Controlador de transistor TM221C40T Schneider Electric Modicon M221 – 40 E/S, 24 V DC, salidas PNP rápidas

El TM221C40T es un controlador lógico Modicon M221 de Schneider Electric. Funciona con 24 V DC y ofrece 40 puntos de E/S discretas. Sus dieciséis salidas PNP de transistor conmutan rápidamente, y sus 24 entradas gestionan las señales habituales de la máquina. Dos entradas analógicas permiten medir tensión de forma sencilla. Los ingenieros eligen el TM221C40T para paneles compactos que requieren velocidad, PWM y posicionamiento.

Resumen

• El TM221C40T integra 24 entradas, 16 salidas de transistor y 2 entradas analógicas.
• Las salidas rápidas Q0 y Q1 alcanzan los 100 kHz para tareas de PWM e impulsos.
• Cuatro contadores de alta velocidad funcionan a 100 kHz con un rango de 32 bits.
• Dos ejes PTO admiten el modo de pulso/dirección para un posicionamiento sencillo.
• La alimentación de 24 V DC simplifica el cableado en los armarios de control modernos.

Principales ventajas

• Conmutación rápida: Q0 y Q1 responden en 5 µs para un control preciso de impulsos.
• Analógico integrado: Dos entradas de 0…10 V evitan el coste de módulos adicionales.
• Gran capacidad de expansión: Añada hasta 7 módulos de expansión para salidas de relé.
• Reloj en tiempo real integrado: El RTC integrado solo se desfasa 30 s al mes.
• Green Premium: El producto cumple las normativas RoHS y REACh.

Especificaciones técnicas principales

• Marca: Schneider Electric
• Modelo: TM221C40T
• Gama: Modicon M221
• Tipo de producto: Controlador lógico
• Tensión nominal de alimentación: 24 V DC
• Límites de tensión de alimentación: 20,4…28,8 V
• Corriente de irrupción: ≤ 35 A
• Consumo de energía: ≤ 4,1 W sin expansión; ≤ 16 W con expansión máxima
• Número de E/S discretas: 40 en total (24 entradas, 16 salidas de transistor)
• Tensión de entrada discreta: 24 V DC, sumidero o fuente según IEC 61131-2 Tipo 1
• Corriente de entrada discreta: 7 mA para entrada estándar; 5 mA para entrada rápida
• Impedancia de entrada: 3,4 kOhm para entrada estándar; 4,9 kOhm para entrada rápida
• Umbrales lógicos: Estado 1 ≥ 15 V; Estado 0 ≤ 5 V
• Respuesta de entrada rápida: activación y desactivación en 5 µs en I0, I1, I6, I7
• Respuesta de entrada estándar: activación en 35 µs; desactivación en 100 µs
• Filtrado configurable: 0 ms, 3 ms o 12 ms por entrada
• Número de entradas analógicas: 2 canales, rango de 0…10 V
• Resolución analógica: 10 bits con un valor LSB de 10 mV
• Precisión analógica: ±1 % del fondo de escala
• Tiempo de conversión analógica: 1 ms por canal más un ciclo del controlador
• Sobrecarga analógica: ±13 V DC de forma permanente; ±30 V DC durante 5 minutos
• Impedancia de entrada analógica: 100 kOhm
• Tensión de salida del transistor: 24 V DC, lógica positiva (source)
• Corriente de salida del transistor: 0.5 A por salida
• Corriente por común de salida: 4 A
• Frecuencia de salida: 100 kHz en Q0/Q1; 5 kHz en Q2/Q3; 0.1 kHz en Q4…Q15
• Corriente de fuga: 0.1 mA
• Caída de tensión: ≤ 1 V
• Protección: Protección contra sobrecargas y cortocircuitos a 1 A con restablecimiento automático en 1 s
• Carga de tungsteno: ≤ 12 W por salida
• Durabilidad mecánica: ≥ 20,000,000 ciclos

Funciones de memoria, procesamiento y control

• La RAM de la aplicación de usuario y los datos tiene 256 kB y admite 10,000 instrucciones.
• Las variables internas utilizan otros 256 kB de RAM.
• Una memoria flash integrada de 256 kB realiza copias de seguridad de la aplicación y los datos.
• Una tarjeta SD opcional de 2 GB almacena proyectos y registros de mayor tamaño.
• Una batería de litio BR2032 conserva los datos durante 1 año a 25 °C.
• Las instrucciones booleanas se ejecutan en 0.2 µs.
• Cada bloque de instrucciones de 1 K requiere 0.3 ms para las tareas de evento y periódicas.
• El tiempo de respuesta de la tarea de evento alcanza 60 µs.
• Las áreas de memoria incluyen 512 bits %M, 8000 palabras %MW y 512 palabras %KW.
• Las áreas de temporizadores y contadores tienen 255 entradas cada una.
• El regulador PID gestiona hasta 14 lazos simultáneos.
• El posicionamiento controla dos ejes PTO en modo pulso/dirección a 100 kHz.
• Un eje PTO funciona en modo CW/CCW a 100 kHz.
• Las funciones PWM, PLS y de generador de frecuencia vienen integradas.
• Cuatro entradas HSC cuentan a 100 kHz con capacidad de 32 bits.
• Los tipos de señal HSC incluyen A/B, pulso/dirección y fase única.

Interfaces de comunicación

• Un puerto USB mini B 2.0 admite programación mediante SoMachine-Network a 480 Mbit/s.
• El enlace serie 1 utiliza un conector RJ45 con interfaz RS485.
• El enlace serie 2 utiliza un conector RJ45 con interfaz RS232/RS485.
• Ambos puertos serie funcionan como maestro/esclavo Modbus en modo RTU o ASCII.
• Las velocidades de transmisión van de 1.2 a 115.2 kbit/s, con 115.2 kbit/s como valor predeterminado.
• La longitud del bus RS485 alcanza 15 m; la del bus RS232, 3 m.
• Cada enlace serie suministra 5 V a 200 mA a dispositivos externos.
• Los LED de estado indican ERR, PWR, RUN, SD, BAT, SL1, SL2 y las E/S de cada canal.

Entorno, inmunidad y límites de funcionamiento

• La temperatura de funcionamiento alcanza -10…55 °C para el montaje horizontal.
• El montaje vertical limita el funcionamiento a -10…35 °C.
• La temperatura de almacenamiento abarca -25…70 °C.
• La humedad relativa se mantiene entre el 10 y el 95 % sin condensación.
• La inmunidad a descargas electrostáticas alcanza 8 kV por aire y 4 kV por contacto según EN/IEC 61000-4-2.
• La inmunidad a campos radiados alcanza 10 V/m de 80 MHz a 1 GHz.
• Las bandas superiores alcanzan los 3 V/m de 1.4 a 2 GHz y 1 V/m de 2 a 2.7 GHz.
• La inmunidad a campos magnéticos alcanza los 30 A/m a 50/60 Hz.
• La inmunidad a transitorios rápidos alcanza los 2 kV en las líneas de alimentación y 1 kV en las E/S.
• La inmunidad a sobretensiones alcanza los 2 kV en modo común en las líneas de alimentación de CA.
• La inmunidad a RF conducida alcanza los 10 Vrms de 0.15 a 80 MHz.
• La inmunidad de grado marítimo cumple las normas de LR, ABS, DNV y GL.
• La inmunidad a microcortes alcanza los 10 ms.
• La resistencia a los golpes alcanza los 147 m/s² durante 11 ms.
• La resistencia a las vibraciones alcanza los 3.5 mm a 5…8.4 Hz y 1 gn a 8.4…150 Hz.
• El grado de contaminación es 2 o inferior; la altitud de funcionamiento alcanza los 2000 m.
• El grado de protección es IP20 con la cubierta colocada.

Datos mecánicos y guía de instalación

• Las dimensiones son 160 mm de ancho, 90 mm de alto y 70 mm de profundidad.
• El peso del producto es de 0.456 kg.
• Monte la unidad en un carril de perfil de sombrero TH35-15 o TH35-7.5 conforme a IEC 60715.
• Como alternativa, fije la unidad a una placa o panel con el kit de fijación.
• Conecte la alimentación mediante un bloque de 3 terminales para la fuente de 24 V CC.
• Conecte las entradas analógicas a un conector de 4 terminales.
• Use bloques de terminales de tornillo extraíbles para las entradas y salidas discretas.
• Mantenga los cables blindados de entrada rápida dentro de un límite de 10 m.
• Mantenga los cables sin blindaje de entrada y salida digital dentro de un límite de 30 m.
• Mantenga los cables sin blindaje de entrada analógica dentro de un límite de 1 m.
• Mantenga los cables blindados de salida rápida dentro de un límite de 3 m.
• El aislamiento alcanza los 500 V CA entre las E/S y la lógica interna.

Contenido del paquete

• 1 × controlador lógico TM221C40T de Schneider Electric
• Bloques de terminales de tornillo extraíbles para entradas y salidas
• Bloque de alimentación de 3 terminales y conector analógico de 4 terminales
• Conjunto de documentación del producto

Envío y garantía

• Realizamos envíos a todo el mundo por FedEx, UPS y DHL.
• Los pedidos salen del almacén en un plazo de 1–3 días laborables después de confirmarse el pago.
• Cada unidad tiene una garantía de 12 meses contra defectos de fabricación.

Preguntas frecuentes

• P: ¿Qué diferencia a las salidas Q0 y Q1 del resto?
  R: Q0 y Q1 conmutan a 100 kHz para tareas de PWM y pulsos. También responden en 5 µs.
• P: ¿Qué precisión tienen las dos entradas analógicas?
  R: Ofrecen una resolución de 10 bits con una precisión de ±1 % de la escala completa. Cada canal convierte en 1 ms más un ciclo.
• P: ¿Puede el controlador realizar una pequeña tarea de posicionamiento?
  R: Sí, controla dos ejes PTO en modo pulso/dirección a 100 kHz. Un eje también funciona en modo CW/CCW.
• P: ¿Qué ocurre durante un cortocircuito en la salida?
  R: La protección integrada se activa a 1 A y se restablece automáticamente después de 1 segundo.
• P: ¿Durante cuánto tiempo conserva los datos la batería?
  R: La batería BR2032 conserva los datos durante 1 año a 25 °C. Su vida útil total alcanza los 4 años.
• P: ¿El controlador cumple las normas marítimas?
  R: Sí, cuenta con las certificaciones ABS, DNV-GL, LR e IACS E10 para uso marítimo.

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