Servomotor de la familia Panasonic MHMF102L1G6M MINAS A6
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Especificaciones técnicas
Número de pieza: MHMF102L1G6M
Banda: Panasonic
Serie: Serie MHMF, familia MINAS A6
Clase de protección: IP67
Configuración de salida del motor: Conector
Conector del codificador del motor: JL10 (tamaño grande)
Calificaciones Eléctricas y Mecánicas
⚡ Clasificación de Voltaje: 200 V
⚡ Potencia de Salida Nominal: 1000 W
⚡ Corriente Nominal: 5.2 A (rms)
⚡ Par Calificado: 4.77 N⋅m
⚡ Par de Estancamiento Máximo: 5.25 N⋅m
⚡ Par máximo: 14.3 N⋅m
⚡ Velocidad Calificada: 2000 rpm
⚡ Velocidad Máxima: 3000 rpm
Clasificaciones mecánicas y de carga
⚙️ Inercia del rotor: 22,9 x 10^-4 kg⋅m²
⚙️ Carga radial permitida (montaje): 980 N
⚙️ Carga de empuje permitida (ensamblaje): 588 N (dirección A), 686 N (dirección B)
⚙️ Carga radial permitida (funcionamiento): 490 N
⚙️ Carga de empuje permitida (funcionamiento): 196 N (dirección A y B)
⚙️ Masa: 6.1 kg
información adicional
🔋 Opción de freno regenerativo externo: disponible (n.º de pieza DV0P4284)
🔋 Frecuencia de Freno Regenerativo: Ilimitada, con opción de resistencia regenerativa externa.
🔋 Chaveta de eje: Diseñada con una chaveta para mayor estabilidad y montaje seguro del motor.
🔋 Relación de momento de inercia: la relación de inercia entre carga y rotor recomendada es 5:1 o inferior.
🔋 Especificaciones del codificador rotatorio: 23 bits absoluto/incremental, que proporciona alta precisión en el control de movimiento.

