Schneider Electric Modicon TSXCAY33 Servo Hareket Kontrol Modülü

Schneider Electric TSXCAY33, hassas servo motor uygulamaları için gelişmiş bir hareket kontrol modülüdür. Bu ünite, koordineli çok eksenli hareket için TSX Micro PLC sistemleriyle doğrudan entegre olur. Üç adede kadar bağımsız servo ekseni için tam kapalı çevrim kontrolü sağlar. TSXCAY33, yüksek çözünürlüklü enkoderleri ve karmaşık hareket profillerini destekler.

Temel Hareket Kontrolü Teknik Özellikleri

• Marka: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Ürün Serisi: Modicon TSX Micro / Premium Otomasyon Platformu
• Modül Tipi: Çok Eksenli Servo Hareket Kontrolörü
• Kontrol Edilen Eksen Sayısı: 3 Eksen
• Servo Çevrim Tipi: Aşım Kompanzasyonu ve Kazanç Anahtarlamalı Oransal
• Servo Çevrim Güncelleme Süresi: 4 ms
• Çalışma Modları: OFF, FOLLOWER, Manuel, Doğrudan Tahrik, Otomatik
• Enterpolasyon: 2 veya 3 Eksenli Doğrusal Enterpolasyon
• Modül Formatı: Çift Genişlikte Modül
• Modül Net Ağırlığı: 0.61 kg (1.34 lb)

Performans ve Yörünge Parametreleri

• Hız Profili: Yamuk veya Parabolik
• Çözünürlük: Nokta başına 0.5 ila 1000 Konum Birimi
• Eksen Uzunluğu (Konum Aralığı): 256 ila 32,000,000 Konum Birimi
• Edinim Hızı: Dakikada 54,000 ila 270,000 Nokta
• Hızlanma Süresi: 8 ms ila 10 saniye (ayarlanabilir)
• Eksen Tipi: Sınırlı Hareketli Eksen veya Sürekli Dönüş

Enkoder ve Sensör Girişi Uyumluluğu

• Artımlı Enkoder (5V): RS422 Diferansiyel, 500 kHz'e kadar (x1), 1 MHz (x4 sayım)
• Artımlı Enkoder (10-30V): Totem Pole Tek Uçlu
• Mutlak Enkoder (SSI): Senkron Seri Arayüz, 12-25 bit, 200 kHz saat
• Mutlak Enkoder (Paralel): ABE7CPA11 Paralel Çıkış tipi
• Yardımcı Girişler: 2 telli veya 3 telli Sensörler (24V DC)
• Giriş Mantığı: Pozitif, Akım Sinki (IEC 1131 Tip 2) veya Dirençli (Tip 1)

Giriş Elektriksel Özellikleri

• Yardımcı/Kontrol Giriş Gerilimi: 24 V DC @ 8 mA (19-30 V aralığı)
• Sayaç (Enkoder) Giriş Gerilimi: 5 V DC @ 18 mA (≤ 5.5 V aralığı)
• 1 Durumu (Yüksek) Gerilimi: ≥ 11 V (Yardımcı/Kontrol), ≥ 2.4 V (Sayaç)
• 0 Durumu (Düşük) Gerilimi: ≤ 5 V (Yardımcı/Kontrol), ≤ 1.2 V (Sayaç)
• 1 Durumu (Yüksek) Akımı: ≥ 6 mA (Yardımcı), ≥ 3.5 mA (Kontrol), ≥ 3.7 mA (Sayaç)
• Giriş Empedansı: 270 Ω (Sayaç), 3000 Ω (Yardımcı/Kontrol)

Çıkış Özellikleri

• Analog Çıkış (Hız/Tork Referansı): ±10 V ila ±24 V, 13 bit + İşaret Çözünürlüğü
• Analog Çıkış LSB Değeri: 1.25 mV
• Maksimum Analog Çıkış Akımı: 1.5 mA
• Refleks Çıkışı (Dijital): 24 V DC, 0.5 A Nominal (625 mA Maks.)
• Servo Sürücü Doğrulama Çıkışı: Röle Kontağı, 24 V DC, 200 mA Maks.
• Çıkış Anahtarlama Süresi: < 500 µs (Refleks), < 5 ms (Doğrulama Rölesi)

Koruma ve Güç Yönetimi

• Çıkış Koruması (Refleks): Kısa Devre (Akım Sınırlayıcı), Aşırı Yük (Termik Açma), Aşırı Gerilim (Zener Diyot)
• Ters Polarite Koruması: Refleks Çıkış Beslemesinde Entegre Diyot
• Güç Kaybı: 10 ila 17 W
• Akım Tüketimi: 5V DC'de 1500 mA, 24V DC'de 30 mA (enkoder beslemesi için + 22-40 mA)

Bağlantılar ve Tanılama

• Konektörler: 3 x SUB-D 15 (Enkoderler), 1 x SUB-D 9 (Analog Çıkış), 3 x HE-10 20 pin (Güç, G/Ç)
• Durum LED'leri: RUN (Yeşil), G/Ç Arızası (Kırmızı), ERR (Kırmızı), 3 x Eksen Tanılama (Yeşil)
• Sistem Kontrolleri: Enkoder Geri Beslemesi, Komut Tutarlılığı, Sürücü Varlığı, E-Stop, Parametre Geçerliliği

Çevresel ve Çalışma Derecelendirmeleri

• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ila +60°C (32°F ila 140°F)
• Depolama Sıcaklığı: -25°C ila +70°C (-13°F ila 158°F)
• Çalışma Nemi: %5 ila %95 RH (yoğuşmasız)
• Çalışma Rakımı: ≤ 2000 metre
• Koruyucu İşlem: Konformal Kaplama (TC)

Kurulum ve Devreye Alma Kılavuzu

• Çift genişlikteki modülü bir TSX Micro taban ünitesinin yan yana iki yuvasına takın.
• Servo sürücünün analog komutunu (±10V), blendajlı kablo kullanarak SUB-D 9 konektörüne bağlayın.
• Enkoder geri beslemesini (SSI, RS422 veya paralel) uygun SUB-D 15 konektörlerine bağlayın.
• Sensörler ve yardımcı girişler için 24V DC gücü HE-10 konektörlerine bağlayın.
• Servo sürücünün etkinleştirme/doğrulama sinyallerini modülün röle çıkışlarına bağlayın.
• Eksen parametrelerini, ayarları ve hareket profillerini Unity Pro yazılımında yapılandırın.
• En iyi performans için bir otomatik ayar rutini çalıştırın veya servo çevrimi kazançlarını manuel olarak ayarlayın.

Ambalaj ve Sevkiyat Bilgileri

• Paket İçeriği: 1 x TSXCAY33 Hareket Modülü, Konektörler (önceden takılmamışsa)
• Tipik Paket Ağırlığı: ~0.8 kg (ambalaj dahil)
• Sevkiyat EAN'ı: 3389110105704
• Sevkiyat Yöntemleri: FedEx, UPS, DHL Express hizmetleri mevcuttur.
• Taşıma: ESD'ye duyarlı ekipman olarak işlem yapın.

Garanti ve Destek

• Garanti Süresi: Satın alma tarihinden itibaren 12 ay.
• Garanti, normal kullanım koşullarında malzeme ve üretim kusurlarını kapsar.
• Gelişmiş yapılandırma için hareket kütüphanesine sahip Unity Pro programlama yazılımı gerekir.
• Servo çevrimlerinin ilk kurulumu ve ayarlanması için teknik destek önerilir.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

• FOLLOWER ve Doğrudan Tahrik modu arasındaki fark nedir?

FOLLOWER modunda eksen konumu bir ana referansa (ör. başka bir eksen veya harici bir enkodere) bağlı olarak hareket eder. Doğrudan Tahrik modunda eksen, başka bir kaynağı takip etmeden PLC programından gelen doğrudan konum komutlarına göre hareket eder.

• Bu modülü herhangi bir marka servo sürücüyle kullanabilir miyim?

Evet, hız/tork referansı için çoğu analog girişli servo sürücüyle uyumlu standart ±10V analog sinyal kullanır. Sürücünüzün etkinleştirme ve arıza sinyallerinin modülün 24V DC G/Ç seviyeleriyle uyumlu olduğundan emin olmalısınız.

• "2/3 eksenli doğrusal enterpolasyon" ne sağlar?

İki veya üç eksenin, 2B ya da 3B uzayda düz bir yol izlemek üzere mükemmel koordinasyon içinde hareket etmesini sağlar. Bu özellik, takım yolunun düz olması gereken CNC işleme, lazer kesim veya hassas XY tablaları gibi uygulamalar için gereklidir.

• Yamuk ve parabolik hız profilleri arasında nasıl seçim yaparım?

Sabit hızlanmalı basit noktadan noktaya hareketler için yamuk profili kullanın. Hareketin başlangıcında ve sonunda hızlanmayı yumuşak şekilde artırarak mekanik darbeyi ve titreşimi azaltmak için, hassas yükler açısından ideal olan parabolik (S-eğrisi) profili kullanın.

• "Refleks çıkışı" ne amaçla kullanılır?

Refleks çıkışı, konuma göre tetiklenebilen hızlı bir dijital çıkıştır (<500 µs). Tutkal valfini tam bir konumda çalıştırmak veya üretim hattında bir kamerayı tetiklemek gibi yüksek hızlı olaylar için kullanılır.

© 2026 Ubest Automation Limited. Tüm hakları saklıdır.
Orijinal Kaynak: https://www.ubestplc.com/
İletişim: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825