{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric kontroler kretanja za enkoder","description":"\u003ch2\u003eSchneider Electric Modicon TSXCAY33 modul za upravljanje servo kretanjem\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSchneider Electric \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e je napredni modul za upravljanje kretanjem u preciznim primenama sa servo motorima. Ova jedinica se direktno integriše sa TSX Micro PLC sistemima radi koordinisanog višeeosnog kretanja. Omogućava potpuno upravljanje sa zatvorenom povratnom spregom za do tri nezavisne servo ose. \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e podržava enkodere visoke rezolucije i složene profile kretanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eOsnovne specifikacije upravljanja kretanjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eBrend:\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModel:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProizvodna linija:\u003c\/strong\u003e Modicon TSX Micro \/ Premium platforma za automatizaciju\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTip modula:\u003c\/strong\u003e Višeosni kontroler servo kretanja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBroj kontrolisanih osa:\u003c\/strong\u003e 3 ose\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTip servo petlje:\u003c\/strong\u003e Proporcionalna sa kompenzacijom prekoračenja i prebacivanjem pojačanja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVreme ažuriranja servo petlje:\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRežimi rada:\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, ručni, direktni pogon, automatski\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolacija:\u003c\/strong\u003e Linearna interpolacija za 2 ili 3 ose\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat modula:\u003c\/strong\u003e Modul dvostruke širine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNeto masa modula:\u003c\/strong\u003e 0.61 kg (1.34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParametri performansi i putanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfil brzine:\u003c\/strong\u003e Trapezoidni ili parabolični\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRezolucija:\u003c\/strong\u003e 0.5 do 1000 pozicionih jedinica po tački\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDužina ose (opseg pozicioniranja):\u003c\/strong\u003e 256 do 32,000,000 pozicionih jedinica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBrzina akvizicije:\u003c\/strong\u003e 54,000 do 270,000 tačaka u minuti\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVreme ubrzanja:\u003c\/strong\u003e 8 ms do 10 sekundi (podesivo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTip ose:\u003c\/strong\u003e Osa sa ograničenim hodom ili kontinuiranom rotacijom\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eKompatibilnost sa ulazima enkodera i senzora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInkrementalni enkoder (5V):\u003c\/strong\u003e RS422 diferencijalni, do 500 kHz (x1), 1 MHz (x4 brojanje)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInkrementalni enkoder (10-30V):\u003c\/strong\u003e Jednostrani Totem Pole\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApsolutni enkoder (SSI):\u003c\/strong\u003e Sinhroni serijski interfejs, 12-25 bit, takt od 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApsolutni enkoder (paralelni):\u003c\/strong\u003e Tip sa paralelnim izlazom ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePomoćni ulazi:\u003c\/strong\u003e Dvožični ili trožični senzori (24V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLogika ulaza:\u003c\/strong\u003e Pozitivna, strujni ponor (IEC 1131 tip 2) ili otporna (tip 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eElektrične karakteristike ulaza\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon pomoćnog\/kontrolnog ulaza:\u003c\/strong\u003e 24 V DC @ 8 mA (opseg 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon ulaza brojača (enkodera):\u003c\/strong\u003e 5 V DC @ 18 mA (opseg ≤ 5.5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon stanja 1 (visok):\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (pomoćni\/kontrolni), ≥ 2.4 V (brojač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon stanja 0 (nizak):\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (pomoćni\/kontrolni), ≤ 1.2 V (brojač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStruja stanja 1 (visoka):\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (pomoćni), ≥ 3.5 mA (kontrolni), ≥ 3.7 mA (brojač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUlazna impedansa:\u003c\/strong\u003e 270 Ω (brojač), 3000 Ω (pomoćni\/kontrolni)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije izlaza\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAnalogni izlaz (referenca brzine\/momenta):\u003c\/strong\u003e ±10 V do ±24 V, rezolucija 13-bit + znak\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLSB vrednost analognog izlaza:\u003c\/strong\u003e 1.25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksimalna struja analognog izlaza:\u003c\/strong\u003e 1.5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRefleksni izlaz (digitalni):\u003c\/strong\u003e 24 V DC, nominalno 0.5 A (maks. 625 mA)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIzlaz za potvrdu servo pogona:\u003c\/strong\u003e Relejni kontakt, 24 V DC, maks. 200 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVreme preklapanja izlaza:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (refleksni), \u0026lt; 5 ms (potvrdni relej)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eZaštita i upravljanje napajanjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštita izlaza (refleksni):\u003c\/strong\u003e Kratki spoj (ograničavač struje), preopterećenje (termičko isključenje), prenapon (Zener dioda)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštita od obrnutog polariteta:\u003c\/strong\u003e Integrisana dioda na napajanju refleksnog izlaza\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDisipacija snage:\u003c\/strong\u003e 10 do 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePotrošnja struje:\u003c\/strong\u003e 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA za napajanje enkodera)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePriključci i dijagnostika\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonektori:\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (enkoderi), 1 x SUB-D 9 (analogni izlaz), 3 x HE-10 20-pinski (napajanje, I\/O)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStatusne LED diode:\u003c\/strong\u003e RUN (zelena), I\/O greška (crvena), ERR (crvena), 3 x dijagnostika osa (zelena)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProvere sistema:\u003c\/strong\u003e Povratna sprega enkodera, usklađenost komandi, prisustvo pogona, E-stop, validnost parametara\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEkološke i radne karakteristike\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRadna temperatura:\u003c\/strong\u003e 0°C do +60°C (32°F do 140°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura skladištenja:\u003c\/strong\u003e -25°C do +70°C (-13°F do 158°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRadna vlažnost:\u003c\/strong\u003e 5% do 95% RV (bez kondenzacije)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNadmorska visina rada:\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 metara\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštitna obrada:\u003c\/strong\u003e Konformni premaz (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eVodič za instalaciju i puštanje u rad\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInstalirajte modul dvostruke širine u dva susedna slota osnovne jedinice TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite analogni komandni signal servo pogona (±10V) preko konektora SUB-D 9, koristeći oklopljeni kabl.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite povratni signal enkodera (SSI, RS422 ili paralelni) na odgovarajuće SUB-D 15 konektore.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite napajanje od 24V DC za senzore i pomoćne ulaze na HE-10 konektore.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePovežite signale za omogućavanje\/potvrdu servo pogona sa relejnim izlazima modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurišite parametre osa, podešavanje i profile kretanja u softveru Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePokrenite postupak automatskog podešavanja ili ručno podesite pojačanja servo petlje radi optimalnih performansi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformacije o pakovanju i isporuci\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSadržaj pakovanja:\u003c\/strong\u003e 1 x TSXCAY33 modul za upravljanje kretanjem, konektori (ako nisu unapred instalirani)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUobičajena masa paketa:\u003c\/strong\u003e ~0.8 kg (uključujući ambalažu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN za isporuku:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNačini isporuke:\u003c\/strong\u003e Dostupne su usluge FedEx, UPS i DHL Express.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRukovanje:\u003c\/strong\u003e Tretirati kao opremu osetljivu na elektrostatičko pražnjenje.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGarancija i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGarantni period:\u003c\/strong\u003e 12 meseci od datuma kupovine.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancija pokriva nedostatke u materijalu i izradi pri normalnoj upotrebi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapredna konfiguracija zahteva programski softver Unity Pro sa bibliotekom za upravljanje kretanjem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZa početno podešavanje i prilagođavanje servo petlji preporučuje se tehnička podrška.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoja je razlika između režima FOLLOWER i Direct Drive?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eU režimu FOLLOWER, položaj ose prati referencu nadređene ose (npr. druge ose ili spoljnog enkodera). U režimu Direct Drive, osa se pomera na osnovu direktnih komandi položaja iz PLC programa, bez praćenja drugog izvora.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDa li mogu da koristim ovaj modul sa servo pogonom bilo kog brenda?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDa, koristi standardni analogni signal ±10V za referencu brzine\/momenta, koji je kompatibilan sa većinom servo pogona sa analognim ulazom. Morate proveriti da li su signali za omogućavanje i grešku vašeg pogona kompatibilni sa nivoima 24V DC I\/O modula.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŠta omogućava „linearna interpolacija za 2\/3 ose“?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eOmogućava da se dve ili tri ose kreću potpuno usklađeno i prate pravu liniju u 2D ili 3D prostoru. Ovo je od ključnog značaja za primene kao što su CNC obrada, lasersko sečenje ili precizni XY stolovi, gde putanja alata mora biti prava.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKako da izaberem između trapezoidnog i paraboličnog profila brzine?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eKoristite trapezoidni profil za jednostavna kretanja od tačke do tačke sa konstantnim ubrzanjem. Koristite parabolični profil (S-kriva) da biste smanjili mehanički udar i vibracije postepenim povećavanjem i smanjivanjem ubrzanja na početku i kraju kretanja; idealan je za osetljiva opterećenja.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoja je svrha „refleksnog izlaza“?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eRefleksni izlaz je brzi digitalni izlaz (\u0026lt;500 µs) koji se može aktivirati na osnovu položaja. Koristi se za događaje velike brzine, kao što su aktiviranje ventila za lepak u tačno određenom položaju ili okidanje kamere na proizvodnoj liniji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Sva prava zadržana.\u003cbr\u003eIzvorni izvor: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eKontakt: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Telefon: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/sr\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}