Модул за сервоуправление на движението Schneider Electric Modicon TSXCAY33

TSXCAY33 на Schneider Electric е усъвършенстван модул за управление на движението за прецизни серво applications. Устройството се интегрира директно с PLC системи TSX Micro за координирано движение по няколко оси. Осигурява пълно управление със затворен контур за до три независими сервооси. TSXCAY33 поддържа енкодери с висока разделителна способност и сложни профили на движение.

Основни спецификации за управление на движението

• Марка: Schneider Electric
• Модел: TSXCAY33
• Продуктова линия: Modicon TSX Micro / платформа за автоматизация Premium
• Тип модул: Многoосев контролер за сервоуправление на движението
• Брой управлявани оси: 3 оси
• Тип серво контур: Пропорционален с компенсация на надхвърлянето и превключване на усилването
• Време за обновяване на серво контура: 4 ms
• Работни режими: OFF, FOLLOWER, Ръчен, Директно задвижване, Автоматичен
• Интерполация: Линейна интерполация по 2 или 3 оси
• Формат на модула: Модул с двойна ширина
• Нетно тегло на модула: 0.61 kg (1.34 lb)

Параметри на производителността и траекторията

• Профил на скоростта: Трапецовиден или параболичен
• Разделителна способност: 0.5 до 1000 позиционни единици на точка
• Дължина на оста (диапазон на позициониране): 256 до 32,000,000 позиционни единици
• Скорост на придобиване: 54,000 до 270,000 точки в минута
• Време за ускоряване: 8 ms до 10 секунди (регулируемо)
• Тип ос: Ос с ограничен ход или непрекъснато въртене

Съвместимост с входове за енкодери и сензори

• Инкрементален енкодер (5V): Диференциален RS422, до 500 kHz (x1), 1 MHz (броене x4)
• Инкрементален енкодер (10-30V): Еднокраен Totem Pole
• Абсолютен енкодер (SSI): Синхронен сериен интерфейс, 12-25 bit, тактова честота 200 kHz
• Абсолютен енкодер (паралелен): Тип с паралелен изход ABE7CPA11
• Спомагателни входове: 2-жични или 3-жични сензори (24V DC)
• Логика на входа: Положителна, с токов отвод (IEC 1131 Type 2) или резистивна (Type 1)

Електрически характеристики на входовете

• Напрежение на спомагателния/управляващия вход: 24 V DC @ 8 mA (диапазон 19-30 V)
• Напрежение на входа на брояча (енкодера): 5 V DC @ 18 mA (диапазон ≤ 5.5 V)
• Напрежение при състояние 1 (високо): ≥ 11 V (Aux/Control), ≥ 2.4 V (Counter)
• Напрежение при състояние 0 (ниско): ≤ 5 V (Aux/Control), ≤ 1.2 V (Counter)
• Ток при състояние 1 (високо): ≥ 6 mA (Aux), ≥ 3.5 mA (Control), ≥ 3.7 mA (Counter)
• Входен импеданс: 270 Ω (Counter), 3000 Ω (Aux/Control)

Спецификации на изходите

• Аналогов изход (зададена скорост/въртящ момент): ±10 V до ±24 V, 13-битова разделителна способност + знак
• Стойност на LSB на аналоговия изход: 1.25 mV
• Максимален ток на аналоговия изход: 1.5 mA
• Рефлексен изход (цифров): 24 V DC, 0.5 A номинално (625 mA макс.)
• Изход за потвърждение на серводрайва: Релеен контакт, 24 V DC, 200 mA макс.
• Време за превключване на изхода: < 500 µs (рефлексен), < 5 ms (потвърждаващо реле)

Защита и управление на захранването

• Защита на изхода (рефлексен): Късо съединение (ограничител на тока), претоварване (термично изключване), пренапрежение (ценеров диод)
• Защита от обратна полярност: Вграден диод в захранването на рефлексния изход
• Разсейвана мощност: 10 до 17 W
• Консумиран ток: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA за захранване на енкодера)

Свързване и диагностика

• Конектори: 3 x SUB-D 15 (енкодери), 1 x SUB-D 9 (аналогов изход), 3 x HE-10 20-pin (захранване, I/O)
• Светодиоди за състоянието: RUN (зелен), I/O Fault (червен), ERR (червен), 3 x диагностика на осите (зелен)
• Системни проверки: Обратна връзка от енкодера, съответствие на командите, наличие на драйва, аварийно спиране, валидност на параметрите

Експлоатационни и работни характеристики

• Работна температура: 0°C до +60°C (32°F до 140°F)
• Температура на съхранение: -25°C до +70°C (-13°F до 158°F)
• Работна влажност: 5% до 95% RH (без кондензация)
• Работна надморска височина: ≤ 2000 метра
• Защитно покритие: Конформно покритие (TC)

Ръководство за монтаж и въвеждане в експлоатация

• Монтирайте модула с двойна ширина в два съседни слота на базов модул TSX Micro.
• Свържете аналоговата команда на серводрайва (±10V) чрез конектора SUB-D 9 с екраниран кабел.
• Свържете обратната връзка от енкодера (SSI, RS422 или паралелна) към съответните конектори SUB-D 15.
• Свържете захранването 24V DC за сензорите и спомагателните входове към конекторите HE-10.
• Свържете сигналите за разрешаване/потвърждение на серводрайва към релейните изходи на модула.
• Конфигурирайте параметрите на осите, настройката и профилите на движение в софтуера Unity Pro.
• Изпълнете процедура за автоматична настройка или задайте ръчно усилванията на серво контура за оптимална производителност.

Информация за опаковане и доставка

• Съдържание на опаковката: 1 x модул за управление на движението TSXCAY33, конектори (ако не са предварително монтирани)
• Типично тегло на опаковката: ~0.8 kg (включително опаковката)
• EAN за доставка: 3389110105704
• Методи за доставка: Предлагат се услуги на FedEx, UPS и DHL Express.
• Боравене: Оборудването трябва да се третира като чувствително към електростатичен разряд.

Гаранция и поддръжка

• Гаранционен срок: 12 месеца от датата на покупка.
• Гаранцията покрива дефекти в материалите и производството при нормална употреба.
• Разширената конфигурация изисква програмния софтуер Unity Pro с библиотека за управление на движението.
• За първоначалната настройка и настройването на серво контурите се препоръчва техническа поддръжка.

Често задавани въпроси (FAQ)

• Каква е разликата между режимите FOLLOWER и Direct Drive?

В режим FOLLOWER позицията на оста се подчинява на зададен сигнал от водещ източник (например друга ос или външен енкодер). В режим Direct Drive оста се движи въз основа на директни команди за позиция от PLC програмата, без да следва друг източник.

• Мога ли да използвам този модул със серводрайв от всяка марка?

Да, той използва стандартен аналогов сигнал ±10V за задаване на скорост/въртящ момент, който е съвместим с повечето серводрайви с аналогов вход. Трябва да се уверите, че сигналите за разрешаване и повреда на драйва са съвместими с нивата на входовете/изходите 24V DC на модула.

• Какво позволява „линейната интерполация по 2/3 оси“?

Тя позволява на две или три оси да се движат в пълна координация, за да проследяват права линия в 2D или 3D пространство. Това е важно за приложения като CNC обработка, лазерно рязане или прецизни XY маси, при които траекторията на инструмента трябва да бъде права.

• Как да избера между трапецовиден и параболичен профил на скоростта?

Използвайте трапецовиден профил за прости движения от точка до точка с постоянно ускорение. Използвайте параболичен профил (S-образен), за да намалите механичните удари и вибрациите чрез плавно увеличаване на ускорението в началото и края на движението - идеален за деликатни товари.

• Какво е предназначението на „рефлексния изход“?

Рефлексният изход е бърз цифров изход (<500 µs), който може да се задейства според позицията. Използва се за високоскоростни събития, като задействане на клапан за лепило точно при определена позиция или задействане на камера на производствената линия.

© 2026 Ubest Automation Limited. Всички права запазени.
Оригинален източник: https://www.ubestplc.com/
За контакт: sales@ubestplc.com Телефон: +86 180 3000 5825