Módulo de control de movimiento de servomotores Schneider Electric Modicon TSXCAY33

El TSXCAY33 de Schneider Electric es un módulo avanzado de control de movimiento para aplicaciones de servomotores de precisión. Esta unidad se integra directamente con los sistemas PLC TSX Micro para coordinar movimientos multieje. Proporciona control de lazo cerrado completo para hasta tres ejes de servomotor independientes. El TSXCAY33 admite encoders de alta resolución y perfiles de movimiento complejos.

Especificaciones principales de control de movimiento

• Marca: Schneider Electric
• Modelo: TSXCAY33
• Línea de productos: Plataforma de automatización Modicon TSX Micro / Premium
• Tipo de módulo: Controlador de movimiento de servomotores multieje
• Número de ejes controlados: 3 ejes
• Tipo de lazo de servomotor: Proporcional con compensación de sobreimpulso y conmutación de ganancia
• Tiempo de actualización del lazo de servomotor: 4 ms
• Modos de funcionamiento: OFF, FOLLOWER, Manual, Direct Drive, Automático
• Interpolación: Interpolación lineal de 2 o 3 ejes
• Formato del módulo: Módulo de doble ancho
• Peso neto del módulo: 0,61 kg (1,34 lb)

Parámetros de rendimiento y trayectoria

• Perfil de velocidad: Trapezoidal o parabólico
• Resolución: De 0,5 a 1000 unidades de posición por punto
• Longitud del eje (rango de posición): De 256 a 32.000.000 unidades de posición
• Velocidad de adquisición: De 54.000 a 270.000 puntos por minuto
• Tiempo de aceleración: De 8 ms a 10 segundos (ajustable)
• Tipo de eje: Eje de recorrido limitado o rotación continua

Compatibilidad con entradas de encoders y sensores

• Encoder incremental (5 V): Diferencial RS422, hasta 500 kHz (x1), 1 MHz (conteo x4)
• Encoder incremental (10-30 V): Salida única Totem Pole
• Encoder absoluto (SSI): Interfaz serie síncrona, 12-25 bits, reloj de 200 kHz
• Encoder absoluto (paralelo): Tipo de salida paralela ABE7CPA11
• Entradas auxiliares: Sensores de 2 o 3 hilos (24 V DC)
• Lógica de entrada: Positiva, sumidero de corriente (IEC 1131 Tipo 2) o resistiva (Tipo 1)

Características eléctricas de entrada

• Tensión de entrada auxiliar/de control: 24 V DC a 8 mA (rango de 19-30 V)
• Tensión de entrada del contador (encoder): 5 V DC a 18 mA (rango de ≤ 5,5 V)
• Tensión de estado 1 (alto): ≥ 11 V (aux./control), ≥ 2,4 V (contador)
• Tensión de estado 0 (bajo): ≤ 5 V (aux./control), ≤ 1,2 V (contador)
• Corriente de estado 1 (alta): ≥ 6 mA (aux.), ≥ 3,5 mA (control), ≥ 3,7 mA (contador)
• Impedancia de entrada: 270 Ω (contador), 3000 Ω (aux./control)

Especificaciones de salida

• Salida analógica (referencia de velocidad/par): ±10 V a ±24 V, resolución de 13 bits + signo
• Valor LSB de la salida analógica: 1,25 mV
• Corriente máxima de salida analógica: 1,5 mA
• Salida refleja (digital): 24 V DC, 0,5 A nominales (625 mA máx.)
• Salida de validación del accionamiento del servomotor: Contacto de relé, 24 V DC, 200 mA máx.
• Tiempo de conmutación de salida: < 500 µs (refleja), < 5 ms (relé de validación)

Protección y gestión de la alimentación

• Protección de salida (refleja): Cortocircuito (limitador de corriente), sobrecarga (disparo térmico), sobretensión (diodo Zener)
• Protección contra polaridad inversa: Diodo integrado en la alimentación de la salida refleja
• Disipación de potencia: De 10 a 17 W
• Consumo de corriente: 1500 mA a 5 V DC, 30 mA a 24 V DC (+ 22-40 mA para la alimentación del encoder)

Conexiones y diagnóstico

• Conectores: 3 x SUB-D 15 (encoders), 1 x SUB-D 9 (salida analógica), 3 x HE-10 de 20 pines (alimentación, E/S)
• LED de estado: RUN (verde), fallo de E/S (rojo), ERR (rojo), 3 x diagnóstico de eje (verde)
• Comprobaciones del sistema: Realimentación del encoder, coherencia de comandos, presencia del accionamiento, parada de emergencia, validez de parámetros

Valores nominales ambientales y operativos

• Temperatura de funcionamiento: De 0°C a +60°C (32°F a 140°F)
• Temperatura de almacenamiento: De -25°C a +70°C (-13°F a 158°F)
• Humedad de funcionamiento: De 5% a 95% HR (sin condensación)
• Altitud de funcionamiento: ≤ 2000 metros
• Tratamiento de protección: Recubrimiento conformado (TC)

Guía de instalación y puesta en servicio

• Instale el módulo de doble ancho en dos ranuras adyacentes de una unidad base TSX Micro.
• Conecte el comando analógico del accionamiento del servomotor (±10 V) mediante el conector SUB-D 9 con un cable apantallado.
• Conecte la realimentación del encoder (SSI, RS422 o paralelo) a los conectores SUB-D 15 correspondientes.
• Conecte la alimentación de 24 V DC para los sensores y las entradas auxiliares a los conectores HE-10.
• Conecte las señales de habilitación/validación del accionamiento del servomotor a las salidas de relé del módulo.
• Configure los parámetros de los ejes, la sintonización y los perfiles de movimiento en el software Unity Pro.
• Realice una rutina de autosintonización o ajuste manualmente las ganancias del lazo de servomotor para obtener un rendimiento óptimo.

Información sobre embalaje y envío

• Contenido del paquete: 1 x módulo de movimiento TSXCAY33, conectores (si no están preinstalados)
• Peso típico del paquete: ~0,8 kg (incluido el embalaje)
• EAN de envío: 3389110105704
• Métodos de envío: Servicios de FedEx, UPS y DHL Express disponibles.
• Manipulación: Tratar como equipo sensible a las descargas electrostáticas.

Garantía y asistencia

• Período de garantía: 12 meses a partir de la fecha de compra.
• La garantía cubre los defectos de materiales y fabricación en condiciones normales de uso.
• La configuración avanzada requiere el software de programación Unity Pro con biblioteca de movimiento.
• Se recomienda asistencia técnica para la configuración inicial y la sintonización de los lazos de servomotor.

Preguntas frecuentes (FAQ)

• ¿Cuál es la diferencia entre los modos FOLLOWER y Direct Drive?

En el modo FOLLOWER, la posición del eje está subordinada a una referencia maestra (por ejemplo, otro eje o un encoder externo). En el modo Direct Drive, el eje se mueve según comandos de posición directos del programa del PLC, sin seguir otra fuente.

• ¿Puedo utilizar este módulo con cualquier marca de accionamiento de servomotor?

Sí, utiliza una señal analógica estándar de ±10 V como referencia de velocidad/par, compatible con la mayoría de los accionamientos de servomotor con entrada analógica. Debe asegurarse de que las señales de habilitación y fallo de su accionamiento sean compatibles con los niveles de E/S de 24 V DC del módulo.

• ¿Qué permite la «interpolación lineal de 2/3 ejes»?

Permite que dos o tres ejes se muevan perfectamente coordinados para trazar una trayectoria recta en un espacio 2D o 3D. Esto es esencial para aplicaciones como el mecanizado CNC, el corte por láser o las mesas XY de precisión, donde la trayectoria de la herramienta debe ser recta.

• ¿Cómo elijo entre perfiles de velocidad trapezoidal y parabólico?

Utilice un perfil trapezoidal para movimientos sencillos de punto a punto con aceleración constante. Utilice un perfil parabólico (curva en S) para reducir los impactos mecánicos y las vibraciones, aumentando gradualmente la aceleración al inicio y al final del movimiento; es ideal para cargas delicadas.

• ¿Cuál es la finalidad de la «salida refleja»?

La salida refleja es una salida digital rápida (<500 µs) que puede activarse en función de la posición. Se utiliza para eventos de alta velocidad, como accionar una válvula de pegamento en una posición exacta o activar una cámara en la línea de producción.

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