Los módulos de entrada/salida de Foxboro convierten señales de dispositivos de campo (como sensores) en formatos comprensibles para los módulos de control y viceversa. Normalmente incluyen:

• Módulos de entrada/salida analógica: estos módulos procesan señales analógicas, como señales de voltaje o corriente.
• Módulos de entrada/salida digitales: estos módulos procesan señales digitales, como señales de conmutación o señales de pulso.
• Módulos de entrada/salida especiales: estos módulos manejan tipos específicos de señales, como señales de termopar o señales RTD.