Основни функции:

• Поддържа 6-осни роботи: Специално проектиран за роботи с 6 степени на свобода.
• Монтирано на робот: Устройството трябва да бъде монтирано на робота.
• Координатна система на пътя: Корекциите се прилагат в координатната система на пътя.
• Възможност за корекция: Възможни са само корекции на позицията по осите y и z.
• Ограничения:
  • Без корекции на ориентацията.
  • Няма корекции по оста x (посока на пътя/тангенса).
• Коригиране на пътя на EGM: Може да се използва изключително при 6-осни роботи.
• EGM в RAPID задачи: Може да се използва в рамките на RAPID задачи, включващи робота, а не за допълнителни оси.
• Изискване за фина точка: Корекциите трябва да започват и завършват с фина точка.
• Използване на едно устройство: Само едно външно устройство може да предостави данни за корекция на робот.