7.5 prema standardu IEC 60715.
• Koristite komplet za pričvršćivanje kada montirate kontroler direktno na panel.
• Ostavite razmak od 50 mm iznad i ispod jedinice radi slobodnog protoka vazduha.
• Povežite napajanje od 24 V DC na 3-polnu klemu i poštujte oznake polariteta.
• Povežite analogne signale preko 4-polnog konektora i koristite kabl kraći od 1 m.
• Koristite oklopljeni kabl kraći od 10 m za brze ulaze i kraći od 3 m za brze izlaze.
• Za digitalne ulaze i izlaze koristite kabl dužine do 30 m sa neoklopljenim provodnikom.
• Povežite programski terminal na mini B USB 2.0 priključak.
• Umetnite opcionu SD karticu od 2 GB za čuvanje programa i recepata.
• Proverite da li LED indikatori PWR i RUN svetle zeleno, a LED indikator ERR ostaje isključen nakon pokretanja.

Sadržaj pakovanja

• 1 × logički kontroler TM221C16T
• 1 × uklonjiva vijčana klema za ulaze
• 1 × uklonjiva vijčana klema za izlaze
• 1 × 3-polna klema za napajanje od 24 V DC
• 1 × 4-polni konektor za analogne ulaze
• 1 × zaštitni poklopac za zaštitu IP20
• 1 × komplet za pričvršćivanje na panel
• 1 × kratko uputstvo za instalaciju

Garancija i isporuka

• Za TM221C16T obezbeđujemo 12-mesečnu garanciju na fabričke nedostatke.
• Šaljemo širom sveta putem FedEx, UPS i DHL.
• Porudžbine poslate pre 15:00 po pekinškom vremenu napuštaju skladište istog radnog dana.
• Ekspresna isporuka traje 3–7 radnih dana, u zavisnosti od odredišta i carinjenja.
• Svaki kontroler se šalje u originalnoj kutiji sa penastom zaštitom i senzorom udara.
• Broj za praćenje dobijate e-poštom kada kurirska služba preuzme paket.

ČPP

• P: Može li TM221C16T direktno da pokreće koračni motor?
  O: Da, PTO režim upravlja sa 2 ose impulsima/smerom pri 100 kHz na brzim izlazima.
• P: Koliko su precizna dva analogna ulaza?
  O: Nude rezoluciju od 10 bita, 10 mV po koraku i tačnost od ±1 % punog opsega.
• P: Šta se dešava kada se izlaz kratko spoji na uzemljenje?
  O: Zaštita od preopterećenja aktivira se na 0,2 A i automatski se resetuje nakon 1 sekunde.
• P: Da li kontroler čuva vreme tokom nestanka struje?
  O: Da, baterija BR2032 napaja sat u realnom vremenu oko 1 godine na 25 °C.
• P: Koja brodska odobrenja ima ovaj model?
  O: Ima odobrenja ABS, LR, DNV-GL i RCM za brodske i industrijske palube.
• P: Kako da zatražim ponudu?
  O: Pošaljite e-poruku na sales@ubestplc.com ili poruku putem WhatsAppa na +86 86 180 3000 5825.

© 2026 Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ Sva prava zadržana.
Kontakt: sales@ubestplc.com | +86 86 180 3000 5825