3NC154.60-2 Модул за позициониране

Общи спецификации

• Тип модул: B&R 2005 системен модул, двойна ширина
• Работна памет: 2 MB DRAM
• Системен PROM: 2 MB FlashPROM
• Брой оси: 3
• Консумация на енергия: Макс. 6 W
• Работна температура: 0 до 55 °C
• C-UL-US сертифициран: Да

Спецификации на входа за енкодер

• Конектори: 15-пинови D-тип конектори (F)
• Типове енкодери: Инкрементален или SSI абсолютен енкодер (и двата електрически изолирани)

Инкрементален енкодер

• Форма на сигнала: Квадратен импулс
• Оценка: 4-кратно
• Входна честота: Макс. 150 kHz
• Честота на брояча: Макс. 600 kHz
• Размер на брояча: 32 бита
• Входове: A, A, B, B, R, R\
• Ниво на входа: 5 V (диференциален вход)
• Време между ръбове: Най-малко 0.8 µсек
• Мониторинг: Отворена верига, смущения на сигнала

SSI абсолютен енкодер

• Кодиране: Грей, Бинарно
• Размер на думата: Макс. 31 бита
• Скорост на предаване: 230 kBaud
• Ниво на входящи данни: 5 V (диференциален сигнал)
• Ниво на изходен часовник: 5 V (диференциален сигнал)
• Мониторинг: Смущения на сигнала, паритет, правдоподобност

Спецификации на серво изхода

• Изходно напрежение: ±10 V, електрически изолиран
• Капацитет: 5 mA
• Резолюция: 12 бита
• Изходен филтър: Ниско пропускащ, 1-ви ред
• Методи за намаляване на смущенията: Компенсация на смущения

Спецификации на цифровите входове

• Брой входове: 5 (валидни за всяка от трите оси)
• Изолация: Оптокуплери
• Входно напрежение: 24 VDC
• Входен ток: Около 10 mA

Спецификации на цифровите изходи

• Тип: Реле
• Превключващо напрежение: 30 V
• Превключващ ток: Макс. 1 A
• Защита при късо съединение: Запоен предпазител 1.5 A

Функционално описание

3NC154.60-2 е активен модул за ос, предназначен за управление на до три серво оси. Той интегрира следните функции:

• Вход за енкодер: За приемане на сигнали от инкрементални и SSI абсолютни енкодери.
• Серво изход: Осигурява ±10 V изход за управление на серво.
• Затворен контур за позициониране: Цифров контролер с дискретно вземане на проби за поддържане на прецизно позициониране.
• Входове за крайни и референтни превключватели: За дефиниране на граници и начални позиции.
• Вход "Контролер готов": Показва, че контролерът е готов за работа.
• Изход "Освобождаване на контролера": Позволява включване или изключване на контролера.

Инсталация и съвместимост

• Вмъкване в основен шкаф: Да
• Вмъкване в разширителен шкаф: Не
• Свързване на оси през няколко модула: Поддържано от CP152.90-2, CP260, IF260
• Индикация на състоянието: LED индикатори