Módulo de Posicionamiento 3NC154.60-2

Especificaciones Generales

• Tipo de Módulo: Módulo del sistema B&R 2005, doble ancho
• Memoria de Trabajo: 2 MB DRAM
• PROM del Sistema: 2 MB FlashPROM
• Número de Ejes: 3
• Consumo de Energía: Máx. 6 W
• Temperatura de Operación: 0 a 55 °C
• Certificación C-UL-US: Sí

Especificaciones de Entrada del Encoder

• Conectores: Conectores tipo D de 15 pines (F)
• Tipos de Encoder: Encoder incremental o absoluto SSI (ambos eléctricamente aislados)

Encoder Incremental

• Forma de Señal: Pulso de onda cuadrada
• Evaluación: Cuádruple
• Frecuencia de Entrada: Máx. 150 kHz
• Frecuencia del Contador: Máx. 600 kHz
• Tamaño del Contador: 32 bits
• Entradas: A, A, B, B, R, R\
• Nivel de Entrada: 5 V (entrada diferencial)
• Tiempo entre Bordes: Al menos 0.8 µseg
• Monitoreo: Circuito abierto, perturbación de señal

Encoder Absoluto SSI

• Codificación: Gray, Binario
• Tamaño de Palabra: Máx. 31 bits
• Baudrate: 230 kBaud
• Nivel de Entrada de Datos: 5 V (señal diferencial)
• Nivel de Salida de Reloj: 5 V (señal diferencial)
• Monitoreo: Perturbación de señal, paridad, plausibilidad

Especificaciones de Salida de Servo

• Voltaje de Salida: ±10 V, eléctricamente aislado
• Capacidad: 5 mA
• Resolución: 12 bits
• Filtro de Salida: Paso bajo de primer orden
• Métodos para Reducir Perturbaciones: Compensación de perturbaciones

Especificaciones de Entradas Digitales

• Número de Entradas: 5 (válido para cada uno de los tres ejes)
• Aislamiento: Optoacoplador
• Voltaje de Entrada: 24 VDC
• Corriente de Entrada: Aproximadamente 10 mA

Especificaciones de Salidas Digitales

• Tipo: Relé
• Voltaje de Conmutación: 30 V
• Corriente de Conmutación: Máx. 1 A
• Protección contra Cortocircuitos: Fusible soldado de 1.5 A

Descripción Funcional

El 3NC154.60-2 es un módulo de eje activo diseñado para controlar hasta tres ejes servo. Integra las siguientes funcionalidades:

• Entrada de Encoder: Para recibir señales de encoders incrementales y absolutos SSI.
• Salida de Servo: Proporciona salida de ±10 V para control servo.
• Controlador de Posición en Bucle Cerrado: Controlador digital por muestreo para mantener posicionamiento preciso.
• Entradas de Interruptores de Fin y Referencia: Para definir límites y posiciones de origen.
• Entrada "Controlador Listo": Indica que el controlador está listo para operar.
• Salida "Liberar Controlador": Permite habilitar o deshabilitar el controlador.

Instalación y Compatibilidad

• Inserción en Rack Principal: Sí
• Inserción en Rack de Expansión: No
• Acoplamiento de Ejes a través de Múltiples Módulos: Soportado por CP152.90-2, CP260, IF260
• Indicador de Estado: LEDs