Sensor de distancia láser TR 2200-00402 – Precisión para la industria

Especificaciones técnicas clave

• Marca: Ubest Automation
• Modelo: TR 2200-00402
• Rango de medición: 0.2 … 125 m (estándar contra lámina reflectora)
• Extensión de alcance: 170 m, 195 m, o hasta 240 m
• Resolución: 0.1 mm físicamente
• Desviación de linealidad: ±3 mm hasta 12 m; ±5 mm escala completa
• Reproducibilidad: ±2 mm
• Fuente de luz: Diodo láser, luz roja, λ=670 nm, Clase de láser 2 (IEC 60825-1, conforme FDA)
• Potencia radiante: ≤1 mW
• Tasa de salida: 1000 valores/segundo
• Tiempo de integración: 1 ms

Interfaz y conectividad

• Interfaz: Compatible con CAN/DeviceNet™ según EN 50325-2
• Velocidades de transmisión: 125, 250, 500 kbit/s (ajustable con DIP-switch)
• Estándar de bus: ISO 11898-1 e ISO 11898-2
• Especificación CAN: 2.0 A con identificador de 11 bits
• Nivel de salida: RS485 para programación vía herramienta TRWinProg
• E/S externa: Una entrada programable (preajuste, láser apagado, reconocimiento de error) y una salida programable (temperatura, intensidad, velocidad o posición)
• Niveles lógicos: ALTO >8 V, BAJO <2 V (entrada); salida BAJO <1 V a máx. 100 mA

Datos de potencia y ambientales

• Tensión de alimentación: 18…27 VDC ±5% (estándar), opción de calefacción requiere 24 VDC ±5% a 48 W
• Consumo de corriente: ≤350 mA sin carga
• Temperatura de trabajo: Estándar 0…+50°C; opcional -30…+50°C
• Temperatura de almacenamiento: -20…+75°C (seco)
• Deriva térmica: 1 ppm/°C en todos los rangos
• Humedad relativa: 98%, sin condensación
• Clase de protección: estándar IP65
• Resistencia a vibraciones: ≤50 m/s², 50…2000 Hz sinusoidal
• Resistencia a impactos: ≤300 m/s², semisinusoidal 11 ms
• Inmunidad EMC: DIN EN 61000-6-2; emisiones: DIN EN 61000-6-3

Detalles mecánicos y de conexión

• Tipo de conector: 4 x M16 x 1.5 posición radial
• Bloque de terminales: Phoenix Contact SMKDS 1-3,5 (paso 3.5 mm, dirección 55°)
• Tamaños de cable: AWG 26-16; rígido 0.14-1.5 mm²; flexible 0.14-1 mm²
• Protección de la carcasa: IP65, apta para entornos industriales exigentes
• LEDs de estado: RUN (verde) y ERR (rojo) indican estado en línea, errores o asignación a maestro

Asignaciones del terminal X1 (bloque de tornillos de 20 polos)

• Pin 1: GND de señal (referencia para pin 2)
• Pin 2: Salida US (programable)
• Pin 3: Entrada US (preajuste, láser apagado, reconocimiento de error)
• Pines 7 & 8: 0V y alimentación US (18-27V)
• Pines 9 & 10: RS485 – / + para programación TRWinProg
• Pines 15,17,18,19,20: CAN GNDI, CAN_H (dos pines), CAN_L (dos pines) y blindaje vía pin 16
• Pines 4,5,6,11,12,13,14: Sin conexión – dejar sin conectar

Preguntas Frecuentes (FAQ)

• P: ¿Cuál es el alcance máximo del TR 2200-00402?
  R: Con lámina reflectora, el alcance estándar es de 125 m. Puede extenderse hasta 240 m mediante configuraciones programables.
• P: ¿Puedo usar este sensor al aire libre?
  R: Sí, la clasificación IP65 protege contra polvo y chorros de agua. Sin embargo, la temperatura de trabajo estándar es 0-50°C. Para -30°C, solicite la versión con calefacción opcional.
• P: ¿Soporta posicionamiento con código de barras?
  R: Sí, el sensor funciona con cintas de código de barras reflectantes e incluye linealización programable del codificador (ENC recorrido completo linealizado).
• P: ¿Cómo programo el dispositivo?
  R: Use el software TRWinProg de TR-Electronic a través de los pines RS485 9/10 o mediante la red CAN/DeviceNet.
• P: ¿Cuál es la clase del láser?
  R: Láser clase 2 (≤1 mW, rojo 670 nm). Es seguro para los ojos en exposiciones breves accidentales, pero evite mirar directamente al haz.
• P: ¿Qué sucede si el dispositivo muestra el LED ERR rojo?
  R: Rojo fijo significa fallo de hardware – reemplace la unidad. Rojo intermitente indica que no hay asignación de maestro o que la prueba Dup_MAC_ID fue exitosa.

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