Açıklama Bachmann CM202, endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış bir CANopen ana modülüdür. Güvenilirliği ve esnekliği ile bilinen yaygın bir saha veri yolu sistemi olan Controller Area Network (CAN) üzerinde çalışır. CM202, modül başına iki ayrı ağı yönetebilir ve bağımsız olarak NMT ana veya köle olarak yapılandırılabilir.

Özellikler

• Çoklu Ana Modüller: M1 kontrolör başına 4 CANopen ana modülüne kadar destekler.
• Bağımsız Ağlar: Her modül, 2 bağımsız CAN veri yolu üzerinde çalışabilir.
• Yapılandırılabilir Roller: NMT ana veya köle olarak kullanılabilir.
• Yüksek Veri Transfer Hızları: 10 Kbaud ile 1 Mbaud arasında veri transfer hızlarını destekler.
• Uzun Veri Yolu Uzunluğu: Sinyal tekrarlayıcıları kullanılarak 5000 metreye kadar veri yolu uzunluğunu destekler.
• Galvanik İzolasyon: Sistem ile arayüzler arasında 500V izolasyon sağlar.
• Kısa Devre Koruması: Endüstriyel ortamlarda dayanıklılık ve güvenlik sağlar.

Teknik Parametreler

Genel Özellikler

• Maksimum Ana Modül Sayısı: M1 kontrolör başına 4.
• CAN Veri Yolu Sayısı: Modül başına 2.
• Maksimum Düğüm Sayısı: CAN veri yolu başına 64.
• Protokol: CiA DS 301 uyumlu CANopen.
• Cihaz Profili: CiA DS 405 uyumlu.
• Firmware: FLASH teknolojisi ile yeniden yüklenebilir.
• Akım Tüketimi: 5 VDC'de 320 mA.

CAN Arayüzü

• Transfer Hızı: 10 Kbaud ile 1 Mbaud.
• Veri Yolu Uzunluğu: Maksimum 5000 metre (sinyal tekrarlayıcı ile).
• Bağlantı: 2 adet 9 pinli D-Sub dişi konnektör.
• Pin Ataması: CiA DS 102/4 uyumlu.
• Sinyal Seviyesi: CiA DS 102/4 uyumlu.

CANopen Özellikleri

• Ana/Köle Fonksiyonu: Hem CANopen ana hem de köle olarak çalışabilir.
• Başlatma: Minimum başlatma destekler (uzatılmış başlatma yok).
• COB ID Dağıtımı: SDO üzerinden, DBT yok.
• Düğüm ID Dağıtımı: Desteklenir, LMT yok.
• TxPDO/RxPDO: Her biri 128 adet.
• PDO Modları: Senkron, asenkron, RTR, olay destekler.
• PDO Haritalama: Değişken PDO haritalama desteklenir.
• Acil Durum Mesajları: Desteklenir (ana için istemci, köle için sunucu).
• Yaşam Koruma: Desteklenir (kalp atışı ve/veya düğüm koruma).
• SDO'lar: 4 sunucu, 64 istemci.
• Cihaz Profilleri: 301, 302 ve 405 uyumlu.

Onaylar ve Sertifikalar

• Genel: CE, cULus, CCC.
• Denizcilik: DNV GL, LR, ABS, BV.

Çevresel Koşullar

• Çalışma Sıcaklığı: -30 ile +60°C.
• Nem (Çalışma): Yoğuşmasız %5 ile %95 arası.
• Depolama Sıcaklığı: -40 ile +85°C.
• Nem (Depolama): Yoğuşmalı %5 ile %95 arası.
• Kirlenme Derecesi: 2 (IEC 60664-1'e göre).

Boyutlar:  55 x 119 x 61mm G x Y x D (mm)

Ağırlık:  200g