EP202-B00-EN00 Unidad de Servo Digital: Potencia Flexible para Control de Movimiento Exigente

Especificaciones Técnicas Clave – Potencia y Eficiencia

• Marca y Modelo: Emerson EP202-B00-EN00 unidad de servo digital.
• Entrada de Alimentación AC: 20 Vac a 264 Vac, monofásica, 47-63 Hz.
• Entrada de Alimentación DC: 10 Vdc a 340 Vdc – ideal para aplicaciones con batería o bus DC.
• Frecuencia de Conmutación: 10 kHz para un control suave del motor.
• Eficiencia (Potencia AC): 95% a potencia nominal completa.
• Salida de Fuente de Alimentación: 5 Vdc, 250 mA máx. para alimentar un codificador maestro.
• Protección contra Ingreso (IP): Unidad = IP20. Motores NT = IP65/IP54. Cables moldeados = IP65.

Interfaces de Comunicación – Soporte para Múltiples Protocolos

• Interfaz Serial (RS-485): Protocolo Modbus con extensión de datos de 32 bits. Velocidades en baudios: 19.2k (predeterminado) o 9600.
• Interfaz EtherNet (Modelos EP-P): 10/100 M baudios, auto-negociado. Soporta EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, HTTP y SMSC.
• Interfaz DeviceNet (Modelos EP-DN): Velocidades en baudios 125K, 250K, 500K. Consumo máximo de 25 mA de la red.

Entradas de Control – Analógicas y Digitales

• Entrada de Comando Analógica: ±10 Vdc, resolución de 14 bits, impedancia de 100k ohmios, diferencial. Máximo absoluto de entrada ±14 Vdc.
• Entradas Digitales: 5 entradas en modelos EP-B (16 en EP-I y EP-P). Aceptan 10-30 Vdc, impedancia de 4.8k ohmios. Optoaisladas. Tiempo máximo de respuesta 500 µs.
• Anti-rebote de Entrada: Configurable de 0-2000 ms mediante el software PowerTools Pro.

Salidas de Control – Diagnósticos y Digitales

• Salidas Analógicas de Diagnóstico (2): ±10 Vdc en 10k ohmios, a prueba de cortocircuito a tierra. Resolución de 10 bits. Señales seleccionables por software.
• Salidas Digitales: 3 en EP-B (8 en EP-I y EP-P). 150 mA máx. cada una, a prueba de cortocircuito. Fuente de corriente desde alimentación I/O de 10-30 Vdc. Optoaisladas.
• Sensor de Temperatura del Motor: Compatible con termistor PTC (punto de disparo de 2k ohmios). Umbral de activación por fallo = 0.83V. Umbral de reinicio = 0.41V.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

• P: ¿Qué fuentes de alimentación funcionan con el EP202-B00-EN00?
  R: Esta unidad acepta 20-264 Vac monofásico o 10-340 Vdc. La aprobación UL para entrada DC está pendiente.
• P: ¿Qué protocolos de comunicación soporta el EP202-B00-EN00?
  R: Soporta RS-485 Modbus, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP y DeviceNet (según la variante del modelo).
• P: ¿Cuál es la frecuencia máxima de entrada de pulsos?
  R: Las entradas diferenciales RS422 aceptan 1 MHz por canal. Las entradas TTL de un solo extremo aceptan 500 kHz por canal.
• P: ¿Cómo conecto un sensor de temperatura del motor?
  R: Use un termistor PTC con resistencia de 2k ohmios en el punto de disparo. La unidad dispara a 0.83V y se reinicia a 0.41V.
• P: ¿Qué software configura el EP202-B00-EN00?
  R: El software PowerTools Pro maneja toda la configuración, incluyendo el anti-rebote de entrada y la selección de señales de salida.
• P: ¿Las salidas digitales están protegidas contra cortocircuitos?
  R: Sí. Todas las salidas digitales son a prueba de cortocircuitos y tipo fuente de corriente desde alimentación I/O de 10-30 Vdc.

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