Módulo de CPU de redundancia GE Fanuc IC695CRU320 RX3i
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Descripción general de la CPU de redundancia PACSystems* RX3i
La CPU de redundancia PACSystems RX3i* ofrece capacidades de control en tiempo real para máquinas, procesos y sistemas de manejo de materiales. Utiliza el protocolo SNP Slave para la comunicación con el programador y dispositivos HMI a través de un puerto serial. La comunicación con los módulos de E/S y módulos de opción inteligentes se realiza mediante un bus de backplane dual, que cuenta con un backplane PCI de alta velocidad para un rendimiento avanzado de E/S y un backplane serial para facilitar la migración de la E/S existente de la Serie 90*-30.
Características
Redundancia en espera en caliente (HSB): El sistema de redundancia consta de dos unidades redundantes, cada una requiere una CPU de redundancia (IC695CRU320) y un módulo de intercambio de memoria de redundancia (IC695RMX128/228) configurado como enlace de redundancia.
Capacidad de memoria: La CPU contiene 64 Mbytes de memoria de usuario con respaldo de batería y 64 Mbytes de memoria flash no volátil de usuario, accesible mediante la tabla de referencia de memoria %W.
Memoria programable: Memoria de datos y programa configurable, compatible con programación en Diagrama de Escalera, Texto Estructurado, Diagrama de Bloques Funcionales y C.
Variables simbólicas: Soporta variables simbólicas autoubicadas utilizando la memoria de usuario.
Tamaños de tablas de referencia: Los tamaños de las tablas de referencia incluyen 32Kbits para discretos %I y %Q y hasta 32K palabras para analógicos %AI y %AQ.
Soporte de módulos: Compatible con la mayoría de los módulos y racks de expansión de la Serie 90-30. Para una lista detallada de módulos compatibles, consulte el Manual del sistema PACSystems RX3i.
Bloques de programa: Soporta hasta 512 bloques de programa, con un tamaño máximo de bloque de 128KB.
Actualización en campo: El firmware tanto de la CPU como de los módulos en su backplane puede actualizarse en campo.
Puertos seriales: Equipado con dos puertos seriales: un puerto RS-485 y un puerto RS-232.
Comunicaciones Ethernet: Soporta comunicaciones Ethernet a través del módulo de interfaz Ethernet basado en rack (IC695ETM001), con sincronización horaria al servidor SNTP en la red Ethernet.
Conformidad RoHS: Cumple con la Directiva RoHS de la UE 2002/95/EC, con exenciones especificadas identificadas en el Anexo.
Especificaciones IC695CRU320
Rendimiento de la CPU: Para datos de rendimiento, consulte el Apéndice A del Manual de referencia de CPU PACSystems, GFK-2222W o posterior.
Batería: Los detalles sobre la retención de memoria se encuentran en el Manual de baterías y paquetes de energía PACSystems RX3i y RX7i, GFK-2741.
Almacenamiento de programas:
- Hasta 64 MB de RAM con respaldo de batería
- 64 MB de memoria flash no volátil de usuario
Requisitos de energía:
- +3.3 Vdc: 1.0 Amperios nominales
- +5 Vdc: 1.2 Amperios nominales
Temperatura de operación: 0 a 60°C (32°F a 140°F)
Punto flotante: Sí
Precisión del reloj horario: Deriva máxima de 2 segundos por día
Precisión del reloj de tiempo transcurrido (temporización interna): 0.01% máximo
Comunicaciones integradas: RS-232, RS-485
Protocolos seriales soportados: Modbus RTU Slave, SNP, E/S serial
Backplane: Soporte de bus de backplane dual: RX3i PCI y bus serial de alta velocidad
Compatibilidad PCI: Sistema diseñado para cumplir eléctricamente con el estándar PCI 2.2
Bloques de programa: Hasta 512 bloques de programa. Tamaño máximo por bloque de 128KB.
Memoria:
- %I y %Q: 32Kbits para discretos
- %AI y %AQ: configurable hasta 32K palabras
- %W: configurable hasta el máximo disponible de RAM de usuario
- Simbólica: configurable hasta 64 Mbytes
Durabilidad de la memoria flash: Mínimo 100,000 ciclos de escritura/borrado
Verificación y corrección de errores de memoria (ECC): Corrección de un bit y verificación de múltiples bits.
Tiempo de conmutación: Máximo 1 escaneo lógico, mínimo 3.133 ms.
Tiempo típico de barrido base (impacto en la lista de transferencia de datos de referencia):
- 3.66 ms: 1K E/S discretas, 125 E/S analógicas y 1K registros
- 3.87 ms: 2K E/S discretas, 250 E/S analógicas y 2K registros
- 4.30 ms: 4K E/S discretas, 500 E/S analógicas y 4K registros
- 5.16 ms: 8K E/S discretas, 1K E/S analógicas y 8K registros
Cantidad máxima de datos en la lista de transferencia: Hasta 2 Mbytes
Número de enlaces de redundancia soportados: Se soportan hasta dos enlaces de sincronización IC695RMX128/228.

