Módulo de posicionamiento 3NC154.60-2

Especificaciones Generales

• Tipo de módulo: módulo de sistema B&R 2005, doble ancho
• Memoria de trabajo: 2 MB de DRAM
• PROM del sistema: FlashPROM de 2 MB
• Número de ejes: 3
• Consumo de energía: Máx. 6W
• Temperatura de funcionamiento: 0 a 55 °C
• Enumerado C-UL-US: Sí

Especificaciones de entrada del codificador

• Conectores: Conectores tipo D de 15 pines (F)
• Tipos de codificador: codificador incremental o absoluto SSI (ambos aislados eléctricamente)

Codificador incremental

• Forma de señal: pulso de onda cuadrada
• Evaluación: 4 veces
• Frecuencia de entrada: Máx. 150 kilociclos
• Frecuencia del contador: Máx. 600 kilociclos
• Tamaño del contador: 32 bits
• Entradas: A, A, B, B, R, R\
• Nivel de entrada: 5 V (entrada diferencial)
• Tiempo entre bordes: al menos 0,8 µs
• Monitoreo: circuito abierto, alteración de la señal

Codificador absoluto SSI

• Codificación: Gris, Binario
• Tamaño de palabra: Máx. 31 bits
• Baudrate: 230 kBaud
• Nivel de entrada de datos: 5 V (señal diferencial)
• Nivel de salida del reloj: 5 V (señal diferencial)
• Monitoreo: perturbación de la señal, paridad, plausibilidad

Especificaciones de salida del servomotor

• Voltaje de salida: ±10 V, aislado eléctricamente
• Capacidad: 5 mA
• Resolución: 12 bits
• Filtro de salida: paso bajo de primer orden
• Métodos para reducir las perturbaciones: compensación por perturbaciones

Especificaciones de Entradas Digitales

• Número de Entradas: 5 (válido para cada uno de los tres ejes)
• Aislamiento: Optoacoplador
• Voltaje de entrada: 24 VCC
• Corriente de entrada: Aprox. 10 mA

Especificaciones de salida digital

• Tipo: Rele
• Tensión de conmutación: 30 V
• Corriente de conmutación: Máx. 1 un
• Protección contra cortocircuitos: Fusible soldado 1,5 A

Descripción Funcional

El 3NC154.60-2 es un módulo de eje activo diseñado para controlar hasta tres servoejes. Integra las siguientes funcionalidades:

• Entrada de codificador: Para recibir señales de codificadores incrementales y absolutos SSI.
• Salida de servo: Proporciona una salida de ±10 V para control de servo.
• Controlador de posición de bucle cerrado: Controlador de muestreo digital para mantener un posicionamiento preciso.
• Entradas de interruptor de fin y referencia: para definir límites y posiciones de inicio.
• Entrada "Controlador listo": Indica que el controlador está listo para funcionar.
• Salida “Liberar Controlador”: Permite habilitar o deshabilitar el controlador.

Instalación y compatibilidad

• Insertar en el estante principal: Sí
• Insertar en rack de expansión: No
• Acoplamiento de ejes sobre múltiples módulos: compatible con CP152.90-2, CP260, IF260
• Mostrar estado: LEDs