A Foxboro bemeneti/kimeneti modulok a terepi eszközöktől (például érzékelőktől) érkező jeleket a vezérlőmodulok számára érthető formátumokká alakítják át, és fordítva. Ezek általában a következőket tartalmazzák:

• Analóg bemeneti/kimeneti modulok: Ezek a modulok analóg jeleket dolgoznak fel, például feszültség- vagy áramjeleket.
• Digitális bemeneti/kimeneti modulok: Ezek a modulok digitális jeleket dolgoznak fel, például kapcsolójeleket vagy impulzusjeleket.
• Speciális bemeneti/kimeneti modulok: Ezek a modulok meghatározott típusú jeleket kezelnek, például hőelem- vagy RTD-jeleket.