Az ipari automatizálás hajtásrendszereinek megértése
Az ipari automatizálás kifinomult hajtásrendszerekre támaszkodik. Ezek az alkatrészek biztosítják a gépek hatékony és zökkenőmentes működését. Az Allen-Bradley, a Rockwell Automation márkája, két népszerű sorozatot kínál. Ezek a Kinetix és a PowerFlex hajtásrendszerek. Minden rendszer különböző alkalmazási igényeket szolgál ki. Ezért a megfelelő hajtás kiválasztása kritikus a optimális teljesítmény érdekében.

Az Allen-Bradley Kinetix szervo hajtásrendszer meghatározása
Az Allen-Bradley Kinetix rendszer egy nagy teljesítményű szervo hajtás. Ez egy szervo rendszer szerves része. Egy szervo rendszer tartalmaz egy motort, egy vezérlőrendszert és egy visszacsatoló eszközt. A Kinetix hajtás a vezérlőrendszertől kap utasításokat. Ezután felerősíti a jelet, hogy meghajtsa a szervo motort. Ez rendkívül pontos mozgásvezérlést biztosít. Alkalmazási területei közé tartozik a robotika, CNC megmunkálás és csomagolás. Továbbá a Kinetix gyors gyorsulást és nagy nyomatékkimenetet kínál.
A Kinetix kulcsfontosságú jellemzői a precíz mozgásvezérléshez
A Kinetix hajtások fejlett szervo motor technológiát használnak. Fejlett visszacsatoló rendszereket építenek be. Ez pontos és ismételhető mozgást biztosít. A kulcsfontosságú jellemzők közé tartozik a kamás, fogaskerekes és koordinált mozgásvezérlés. Ez ideálissá teszi a Kinetixet igényes alkalmazásokhoz. Ezenkívül támogatják az EtherNet/IP kommunikációs protokollokat. Ez zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé a meglévő gyári automatizálásba. A szükséges pontosság indokolja a magasabb költséget.

Az Allen-Bradley PowerFlex változtatható frekvenciájú hajtás (VFD) meghatározása
Az Allen-Bradley PowerFlex rendszer egy változtatható frekvenciájú hajtás (VFD). A VFD egyfajta motorvezérlő. A váltakozó áramú motor sebességét és nyomatékát szabályozza. Ezt a frekvencia és a feszültség változtatásával éri el. A PowerFlex kiváló megoldás általános ipari felhasználásra. Tipikus alkalmazások közé tartoznak a szivattyúk, ventilátorok, szállítószalagok és keverők. A VFD-k elsősorban az energia-megtakarítási lehetőségeik miatt értékeltek.
A PowerFlex jellemzői az energiahatékonyság és sebességszabályozás érdekében
A PowerFlex VFD-k megbízható sebesség- és nyomatékszabályozást biztosítanak. Létfontosságúak az energiahatékony működéshez. Az olyan funkciók, mint a regeneratív fékezés, energiát takarítanak meg. Az automatikus hangolás optimalizálja a motorvezérlést a csúcsteljesítmény érdekében. Továbbá a PowerFlex fejlett biztonsági funkciókat kínál, például a Safe Torque Off (STO) funkciót. Több protokollal, köztük az EtherNet/IP-vel való kompatibilitás növeli sokoldalúságukat PLC és DCS környezetekben.
Alapvető különbségek: szervo visszacsatolás vs. VFD frekvenciaszabályozás
Az alapvető különbség a vezérlési mechanizmusban rejlik. A Kinetix szervo hajtások elektromos kommutációs kódoló eszközt igényelnek. Ez a visszacsatolás biztosítja a pontos pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozást. A szervo hajtások általában állandó mágneses motorokat vezérelnek. A PowerFlex VFD-k a frekvencia és feszültség változtatásával működnek. Ezek általában ketrecgyűrűs indukciós motorokat szabályoznak. A VFD-k sebességszabályozást biztosítanak, de nem rendelkeznek a szervók nagy pontosságú pozícionálásával. Ezért a szervo rendszer sokkal jobb az összetett mozgáspályákhoz.

Teljesítmény összehasonlítás: pontosság, sebesség és teljesítmény
A szervo rendszerek kiválóak több tengely szinkronizációját igénylő alkalmazásokban. Alacsony tehetetlenségük gyors gyorsulást és lassulást tesz lehetővé. Ez szükséges például pick-and-place rendszerekhez. A VFD-k az állandó sebességet igénylő alkalmazások elsődleges választásai. A szállítószalagok és hidraulikus szivattyúk jó példák erre. Bár a szervo rendszerek skálázhatók, a VFD-k és az indukciós motorok jobban megfelelnek megawattos teljesítményszintekhez. Azonban a legtöbb ipari feladathoz a Kinetix teljesítménye elegendő.
Költség és hatékonyság kompromisszumai
A szervo rendszerek általában magasabb költséggel járnak. Ennek oka, hogy a szervo motorok állandó mágneseket használnak. Ezek az anyagok drágábbak, mint az indukciós motorok anyagai. A szervo hajtások összetettebb funkciókat is tartalmaznak. Ugyanakkor az állandó mágneses hajtások lényegesen energiatakarékosabbak. Ezért akkumulátoros mobil alkalmazások esetén a szervo rendszer magasabb kezdeti költsége igazolható a jobb működési rendelkezésre állással és hatékonysággal.
Méret és gyakorlati integrációs szempontok
Az alkatrészek mérete kulcsfontosságú tényező a kompakt mobil alkalmazásoknál. A kisebb, könnyebb alkatrészek egyszerűsítik a rendszertervezést. A könnyebb berendezés kevesebb energiát igényel a tömeg mozgatásához. A szervo motorok és hajtások általában kisebbek, mint indukciós társaik. Ennek eredményeként, ha a minimális átmérő és súly elsődleges, a szervo rendszerek, mint a Kinetix sorozat, jelentős előnyt kínálnak.
A szerző meglátása: a modern átfedések és jövőbeli trendek
A technológia folyamatosan elmosódik a két hajtástípus között. A modern szervo hajtások már képesek indukciós motorokat is működtetni. Hasonlóképpen, sok VFD képes visszacsatolással ellátott indukciós motorokat is hajtani. Ezt a konfigurációt gyakran zárt hurkú vektoros (CLV) motornak nevezik. Úgy vélem, ez a konvergencia megköveteli, hogy a mérnökök az alkalmazás konkrét igényeire összpontosítsanak. Ahelyett, hogy szigorúan ragaszkodnának a hagyományos szerepekhez, a teljesítmény, költség és hatékonyság alapján válasszanak.
Alkalmazási forgatókönyvek: hol tündököl minden rendszer
| Alkalmazás típusa | Előnyben részesített rendszer | Indoklás |
| Robotkarok / CNC gépek | Kinetix szervo hajtás | Szinkronizált, nagy pontosságú pozíció- és pályavezérlést igényel. |
| Szállítószalagok / Szivattyúk / Ventilátorok | PowerFlex VFD | Állandó sebességszabályozást és magas energiahatékonyságot igényel. |
| Nagy sebességű csomagolás | Kinetix szervo hajtás | Gyors gyorsulást és pontos pozícionálást/lassulást igényel. |
| Nagy ipari légfúvók | PowerFlex VFD | Magas teljesítményigény, ahol az abszolút pontosság nem kritikus. |
A megfelelő hajtásrendszer kiválasztása kulcsfontosságú a csúcsteljesítmény és hatékonyság eléréséhez műveleteiben. Az Ubest Automation Limited az ipari automatizálás optimalizált megoldásainak szállítására specializálódott.
Fedezze fel, hogyan alakíthatják át a legújabb Allen-Bradley Kinetix és PowerFlex hajtásrendszerek a gyártósorát. Kattintson ide, hogy megtekintse speciális termékeinket és egyedi megoldásainkat.
