Описание Bachmann CM202 е CANopen главен модул, предназначен за индустриални автоматизационни приложения. Той работи в Controller Area Network (CAN), която е широко използвана полева шина, известна със своята надеждност и гъвкавост. CM202 може да управлява до две отделни мрежи на модул и може да бъде конфигуриран независимо като NMT главен или подчинен.

Характеристики

• Множество главни устройства: Поддържа до 4 CANopen главни модула на M1 контролер.
• Независими мрежи: Всеки модул може да работи с до 2 независими CAN шинни.
• Конфигурируеми роли: Може да се използва като NMT главен или подчинен.
• Високи скорости на трансфер: Поддържа скорости на пренос от 10 Kbaud до 1 Mbaud.
• Дълга дължина на шината: Възможна дължина на шината до 5000 метра с използване на повторители на сигнала.
• Галванична изолация: Осигурява 500V изолация между системата и интерфейсите.
• Защита от късо съединение: Гарантира издръжливост и безопасност в индустриални среди.

Технически параметри

Общи спецификации

• Максимален брой главни устройства: 4 на M1 контролер.
• Брой CAN шини: 2 на модул.
• Максимален брой възли: 64 на CAN шина.
• Протокол: CANopen съгласно CiA DS 301.
• Профил на устройството: Съвместим с CiA DS 405.
• Фърмуер: Презареждащ се с FLASH технология.
• Токова консумация: 320 mA при 5 VDC.

CAN интерфейс

• Скорост на трансфер: 10 Kbaud до 1 Mbaud.
• Дължина на шината: Максимум 5000 метра (с повторител на сигнала).
• Свързване: 2x 9-пинови D-Sub женски конектора.
• Разпределение на пиновете: Съгласно CiA DS 102/4.
• Ниво на сигнала: Съответства на CiA DS 102/4.

CANopen функции

• Функционалност главен/подчинен: Може да функционира както като CANopen главен, така и като подчинен.
• Стартиране: Поддържа минимално стартиране (без разширено стартиране).
• Разпределение на COB ID: Чрез SDO, без DBT.
• Разпределение на Node ID: Поддържа се, без LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: По 128 от всеки вид.
• Режими на PDO: Поддържа синхронен, асинхронен, RTR, събития.
• Картографиране на PDO: Поддържа променливо картографиране на PDO.
• Спешни съобщения: Поддържат се (клиент за главен, сървър за подчинен).
• Life Guarding: Поддържа се (heartbeat и/или node guarding).
• SDO-та: 4 сървъра, 64 клиента.
• Профили на устройства: Съвместими с 301, 302 и 405.

Одобрения и сертификати

• Общи: CE, cULus, CCC.
• Морски: DNV GL, LR, ABS, BV.

Условия на околната среда

• Работна температура: -30 до +60°C.
• Влажност (работа): 5 до 95% без кондензация.
• Температура на съхранение: -40 до +85°C.
• Влажност (съхранение): 5 до 95% с кондензация.
• Степен на замърсяване: 2 (според IEC 60664-1).

Размери:  55 x 119 x 61mm Ш x В x Д (мм)

Тегло:  200g