Входно/изходните модули на Foxboro конвертират сигнали от полеви устройства (като сензори) във формати, разбираеми от контролните модули и обратно. Те обикновено включват:

• Аналогови входно/изходни модули: Тези модули обработват аналогови сигнали, като сигнали за напрежение или ток.
• Цифрови входно/изходни модули: Тези модули обработват цифрови сигнали, като сигнали за превключване или импулсни сигнали.
• Специализирани входно/изходни модули: Тези модули обработват специфични типове сигнали, като сигнали за термодвойки или RTD сигнали.