3NC154.60-2 Модул за позициониране

Общи спецификации

• Тип модул: системен модул B&R 2005, двойна ширина
• Работна памет: 2 MB DRAM
• Системна PROM: 2 MB FlashPROM
• Брой оси: 3
• Консумирана мощност: Макс. 6 W
• Работна температура: 0 до 55 °C
• В списъка на C-UL-US : Да

Входни спецификации на енкодера

• Конектори: 15-щифтови D-тип конектори (F)
• Типове енкодери: Инкрементален или SSI абсолютен енкодер (и двата електрически изолирани)

Инкрементален енкодер

• Форма на сигнала: импулс с квадратна вълна
• Оценка : 4 пъти
• Входна честота: Макс. 150 kHz
• Контрачестота: Макс. 600 kHz
• Размер на брояча : 32 бита
• Входове: A, A, B, B, R, R\
• Входно ниво: 5 V (диференциален вход)
• Време между ръбовете: Най-малко 0,8 µsec
• Мониторинг: Отворена верига, смущения в сигнала

SSI абсолютен енкодер

• Кодиране : Сиво, Двоично
• Размер на думата : Макс. 31 бита
• Скорост на предаване : 230 kBaud
• Входно ниво на данни: 5 V (диференциален сигнал)
• Изходно ниво на часовника: 5 V (диференциален сигнал)
• Мониторинг: смущения в сигнала, паритет, правдоподобност

Спецификации на серво изхода

• Изходно напрежение: ±10 V, електрически изолирано
• Капацитет : 5 mA
• Разделителна способност : 12 бита
• Изходен филтър: Нискочестотен 1-ви ред
• Методи за намаляване на смущенията: Компенсация на смущенията

Спецификации на цифровите входове

• Брой входове: 5 (валидни за всяка от трите оси)
• Изолация : Оптрон
• Входно напрежение : 24 VDC
• Входящ ток: Прибл. 10 mA

Спецификации на цифровия изход

• Тип : Реле
• Превключващо напрежение: 30 V
• Ток на превключване: Макс. 1 А
• Защита от късо съединение: Запоен предпазител 1,5 A

Функционално описание

3NC154.60-2 е модул за активна ос, предназначен да управлява до три серво оси. Той интегрира следните функционалности:

• Вход за енкодер: За получаване на сигнали от инкрементални и SSI абсолютни енкодери.
• Серво изход: Осигурява ±10 V изход за серво управление.
• Контролер за позиция в затворен контур: Цифров контролер за вземане на проби за поддържане на прецизно позициониране.
• Входове за крайни и референтни превключватели: За определяне на граници и начални позиции.
• Вход „Контролерът е готов“: Показва, че контролерът е готов за работа.
• Изход „Release Controller“: Позволява активиране или деактивиране на контролера.

Инсталиране и съвместимост

• Вмъкване в основния багажник: Да
• Вмъкване в разширителна стойка: Не
• Свързване на оси върху множество модули: Поддържа се от CP152.90-2, CP260, IF260
• Дисплей на състоянието : светодиоди