Schneider Electric Modicon TSXCAY33 modul za upravljanje servo kretanjem

Schneider Electric TSXCAY33 je napredni modul za upravljanje kretanjem u preciznim primenama sa servo motorima. Ova jedinica se direktno integriše sa TSX Micro PLC sistemima radi koordinisanog višeeosnog kretanja. Omogućava potpuno upravljanje sa zatvorenom povratnom spregom za do tri nezavisne servo ose. TSXCAY33 podržava enkodere visoke rezolucije i složene profile kretanja.

Osnovne specifikacije upravljanja kretanjem

• Brend: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Proizvodna linija: Modicon TSX Micro / Premium platforma za automatizaciju
• Tip modula: Višeosni kontroler servo kretanja
• Broj kontrolisanih osa: 3 ose
• Tip servo petlje: Proporcionalna sa kompenzacijom prekoračenja i prebacivanjem pojačanja
• Vreme ažuriranja servo petlje: 4 ms
• Režimi rada: OFF, FOLLOWER, ručni, direktni pogon, automatski
• Interpolacija: Linearna interpolacija za 2 ili 3 ose
• Format modula: Modul dvostruke širine
• Neto masa modula: 0.61 kg (1.34 lb)

Parametri performansi i putanje

• Profil brzine: Trapezoidni ili parabolični
• Rezolucija: 0.5 do 1000 pozicionih jedinica po tački
• Dužina ose (opseg pozicioniranja): 256 do 32,000,000 pozicionih jedinica
• Brzina akvizicije: 54,000 do 270,000 tačaka u minuti
• Vreme ubrzanja: 8 ms do 10 sekundi (podesivo)
• Tip ose: Osa sa ograničenim hodom ili kontinuiranom rotacijom

Kompatibilnost sa ulazima enkodera i senzora

• Inkrementalni enkoder (5V): RS422 diferencijalni, do 500 kHz (x1), 1 MHz (x4 brojanje)
• Inkrementalni enkoder (10-30V): Jednostrani Totem Pole
• Apsolutni enkoder (SSI): Sinhroni serijski interfejs, 12-25 bit, takt od 200 kHz
• Apsolutni enkoder (paralelni): Tip sa paralelnim izlazom ABE7CPA11
• Pomoćni ulazi: Dvožični ili trožični senzori (24V DC)
• Logika ulaza: Pozitivna, strujni ponor (IEC 1131 tip 2) ili otporna (tip 1)

Električne karakteristike ulaza

• Napon pomoćnog/kontrolnog ulaza: 24 V DC @ 8 mA (opseg 19-30 V)
• Napon ulaza brojača (enkodera): 5 V DC @ 18 mA (opseg ≤ 5.5 V)
• Napon stanja 1 (visok): ≥ 11 V (pomoćni/kontrolni), ≥ 2.4 V (brojač)
• Napon stanja 0 (nizak): ≤ 5 V (pomoćni/kontrolni), ≤ 1.2 V (brojač)
• Struja stanja 1 (visoka): ≥ 6 mA (pomoćni), ≥ 3.5 mA (kontrolni), ≥ 3.7 mA (brojač)
• Ulazna impedansa: 270 Ω (brojač), 3000 Ω (pomoćni/kontrolni)

Specifikacije izlaza

• Analogni izlaz (referenca brzine/momenta): ±10 V do ±24 V, rezolucija 13-bit + znak
• LSB vrednost analognog izlaza: 1.25 mV
• Maksimalna struja analognog izlaza: 1.5 mA
• Refleksni izlaz (digitalni): 24 V DC, nominalno 0.5 A (maks. 625 mA)
• Izlaz za potvrdu servo pogona: Relejni kontakt, 24 V DC, maks. 200 mA
• Vreme preklapanja izlaza: < 500 µs (refleksni), < 5 ms (potvrdni relej)

Zaštita i upravljanje napajanjem

• Zaštita izlaza (refleksni): Kratki spoj (ograničavač struje), preopterećenje (termičko isključenje), prenapon (Zener dioda)
• Zaštita od obrnutog polariteta: Integrisana dioda na napajanju refleksnog izlaza
• Disipacija snage: 10 do 17 W
• Potrošnja struje: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA za napajanje enkodera)

Priključci i dijagnostika

• Konektori: 3 x SUB-D 15 (enkoderi), 1 x SUB-D 9 (analogni izlaz), 3 x HE-10 20-pinski (napajanje, I/O)
• Statusne LED diode: RUN (zelena), I/O greška (crvena), ERR (crvena), 3 x dijagnostika osa (zelena)
• Provere sistema: Povratna sprega enkodera, usklađenost komandi, prisustvo pogona, E-stop, validnost parametara

Ekološke i radne karakteristike

• Radna temperatura: 0°C do +60°C (32°F do 140°F)
• Temperatura skladištenja: -25°C do +70°C (-13°F do 158°F)
• Radna vlažnost: 5% do 95% RV (bez kondenzacije)
• Nadmorska visina rada: ≤ 2000 metara
• Zaštitna obrada: Konformni premaz (TC)

Vodič za instalaciju i puštanje u rad

• Instalirajte modul dvostruke širine u dva susedna slota osnovne jedinice TSX Micro.
• Povežite analogni komandni signal servo pogona (±10V) preko konektora SUB-D 9, koristeći oklopljeni kabl.
• Povežite povratni signal enkodera (SSI, RS422 ili paralelni) na odgovarajuće SUB-D 15 konektore.
• Povežite napajanje od 24V DC za senzore i pomoćne ulaze na HE-10 konektore.
• Povežite signale za omogućavanje/potvrdu servo pogona sa relejnim izlazima modula.
• Konfigurišite parametre osa, podešavanje i profile kretanja u softveru Unity Pro.
• Pokrenite postupak automatskog podešavanja ili ručno podesite pojačanja servo petlje radi optimalnih performansi.

Informacije o pakovanju i isporuci

• Sadržaj pakovanja: 1 x TSXCAY33 modul za upravljanje kretanjem, konektori (ako nisu unapred instalirani)
• Uobičajena masa paketa: ~0.8 kg (uključujući ambalažu)
• EAN za isporuku: 3389110105704
• Načini isporuke: Dostupne su usluge FedEx, UPS i DHL Express.
• Rukovanje: Tretirati kao opremu osetljivu na elektrostatičko pražnjenje.

Garancija i podrška

• Garantni period: 12 meseci od datuma kupovine.
• Garancija pokriva nedostatke u materijalu i izradi pri normalnoj upotrebi.
• Napredna konfiguracija zahteva programski softver Unity Pro sa bibliotekom za upravljanje kretanjem.
• Za početno podešavanje i prilagođavanje servo petlji preporučuje se tehnička podrška.

Često postavljana pitanja (FAQ)

• Koja je razlika između režima FOLLOWER i Direct Drive?

U režimu FOLLOWER, položaj ose prati referencu nadređene ose (npr. druge ose ili spoljnog enkodera). U režimu Direct Drive, osa se pomera na osnovu direktnih komandi položaja iz PLC programa, bez praćenja drugog izvora.

• Da li mogu da koristim ovaj modul sa servo pogonom bilo kog brenda?

Da, koristi standardni analogni signal ±10V za referencu brzine/momenta, koji je kompatibilan sa većinom servo pogona sa analognim ulazom. Morate proveriti da li su signali za omogućavanje i grešku vašeg pogona kompatibilni sa nivoima 24V DC I/O modula.

• Šta omogućava „linearna interpolacija za 2/3 ose“?

Omogućava da se dve ili tri ose kreću potpuno usklađeno i prate pravu liniju u 2D ili 3D prostoru. Ovo je od ključnog značaja za primene kao što su CNC obrada, lasersko sečenje ili precizni XY stolovi, gde putanja alata mora biti prava.

• Kako da izaberem između trapezoidnog i paraboličnog profila brzine?

Koristite trapezoidni profil za jednostavna kretanja od tačke do tačke sa konstantnim ubrzanjem. Koristite parabolični profil (S-kriva) da biste smanjili mehanički udar i vibracije postepenim povećavanjem i smanjivanjem ubrzanja na početku i kraju kretanja; idealan je za osetljiva opterećenja.

• Koja je svrha „refleksnog izlaza“?

Refleksni izlaz je brzi digitalni izlaz (<500 µs) koji se može aktivirati na osnovu položaja. Koristi se za događaje velike brzine, kao što su aktiviranje ventila za lepak u tačno određenom položaju ili okidanje kamere na proizvodnoj liniji.

© 2026 Ubest Automation Limited. Sva prava zadržana.
Izvorni izvor: https://www.ubestplc.com/
Kontakt: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825