3NC154.60-2 Konumlandırma Modülü

Genel Özellikler

• Modül Tipi: B&R 2005 sistem modülü, çift genişlik
• Çalışma Belleği: 2 MB DRAM
• Sistem PROM: 2 MB FlashPROM
• Eksen Sayısı: 3
• Güç Tüketimi: Maks. 6 W
• Çalışma Sıcaklığı: 0 ila 55 °C
• C-UL-US Listeli: Evet

Encoder Giriş Özellikleri

• Konnektörler: 15 pin D tipi konnektörler (Dişi)
• Encoder Tipleri: Artımlı veya SSI mutlak encoder (her ikisi de elektriksel olarak izole)

Artımlı Encoder

• Sinyal Formu: Kare dalga darbesi
• Değerlendirme: 4 kat
• Giriş Frekansı: Maks. 150 kHz
• Sayaç Frekansı: Maks. 600 kHz
• Sayaç Boyutu: 32 Bit
• Girişler: A, A, B, B, R, R\
• Giriş Seviyesi: 5 V (diferansiyel giriş)
• Kenarlar Arası Zaman: En az 0.8 µsn
• İzleme: Açık devre, sinyal bozulması

SSI Mutlak Encoder

• Kodlama: Gray, İkili
• Kelim Boyutu: Maks. 31 Bit
• Baud Hızı: 230 kBaud
• Veri Giriş Seviyesi: 5 V (diferansiyel sinyal)
• Saat Çıkış Seviyesi: 5 V (diferansiyel sinyal)
• İzleme: Sinyal bozulması, parity, tutarlılık

Servo Çıkış Özellikleri

• Çıkış Voltajı: ±10 V, elektriksel olarak izole
• Kapasite: 5 mA
• Çözünürlük: 12 Bit
• Çıkış Filtresi: 1. dereceden alçak geçiren
• Bozulmayı Azaltma Yöntemleri: Bozulma telafisi

Dijital Giriş Özellikleri

• Giriş Sayısı: 5 (her üç eksen için geçerli)
• İzolasyon: Optokuplör
• Giriş Voltajı: 24 VDC
• Giriş Akımı: Yaklaşık 10 mA

Dijital Çıkış Özellikleri

• Tip: Röle
• Anahtarlama Voltajı: 30 V
• Anahtarlama Akımı: Maks. 1 A
• Kısa Devre Koruması: Lehimlenmiş sigorta 1.5 A

Fonksiyonel Açıklama

3NC154.60-2, üç servo eksene kadar kontrol etmek için tasarlanmış aktif bir eksen modülüdür. Aşağıdaki işlevleri entegre eder:

• Encoder Girişi: Artımlı ve SSI mutlak encoderlardan sinyal almak için.
• Servo Çıkışı: Servo kontrolü için ±10 V çıkış sağlar.
• Kapalı Döngü Konum Kontrolörü: Hassas konumlandırmayı sağlamak için dijital örnekleme kontrolörü.
• Son ve Referans Anahtarı Girişleri: Limit ve başlangıç pozisyonlarını tanımlamak için.
• "Kontrolör Hazır" Girişi: Kontrolörün çalışmaya hazır olduğunu gösterir.
• "Kontrolörü Serbest Bırak" Çıkışı: Kontrolörün etkinleştirilip devre dışı bırakılmasına izin verir.

Kurulum ve Uyumluluk

• Ana Rack'e Takılabilir: Evet
• Genişletme Rack'ine Takılabilir: Hayır
• Birden Fazla Modül Üzerinden Eksen Bağlantısı: CP152.90-2, CP260, IF260 tarafından desteklenir
• Durum Gösterimi: LED'ler